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클라우드 연계 자율주행 맵 시스템 기술동향
Trends on High-Precision Digital Map for Autonomous Driving Services 원문보기

전자통신동향분석 = Electronics and telecommunications trends, v.32 no.4, 2017년, pp.40 - 47  

최정단 (자율주행시스템연구그룹) ,  민경욱 (자율주행시스템연구그룹) ,  성경복 (자율주행시스템연구그룹) ,  한승준 (자율주행시스템연구그룹) ,  이동진 (자율주행시스템연구그룹) ,  박상헌 (자율주행시스템연구그룹) ,  강정규 (자율주행시스템연구그룹) ,  조용우 (자율주행시스템연구그룹)

초록
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자율주행 맵은 도로의 주행환경 정보(차로, 도로 마크, 신호등의 위치 등)와 시간에 따라 변화하는 동적 주행환경 정보(장애물 출현, 일시적인 통행제한, 긴급한 도로 복구, 교차로 교통혼잡 등)로 구성된다. 자율주행 맵 생성 및 갱신 기술은 차로 구분선이나, 도로 교통과 관련된 실시간 갱신 주기 측면에서 더욱 세밀하고, 정확한 위치 정보가 요구되며, 또한, 최신성을 유지하는 기능을 가진다. 이러한 고정밀 지도의 세밀함과 정확성, 최신성은 자율주행 서비스를 위해 요구되는 필수적인 요소이다. 클라우드와 연계하여 생성되는 자율주행 맵은 차량 운행 시 수집되는 정보를 클라우드에 축적하여 가공함으로써, 시간과 인력 투입을 통해 데이터를 취득하고 지도를 구축하는 면에서 작업 품을 효과적으로 개선하는 데 도움이 된다. 유지와 보수 측면에서는 정기적으로 또는 신속하게 갱신하여 최신의 정보를 유지하는 장점이 있다. 본고에서는 자율주행 맵을 생성하고 갱신하는 클라우드 연계 플랫폼과 연구 결과 일부를 소개한다.

참고문헌 (18)

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