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이중 주차된 차량용 자동 이동 장치
An Automatic Mover for a Double-parked Car 원문보기

한국융합신호처리학회논문지 = Journal of the Institute of Convergence Signal Processing, v.19 no.1, 2018년, pp.20 - 27  

이명섭 (금오공과대학교 전자공학부) ,  이준범 ((주)진성전자) ,  성영휘 (금오공과대학교 전자공학부)

초록
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본 논문에서는 이중 주차의 문제점을 고찰하고 이를 해결할 수 있는 방법을 제안한다. 주차 공간이 부족한 지역에서 이중 주차가 매우 빈번히 행해지고 있다. 지정된 구획 라인에 주차된 차량이 이동할 길을 이중 주차된 차량이 막고 있는 경우에는 사람이 이중 주차된 차량을 밀어서 이동시켜야 한다. 이중 주차된 차량을 사람이 손으로 밀어서 이동시키는 것은 매우 위험하고 어려운 일이며 특히 노약자나 여성에게는 더욱 그러하다. 이러한 문제점을 해결하기 위하여 이중 주차된 차량을 자동으로 이동시킬 수 있는 이중 주차된 차량용 자동 이동 장치를 제안하고 개발하였다. 기본 아이디어는 이중 주차된 차량의 한 쪽 바퀴를 회전시켜서 이중 주차된 차량을 이동시키는 것이다. 이중 주차된 차량의 한 쪽 바퀴를 회전시키기 위해서 두 개의 롤러로 구성되는 롤러부를 설계 제작하였다. 개발된 자동 이동 장치는 두 개의 롤러와 두 개의 이동 바퀴, 네 개의 캐스터를 가지고 있으며 이중 주차된 차량을 이동시키면서 장애물과의 충돌을 피하기 위해 초음파 센서를 장착하고 있다. 다수의 실험을 통하여 개발된 자동 이동 장치가 이중 주차된 차량을 안전하고 손쉽게 이동시킬 수 있다는 것을 보였다.

Abstract ▼ AI-Helper 아이콘AI-Helper

In this paper, the problem of a double-parked car has been investigated and a method to solve it is studied. Double parking is very common in a public parking lot with insufficient parking space. If a double-parked car blocked the way, a person needs to push the double-parked car to move it. The pro...

주제어

#Moving a double-parked car   #Automatic mover   #Obstacle avoidance  

AI 본문요약
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문제 정의

  • 본 논문에서는 이중 주차된 차량을 사람이 이동시킬 때의 위험성과 문제점을 해결하기 위하여 주변의 장애물과의 충돌이 발생하지 않도록 안전하게 이중주차된 차량을 자동으로 이동시켜주는 이동 장치를 개발하는 것을 목표로 한다.

가설 설정

  • 개발된 이동 장치는 이중 주차된 차량의 바퀴 사이에 롤러를 위치시켜야 하므로 지면과 주차된 차량의 바닥면 사이의 틈으로 들어갈 수 있어야 한다. 이는 곧 이동 장치의 기구적인 높이에 제한이 가해진다는 것이다.
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질의응답

핵심어 질문 논문에서 추출한 답변
이중 주차란? 이중 주차란 구획된 주차 공간이 아닌 지역에 자동차의 보조 브레이크를 풀고 기어를 중립 상태로 유지한 채로 차를 주차시킨 것을 말한다. 구획된 주차 공간에 주차된 차량을 운전하기 위해서는 이중주차된 차량을 사람이 밀어서 이동시켜야 하는데 이때 다음과 같은 문제들이 발생할 수 있다.
개발된 이동 장치를 사용하기 위한 조건은 무엇인가? 개발된 이동 장치는 이중 주차된 차량의 바퀴 사이에 롤러를 위치시켜야 하므로 지면과 주차된 차량의 바닥면 사이의 틈으로 들어갈 수 있어야 한다. 이는 곧 이동 장치의 기구적인 높이에 제한이 가해진다는 것이다.
이중 주차로 인해 발생할 수 있는 문제점들 중 중량이 많이 나가는 차량으로 인하여 발생하는 문제점은? 첫째 여성이나 노약자는 이중 주차된 차량을 밀어서 이동시키기가 매우 어렵다. 또한 일반 남자 성인일지라도 SUV 차량과 같이 차체 중량이 많이 나가는 차량은 사람의 힘으로 밀어서 이동시키는 것이 매우 어렵다. 둘째 이중 주차된 차량을 사람이 밀어 이동시키는 경우 시야 확보가 어렵고 이동 중인 차량을 적절히 정지시키는 것도 어렵기 때문에 다른 차량과 부딪히거나 사람 또는 다른 장애물과의 충돌 우려가 있다.
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참고문헌 (6)

  1. M. Wada, K. S. Yoon, and H. Aashimoto, "Development of Advanced Parking Asistance System," IEEE Trans. on Industrial Electronics, vol. 50, no. 1, pp. 4-17, 2013 

  2. J. Pohl, M. Stehsson, P. Degerman, and J. Asrsson, "A semi-automated parallet parking system for passenger car," Proceedings of IMedhE, Part D: Journal of Auitomobile Engineering, vol. 220, pp.53-65, 2006. 

    상세보기 crossref

  3. D. Kim, H. Hung, C. Choi, and P. Yoon, "Parallel parking lot detection with long range ultrasonic sensor," Proc. of KASE(in Korean), vol. 3, pp. 1621-1626, 2006. 

  4. B. Kim, W. Park, D. Seo, K. Lee, and D. Kim "Corner detection of parking lot using multiple echo ultrasonic," Proc. of KASE(in Korean), vol. 16, no. 2, pp. 66-73, 2008. 

  5. Eunsoo Park, et al, "Classification of Sides of Neighboring Vehicles and Pillars for Parking Assistance Using Ultrasonic Sensors," Journal of Institute of Control, Robotics and Systems, Vol. 19, No. 1, pp. 15-26, 2013. 

    원문보기 상세보기 crossref

  6. M. K. Oh, Patent(Korea), 10-1456679, 2014 

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