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저궤도 위성에서 위성탑재컴퓨터의 재구성 시험
The OBC Reconfiguration Test on LEO Satellite 원문보기

한국위성정보통신학회논문지 = Journal of satellite, information and communications, v.12 no.3, 2017년, pp.103 - 107  

정재엽 (한국항공우주연구원 위성비행소프트웨어팀) ,  이철훈 (충남대학교 컴퓨터공학과)

초록
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위성탑재컴퓨터(OBC, On-Board Computer)는 인공위성의 자세제어, 임무수행, 지상명령 송수신 및 처리 등 다양한 기능을 수행한다. 위성탑재컴퓨터는 다양한 모듈로 구성되어 있으며, 각 모듈은 매우 중요한 기능을 수행하기 때문에 이중화로 설계되어 있다. 이중화된 모듈은 그 특성에 따라 Hot/Cold Redundancy 정책을 적용하여 운영한다. 각 모듈을 이중화로 설계함으로써 위성의 신뢰성을 높이고, 특정 모듈에 문제가 발생하였을 때 정상적인 모듈로 위성탑재컴퓨터를 재구성을 함으로써 위성의 정상적인 동작을 보장한다. 본 논문에서는 저궤도 위성에서 위성탑재컴퓨터의 재구성 처리방법에 대해 기술하고 해당 기능을 ETB(Electrical Test Bed) 시험환경에서 검증한 내용에 대해 기술한다.

Abstract AI-Helper 아이콘AI-Helper

The Satellite OBC(On Board Computer) manages critical functionality such as satellite attitude control, fault management, payload management, command/telemetry processing etc. The OBC consist of various modules. Each module perform mission critical operation. So all modules designed as hot or cold r...

주제어

AI 본문요약
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문제 정의

  • 프로세서 모듈에 전원이 인가되면 위성비행소프트웨어가 위성을 초기화 하고, 정상적인 위성 동작을 수행하게 된다. 이때 Telemetry 정보를 ITOS에서 확인하여 각 모듈의 상태가 !NRR 상태로 설정되어 있는지 확인한다. Script 상에서 NRR을 모두 Redundancy 상태로 설정하기 때문에 모든 모듈은 Primary로 부팅되어야 하고, 각 Telemetry역시 Primary로 설정되었는지 확인해야 한다.
  • 본 논문에서는 위성탑재컴퓨터에서 Reconfiguration을 수행하는 조건 및 처리 방식에 대해 기술하고, 그 기능을 ETB 환경에서 시험한 내용에 대해 기술하였다. 그림 8과 같이 ITOS에서 Script를 작성하여 Command 전송 및 Telemetry를 확인하고 그 결과를 파일로 출력하였으며, 각 시험이 정상적으로 수행된 것을 확인하였다.
  • RU 모듈은 Hot Redundancy 방식으로 운영하며, 다양한 RU Event를 수신하여 위성탑재컴퓨터의 Reconfiguration을 수행한다. 본 논문에서는 저궤도 위성에서 Reconfiguration 처리 방법에 대해 기술하고, 해당 기능을 ETB(Electrical Test Bed)에서 시험한 내용에 대해 기술한다.
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질의응답

핵심어 질문 논문에서 추출한 답변
위성탑재컴퓨터하 수행하는 기능은? 위성탑재컴퓨터(OBC, On-Board Computer)는 인공위성의 자세제어, 임무수행, 지상명령 송수신 및 처리 등 다양한 기능을 수행한다. 위성탑재컴퓨터는 다양한 모듈로 구성되어 있으며, 각 모듈은 매우 중요한 기능을 수행하기 때문에 이중화로 설계되어 있다.
현재 저궤도 위성의 운영방식은? 위성탑재컴퓨터의 각 모듈은 매우 주요한 기능을 수행하기 때문에 모두 이중화하여 운영한다[1]. 현재 저궤도 위성에서는 모듈 특성에 따라 Cold 또는 Hot Redundancy 방식으로 운영한다. RU 모듈은 Hot Redundancy 방식으로 운영하며, 다양한 RU Event를 수신하여 위성탑재컴퓨터의 Reconfiguration을 수행한다.
위성탑재컴퓨터에 문제가 발생하였을 때 RU 모듈이 정상적인 모듈을 이용하여 위성탑재컴퓨터를 재구성하는 이유는? 위성탑재컴퓨터는 프로세서 모듈을 중심으로, 위성의 입출력을 담당하는 I/O 모듈, 지상명령을 송수신하고 처리하는 TCTM 모듈, 위성탑재컴퓨터의 Reconfiguration을 담당하는 RU 모듈 등으로 구성된다. 그 중 RU(Reconfiguration Unit) 모듈은 위성탑재컴퓨터에 문제가 발생하였을 때 위성의 정상동작을 보장하기 위해 정상적인 모듈을 이용하여 위성탑재컴퓨터를 재구성한다. 위성탑재컴퓨터의 각 모듈은 매우 주요한 기능을 수행하기 때문에 모두 이중화하여 운영한다[1].
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참고문헌 (1)

  1. Y. J. Cheon, "Conceptual Design of Reconfiguration and FDIR Management for Satellite System", KSAS, November 2017, pp.1663-1666 nd ed., Pearson Prentice Hall, 2004, pp.743-748. 

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