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NTIS 바로가기멀티미디어학회논문지 = Journal of Korea Multimedia Society, v.22 no.12, 2019년, pp.1356 - 1367
강한솔 (Dept. of Mechatronics Engineering, Chungnam National University) , 고윤호 (Dept. of Mechatronics Engineering, Chungnam National University)
This paper proposes a novel active stereo matching technique using white auxiliary stripe pattern. The conventional active stereo matching techniques that uses two cameras and an active source such as projector can accurately estimate disparity information even in the areas with low texture compared...
핵심어 | 질문 | 논문에서 추출한 답변 |
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백색 보조 띠는 무엇인가? | 백색 보조 띠는 컬러로 구성된 패턴의 획득을 용이하기 위해 추가적으로 투영되는 패턴이다. 백색 보조 띠의 구성은 컬러 코드의 패턴과 동일한 위치와 너비를 가지는 백색의 줄무늬로 구성된 패턴이다. | |
딥러닝 기반의 깊이 추정 방법의 장단점은 무엇인가? | 최근에는 앞서의 스테레오 비전 방법이 아닌 딥러닝 기반의 깊이 추정 방법이 활발히 연구되고 있다[8,9]. 이러한 방법의 장점은 충분한 학습이 이루어진다면, 단일 영상으로도 깊이를 추정할 수 있다는 점이다. 하지만 이러한 방법은 단일 영상 정보의 밝기 정보를 이용해 학습한 정보에 기반하고 있기에 제안하는 방법인 1mm 수준의 정밀도를 확보하기 어렵다. 예를 들어 컵 영상을 통해 컵의 3차원적인 형상을 개략적으로 얻을 수는 있지만 다양한 크기를 가지는 컵에 대하여 수 mm 수준의 정확한 3차원 정보를 얻는 것은 근원적으로 불가능하다. | |
스테레오 비전은 무엇으로 성능이 결정되는가? | 초음파나 적외선의 경우 한 줄에 대한 3차원 정보를 얻게 되지만, 카메라의 경우 면에 대한 3차원 정보를 획득할 수 있기에 다수의 시스템에서 활용되고 있다[2, 3]. 두 대의 카메라를 이용하여 3차원 정보를 획득하는 방법을 스테레오 비전이라고 하며, 카메라 사이의 거리와 카메라와 대상체까지의 거리에 따라 성능이 결정된다. 이러한 스테레오 비전은 인간의 눈과 같이 두 카메라에서 얻어진 시차 정보를 바탕으로 깊이 정보를 추정하는 방법이다. |
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