$\require{mediawiki-texvc}$

연합인증

연합인증 가입 기관의 연구자들은 소속기관의 인증정보(ID와 암호)를 이용해 다른 대학, 연구기관, 서비스 공급자의 다양한 온라인 자원과 연구 데이터를 이용할 수 있습니다.

이는 여행자가 자국에서 발행 받은 여권으로 세계 각국을 자유롭게 여행할 수 있는 것과 같습니다.

연합인증으로 이용이 가능한 서비스는 NTIS, DataON, Edison, Kafe, Webinar 등이 있습니다.

한번의 인증절차만으로 연합인증 가입 서비스에 추가 로그인 없이 이용이 가능합니다.

다만, 연합인증을 위해서는 최초 1회만 인증 절차가 필요합니다. (회원이 아닐 경우 회원 가입이 필요합니다.)

연합인증 절차는 다음과 같습니다.

최초이용시에는
ScienceON에 로그인 → 연합인증 서비스 접속 → 로그인 (본인 확인 또는 회원가입) → 서비스 이용

그 이후에는
ScienceON 로그인 → 연합인증 서비스 접속 → 서비스 이용

연합인증을 활용하시면 KISTI가 제공하는 다양한 서비스를 편리하게 이용하실 수 있습니다.

Abstract AI-Helper 아이콘AI-Helper

Anti-rolling gyro systems (ARG) were introduced long time ago for reducing the roll motion of ships caused by the ocean waves. These systems are composed of gyroscopic stabilizer, which typically controls the roll motion by generating some counteracting roll stabilizing torque. These systems are ver...

주제어

참고문헌 (18)

  1. J. A. Jaleel and R. M. Francis, "Simulated annealing based control of an inverted pendulum system," in Proceedings of the International Conference on International Conference on Control Communication and Computing, Thiruvananthapuram, India, 2013, pp. 204-209. https://doi.org/10.1109/ICCC.2013.6731651 

  2. Z. H. Li, H. G. Yang, G. J. Chen, and C. Liang, "Modeling and simulation optimization of the double inverted pendulum system in modelica," in Proceedings of the International Conference on Electronics, Communications and Control, Ningbo, China, 2011, pp. 4382-4385. https://doi.org/10.1109/ICECC.2011.6067584 

  3. R. J. Wai and L. J. Chang, "Stabilizing and tracking control of nonlinear dual-axis inverted-pendulum system using fuzzy neural network," IEEE Transactions on Fuzzy Systems, vol. 14, no. 1, pp. 145-168, 2006. https://doi.org/10.1109/TFUZZ.2005.859305 

  4. G. H. Lee and S. Jung, "Control of inverted pendulum system using a neuro-fuzzy controller for intelligent control education," in Proceedings of the IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, Takamatsu, Japan, 2008, pp. 965-970. https://doi.org/10.1109/ICMA.2008.4798889 

  5. K. Mahmud, "Design and analysis of the control of an inverted pendulum system by MATLAB," in Proceedings of the IEEE Global High Tech Congress on Electronics, Shenzhen, China, 2013, pp. 207-211. https://doi.org/10.1109/GHTCE.2013.6767275 

  6. J. X. Xu, A. Al Mamun, and Y. Daud, "Pendulum-balanced autonomous unicycle: conceptual design and dynamics model," in Proceedings of the IEEE Conference on Robotics, Automation and Mechatronics, Qingdao, China, 2011, pp. 51-56. https://doi.org/10.1109/RAMECH.2011.6070455 

  7. L. Canete and T. Takahashi, "Development of a single controller for the compensation of several types of disturbances during task execution of a wheeled inverted pendulum assistant robot," in Proceedings of the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Chicago, IL, 2014, pp. 2414-2420. https://doi.org/10.1109/IROS.2014.6942890 

  8. R. Skalak and M. I. Yarymovych, "Subharmonic oscillations of a pendulum," Journal of Applied Mechanics, vol. 27, no. 1, pp. 159-164, 1960. https://doi.org/10.1115/1.3643891 

  9. K. Furuta, T. Okutani, and H. Sone, "Computer control of a double inverted pendulum," Computers & Electrical Engineering, vol. 5, no. 1, pp. 67-84, 1978. https://doi.org/10.1016/0045-7906(78)90018-6 

  10. K. Furuta, T. Ochiai, and N. Ono, "Attitude control of a triple inverted pendulum," International Journal of Control, vol. 39, no. 6, pp. 1351-1365, 1984. https: //doi.org/10.1080/00207178408933251 

  11. K. Furuta, M. Yamakita, S. Kobayashi, and M. Nisbimura, "A new inverted pendulum apparatus for education," in Advances in Control Education 1991. Burlington, NJ: Elsevier, 1992, pp. 133-138. https://doi.org/10.1016/B978-0-08-040958-0.50029-4 

  12. M.W. Spong, P. Corke, and R. Lozano, "Nonlinear control of the reaction wheel pendulum," Automatica, vol. 37, no. 11, pp. 1845-1851, 2001. https://doi.org/10.1016/S0005-1098(01)00145-5 

  13. Y. Li, J. O. Lee, and J. Lee, "Attitude control of the unicycle robot using fuzzy-sliding mode control," in Intelligent Robotics and Applications. Heidelberg: Springer, 2012, pp. 62-72. https://doi.org/10.1007/978-3-642-33503-7_7 

  14. J. Zhao, M. Xiong, and H. Jin, "Dynamics and a convenient control design approach for a unicycle robot," in Proceedings of IEEE International Conference on Information and Automation, Harbin, China, 2010, pp. 706-711. https://doi.org/10.1109/ICINFA.2010.5512475 

  15. T. Sugie and K. Fujimoto, "Controller design for an inverted pendulum based on approximate linearization," International Journal of Robust and Nonlinear Control, vol. 8, no 7, pp. 585-597, 1998. https://doi.org/10.1002/(sici)1099-1239(199806)8:7h585::aid-rnc331i3.0.co;2-b 

  16. P. L. Kapitsa, "Dynamical stability of a pendulum with an oscillating suspension point," Zurnal eksperimental'noj i teoreticeskoj fiziki, vol. 24, no. 5, pp. 588-597, 1951. 

  17. D. Maravall, C. Zhou, and J. Alonso, "Hybrid fuzzy control of the inverted pendulum via vertical forces," International Journal of Intelligent Systems, vol. 20, no. 2, pp. 195-211, 2005. https://doi.org/10.1002/int.20062 

  18. F. Chetouane and S. Darenfed, "Neural network NARMA control of a gyroscopic inverted pendulum," Engineering Letters, vol. 16, no. 3, pp. 274-279, 2008. 

저자의 다른 논문 :

관련 콘텐츠

오픈액세스(OA) 유형

GOLD

오픈액세스 학술지에 출판된 논문

저작권 관리 안내
섹션별 컨텐츠 바로가기

AI-Helper ※ AI-Helper는 오픈소스 모델을 사용합니다.

AI-Helper 아이콘
AI-Helper
안녕하세요, AI-Helper입니다. 좌측 "선택된 텍스트"에서 텍스트를 선택하여 요약, 번역, 용어설명을 실행하세요.
※ AI-Helper는 부적절한 답변을 할 수 있습니다.

선택된 텍스트

맨위로