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[국내논문] 휠체어 균형 조정을 위한 스마트 센서의 적용에 관한 연구
A Study on Apply of Smart Sensors for Wheelchair Balancing Control 원문보기

디지털콘텐츠학회 논문지 = Journal of Digital Contents Society, v.19 no.8, 2018년, pp.1585 - 1592  

(전남대학교 전자컴퓨터공학과) ,  조영빈 (전남대학교 전자컴퓨터공학과) ,  김진술 (전남대학교 전자컴퓨터공학과)

초록
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휠체어에 대한 균형을 맞추지 못하는 체중 배분으로 인해 기존의 휠체어 시스템은 휠체어가 언덕으로 올라갈 때 뒤집히거나 떨어질 위험에 직면합니다. 이 논문에서는 휠체어를 타는 동안보다 안전하기 위해 통합 된 자이로 센서와 틸트 센서를 사용하여 균형을 제어하는 실시간 새 솔루션을 제안했습니다. 휠체어의 전형적인 특성은 발을 움직이는 데 어려움을 겪는 특수 사용자를위한 것이기 때문에 휠체어 시스템의 균형을 유지하는 것이 중요하고 도움이되었습니다. 우리의 방법에서는 경사 센서의 정보를 이용하여 시트 각을 계산한다. 그러나 휠체어가 움직이는 관성의 법칙으로 인해 틸트 센서의 출력 값에 편차가 있습니다. 따라서 자이로 센서의 출력 인 가속도를 이용하여 각도 값을 최적화해야합니다. Gyro 센서와 Tilt 센서의 조합을 사용하여 이점을 얻었습니다. 또한 전체 시스템의 소비 문제도 해결했습니다. ZigBee 센서 모듈을 사용하여 다양한 실험을 통해 밸런싱 시스템의 전력 소비가 크게 줄어 들었습니다.

Abstract AI-Helper 아이콘AI-Helper

Due to un-balancing weight allocation on the wheelchair the existing wheelchair system are faced with the risk of flipping or falling when a wheelchair goes up to a hill. In to order to be safer during riding the wheelchair, in this paper, we proposed a real-time new solution using the integrated Gy...

Keyword

참고문헌 (14)

  1. Baig, Mirza Mansoor and GholamHosseini, Hamid and Connolly, Martin J., "Mobile healthcare applications: system design review, critical issues and challenges," Australasian physical & engineering sciences in medicine, 38(1), pp. 23-38, 2015. 

  2. Majumder, Sumit, Tapas Mondal, and M. Jamal Deen. "Wearable sensors for remote health monitoring," Sensors, pp. 130, 2017. 

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  12. Shue, Sam, Lauren E. Johnson, and James M. Conrad, "Utilization of XBee ZigBee modules and MATLAB for RSSI localization applications," In Southeast Conference, pp. 1-6, 2017. 

  13. Bhat, Sohaib, Nishant Kaul, Anchal Gupta, and Ved Prakash, "XBee based novel wireless technique to simplify locomotion of physically handicapped persons," In Engineering and Systems (SCES), IEEE Students Conference on, pp. 1-5, 2015. 

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