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[국내논문] 극성 판별이 가능한 최소 제곱법 기반의 IPMSM 회전자 초기 위치 추정
Initial Rotor Position Estimation of an IPMSM Based on Least Squares Approximation with a Polarity Identification 원문보기

전력전자학회 논문지 = The Transactions of the Korean Institute of Power Electronics, v.23 no.1, 2018년, pp.72 - 75  

김건영 (Dept. of Electrical and Computer Eng., Ajou University) ,  박영수 (Dept. of Electrical and Computer Eng., Ajou University) ,  이교범 (Dept. of Electrical and Computer Eng., Ajou University)

Abstract AI-Helper 아이콘AI-Helper

An initial rotor position estimation method is proposed in this study for an interior permanent-magnet synchronous motor without a resolver or an absolute encoder. This method uses least squares approximation to estimate the initial rotor position. The magnetic polarity is identified by injection of...

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문제 정의

  • 본 논문에서는 정지 좌표계상에서 고주파 전압을 주입하고, 측정된 고주파 전류를 최소 제곱법을 통해 해석하여 회전자의 초기 위치를 추정하는 방법을 제안한다. 고주파 주입만으로 알기 어려운 회전자의 극성은 동기 좌표계상에서 짧은 펄스를 인가하여 판별할 수 있다.
  • 본 논문에서는 최소 제곱법 기반의 회전자 초기 위치추정 방법과 짧은 펄스의 주입을 이용한 극성 판별 기법을 제안하였다. 제안된 추정 방법은 추가적인 하드웨어가 필요없어 다양한 전동기 시스템에 적용이 간편하다.
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질의응답

핵심어 질문 논문에서 추출한 답변
매입형 영구자석 동기 전동기는 무엇인가? 매입형 영구자석 동기 전동기(Interior Permanent-Magnet Synchronous Motor, IPMSM)는 고속 운전에 적합하며 높은 출력 밀도와 효율을 갖는 전동기로써 다양한 산업에서 폭넓게 사용되고 있다[1]. IPMSM의 초기구동 및 정확한 벡터제어를 위해서는 회전자의 초기 위치와 회전 위치 정보가 요구된다.
고정자 인덕턴스가 회전자 극성을 구분할 수 없는 이유는? d - q 축 고정자 인덕턴스가 일정한 선형화 모델을 이용한 고주파 주입 방법으로는 회전자 영구자석의 N극과 S극의 위치 정보를 얻을 수 없다. 고정자 인덕턴스는 회전자 위치의 2배 주파수로 변동하므로, 고정자 인덕턴스변화를 통해 회전자 극성을 구분할 수 없기 때문이다. 회전자의 극성을 판별하기 위해 인덕턴스의 포화현상을 이용하는 방법이 널리 사용되며, 이를 활용하기 위한 여러 기법들이 제안되었다[6].
최소 제곱법 기반의 회전자 초기 위치추정 방법과 짧은 펄스의 주입을 이용한 극성 판별 기법의 장점은? 본 논문에서는 최소 제곱법 기반의 회전자 초기 위치추정 방법과 짧은 펄스의 주입을 이용한 극성 판별 기법을 제안하였다. 제안된 추정 방법은 추가적인 하드웨어가 필요없어 다양한 전동기 시스템에 적용이 간편하다. 또한, 최소 제곱법을 통한 회전자의 초기 위치 추정 방법은 디지털 필터의 성능에 민감한 고도의 신호처리를 요구하지 않으므로 강인한 특성을 갖는다. 제안된 방법의 유효성 및 우수성은 산업계에서 널리 활용되는 11kW급 IPMSM을 이용한 실험을 통해 검증하였다.
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