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NTIS 바로가기한국융합신호처리학회논문지 = Journal of the Institute of Convergence Signal Processing, v.19 no.1, 2018년, pp.20 - 27
이명섭 (금오공과대학교 전자공학부) , 이준범 ((주)진성전자) , 성영휘 (금오공과대학교 전자공학부)
In this paper, the problem of a double-parked car has been investigated and a method to solve it is studied. Double parking is very common in a public parking lot with insufficient parking space. If a double-parked car blocked the way, a person needs to push the double-parked car to move it. The pro...
핵심어 | 질문 | 논문에서 추출한 답변 |
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이중 주차란? | 이중 주차란 구획된 주차 공간이 아닌 지역에 자동차의 보조 브레이크를 풀고 기어를 중립 상태로 유지한 채로 차를 주차시킨 것을 말한다. 구획된 주차 공간에 주차된 차량을 운전하기 위해서는 이중주차된 차량을 사람이 밀어서 이동시켜야 하는데 이때 다음과 같은 문제들이 발생할 수 있다. | |
개발된 이동 장치를 사용하기 위한 조건은 무엇인가? | 개발된 이동 장치는 이중 주차된 차량의 바퀴 사이에 롤러를 위치시켜야 하므로 지면과 주차된 차량의 바닥면 사이의 틈으로 들어갈 수 있어야 한다. 이는 곧 이동 장치의 기구적인 높이에 제한이 가해진다는 것이다. | |
이중 주차로 인해 발생할 수 있는 문제점들 중 중량이 많이 나가는 차량으로 인하여 발생하는 문제점은? | 첫째 여성이나 노약자는 이중 주차된 차량을 밀어서 이동시키기가 매우 어렵다. 또한 일반 남자 성인일지라도 SUV 차량과 같이 차체 중량이 많이 나가는 차량은 사람의 힘으로 밀어서 이동시키는 것이 매우 어렵다. 둘째 이중 주차된 차량을 사람이 밀어 이동시키는 경우 시야 확보가 어렵고 이동 중인 차량을 적절히 정지시키는 것도 어렵기 때문에 다른 차량과 부딪히거나 사람 또는 다른 장애물과의 충돌 우려가 있다. |
M. Wada, K. S. Yoon, and H. Aashimoto, "Development of Advanced Parking Asistance System," IEEE Trans. on Industrial Electronics, vol. 50, no. 1, pp. 4-17, 2013
J. Pohl, M. Stehsson, P. Degerman, and J. Asrsson, "A semi-automated parallet parking system for passenger car," Proceedings of IMedhE, Part D: Journal of Auitomobile Engineering, vol. 220, pp.53-65, 2006.
D. Kim, H. Hung, C. Choi, and P. Yoon, "Parallel parking lot detection with long range ultrasonic sensor," Proc. of KASE(in Korean), vol. 3, pp. 1621-1626, 2006.
B. Kim, W. Park, D. Seo, K. Lee, and D. Kim "Corner detection of parking lot using multiple echo ultrasonic," Proc. of KASE(in Korean), vol. 16, no. 2, pp. 66-73, 2008.
M. K. Oh, Patent(Korea), 10-1456679, 2014
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