[논문]굴삭기 기반 강관말뚝 두부정리 및 절단 부위 핸들링 로봇의 개념디자인 및 기술적 타당성 분석

염동준; 한재현; 정의현; 김영석

doi:10.5659/jaik_sc.2018.34.11.45

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굴삭기 기반 강관말뚝 두부정리 및 절단 부위 핸들링 로봇의 개념디자인 및 기술적 타당성 분석
Conceptual Design and Technical Feasibility Analysis of an All-in-one Attachment Based Steel Pipe Pile Cutting Robot

大韓建築學會論文集. Journal of the architectural institute of korea. 構造系, v.34 no.11 = no.361, 2018년, pp.45 - 54

염동준 (인하대 산업과학기술연구소) , 한재현 (인하대 대학원) , 정의현 (인하대 대학원) , 김영석 (인하대 건축공학과)

Abstract ▼ AI-Helper

The primary objective of this study is to develop a conceptual design of all-in-one attachment based steel pipe pile cutting robot that improves the conventional work in safety, quality, convenience and productivity. For this, the following research works are conducted sequentially; 1)literature review, 2)field investigation, 3)selection of element technology for conceptual design, 4)deduction of conceptual design and its work process, 5)technical feasibility analysis of the conceptual design and its work process. As a result, leveling laser and laser detector, plasma cutter, rotary grapple are selected as core technologies. Futhermore, a conceptual design and work process of an all-in-one attachment based steel pipe pile cutting robot are developed based on the core technologies. According to the technical feasibility analysis result, at least 76.8% of the respondents are selected positive answer about each device of the all-in-one attachment based steel pipe cutting robot. It is expected that the application range and impact on the construction industry will be enormous due to the increasing trend of the steel pipe pile market.

주제어

참고문헌 (8)

Yoo, H. G. (2011). The report of the latest Steel Pipe Market and Technology Trend, Korea Iron&Steel Association.
Han, J. H., Yeom, D. J., & Kim, Y. S. (2017). A Study on the Current Status and Problem Analysis for Steel Pipe Pile Head Cutting Work. Proceeding of KICEM Annual Conference, KICEM, (2017-11), pp.93-95
Yeom, D. J., Seo, J. H., Choi, J. G., & Kim, Y. S. (2017). A Conceptual Design for Automated PHC Pile Cutting Machine. Journal of the Architectural Institute of Korea, 33(5), pp.55-62.
GEOMAX AG (2017). GEOMAX General catalogue., (Aug, 23, 2018)
Korea Agency for Infrastructure Technology Advancement (2001). Steel pipe pile cutting method of using robot equipped with plasma cutting machine. (Sep, 02, 2018)
JINSER Co., Ltd. (2014). JINSER catalogue. (Sep, 03, 2018)
AGGREGATE Technologies, Steel pipe cutting., (Sep, 02, 2018)
MOTOCUT Oy, MOTOCUT PLASMA CUTTER., (Sep, 02, 2018)

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