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문제 정의
- 디지털 시뮬레이터(RTDS) 라고 부른다. RTDS는 여러 회사 제품이 있는데 KERI에서는 RTDS Tech사의 제품(이하 RTDS, 그림 4의 오른 쪽에서 두 번째 큐비클)을 사용하여 개발하였기 때문에 이 제품에 기준하여 설명하고자 한다. 이 제품은 PB5 라고 불리는 CPU 카드(Dual Core)로 구성되며 19 인치 랙에 6개 의 PB5 카드를 가질수 있고 수십 개의 랙을 병렬 연결하는 형태를 가진다.
- 본 원고에서는 GW급 MMC-HVDC용 HILS 기반 KERI 제어 플랫폼 기술이란 주제에 대하여 기술하였다. MMC- HVDC 구조, 계층 제어 구조 및 제어 기능, 시뮬레이터의 종류, RTDS와 MSU 구조와 기능, 그리고 KERI 제어 플랫폼의 구조 등을 토대로 HILS 기반 시스템을 구성하는 방법 에 대해 설명하였으며 FPGA에 기반한 장치 및 알고리즘의 장점 에 대해 강조하였다.
- 의해 다양한 방법들이 제안되어 왔다sh田. 본 원고에서는 MMC 구조에서 어느 모델링과 제어방법이 우수한지에 대한 논의는 독자의 몫으로 남기고 기본적인 계층 제어 구조를 기반으로 HILS를 구성하는 방법 에 대해 설명을 하고자 한다.
- 일반적으로 이러한 대용량 시스템을 시간과 비용 측면에서 효율적으로 개발하기 위해 서브모듈로 구성되는 다수의 파워 부를 모델링하여 컴퓨터를 통해 시뮬레이션을 하게 되는데 구성요소의 모델링 범위와 제어 기능 등에 따라 여러 형태의 시뮬레이션이 존재하게 된다. 본 원고에서는 전압형 MMC- HVDC를 대상으로 구성이 가능한 시뮬레이션 형태를 분류하고 가장 실제 환경과 유사한 시뮬레이션 형태인 HILS를 토대로 KERI에서 기 개발한 GW급 제어 플랫폼 기술에 대해 소개하고자 한다.
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