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전동형 의수의 네 가지 잡기 동작과 세 가지 악력 조절을 위한 추정 모델 설계
Design of a Regression Model for Four Grasping Patterns and Three Grip Force Intensities of a Myoelectric Prosthetic Hand

한국정밀공학회지 = Journal of the Korean Society for Precision Engineering, v.35 no.8, 2018년, pp.809 - 816  

노지호 (한동대학교 기계제어공학부) ,  조우림 (한동대학교 기계제어공학부) ,  김재효 (한동대학교 기계제어공학부)

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Conventional prosthetic hands require users to activate designated muscles or press buttons to select among predefined grasping patterns. These methods are time-consuming and increase muscle fatigue. This study proposes a regression model that differentiates multiple muscle activation patterns allow...

주제어

참고문헌 (16)

  1. Luchetti, Martina, Cutti, Andrea G., Verni, Gennaro, Sacchetti, Rinaldo, Rossi, Nicolino. Impact of Michelangelo prosthetic hand: Findings from a crossover longitudinal study. Journal of rehabilitation research and development, vol.52, no.5, 605-618.

  2. Ziegler-Graham, Kathryn, MacKenzie, Ellen J., Ephraim, Patti L., Travison, Thomas G., Brookmeyer, Ron. Estimating the Prevalence of Limb Loss in the United States: 2005 to 2050. Archives of physical medicine and rehabilitation, vol.89, no.3, 422-429.

  3. McFarland, Lynne V, Hubbard Winkler, Sandra L, Heinemann, Allen W, Jones, Melissa, Esquenazi, Alberto. Unilateral upper-limb loss: Satisfaction and prosthetic-device use in veterans and servicemembers from Vietnam and OIF/OEF conflicts.. Journal of rehabilitation research and development, vol.47, no.4, 299-316.

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  5. Clancy, Edward A., Bida, Oljeta, Rancourt, Denis. Influence of advanced electromyogram (EMG) amplitude processors on EMG-to-torque estimation during constant-posture, force-varying contractions. Journal of biomechanics, vol.39, no.14, 2690-2698.

  6. Micera, S., Vannozzi, G., Sabatini, A.M., Dario, P.. Improving detection of muscle activation intervals. IEEE engineering in medicine and biology magazine : the quarterly magazine of the Engineering in Medicine & Biology Society, vol.20, no.6, 38-46.

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  12. 10.1017/CBO9780511801389 

  13. 10.7551/mitpress/4175.001.0001 Schölkopf, B. and Smola, A. J., “Learning with Kernels: Support Vector Machines, Regularization, Optimization, and Beyond,” MIT Press, 2002. 

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  15. Marshall, Matthew M., Armstrong, Thomas J.. Observational Assessment of Forceful Exertion and the Perceived Force Demands of Daily Activities. Journal of occupational rehabilitation, vol.14, no.4, 281-294.

  16. Coppard, Vanessa L., Tresilian, James R., Mon-Williams, Mark, Carson, Richard G.. The effect of obstacle position on reach-to-grasp movements. Experimental brain research, vol.137, no.3, 497-501.

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