사물 인터넷 서비스를 실현하기 위해서는 확장성을 고려한 센싱 데이터 관리 및 서비스 구축이 필요하다. 그러나 기존 사물 인터넷 서비스들은 서비스 업체별로 고유한 프로토콜 및 표준화되지 않은 기능들을 사용하며, 블루투스 등의 단거리 통신 기술을 사용하므로 데이터 관리 및 서비스 제공에 어려움이 따른다. 또한 광역 통신망을 구축하기 위해서는 다수의 AP나 게이트웨이들을 포함하여야한다. 본 논문에서는 모비우스 플랫폼을 기반으로 로라(LoRa, Long Range) 통신을 이용한 센싱 데이터 관리 시스템에 관한 연구를 수행하고자한다. Tas를 구동하는 엔드 디바이스를 구성하여 센싱 데이터를 수집하고, &Cube를 구동하는 응용 게이트웨이를 구성하여 센싱 데이터를 서버로 송신한다. 또한 모비우스를 구동하는 관리 서버를 구성하여 응용 게이트웨이로부터 송신 받은 센싱 데이터를 관리하여 모니터링 서비스를 제공한다. 엔드 디바이스와 게이트웨이 간의 로라 통신을 통하여 광역 통신망을 구축하고 모비우스 플랫폼을 통하여 사물 인터넷에 부합하는 데이터 관리 및 서비스를 제공하고자 한다.
사물 인터넷 서비스를 실현하기 위해서는 확장성을 고려한 센싱 데이터 관리 및 서비스 구축이 필요하다. 그러나 기존 사물 인터넷 서비스들은 서비스 업체별로 고유한 프로토콜 및 표준화되지 않은 기능들을 사용하며, 블루투스 등의 단거리 통신 기술을 사용하므로 데이터 관리 및 서비스 제공에 어려움이 따른다. 또한 광역 통신망을 구축하기 위해서는 다수의 AP나 게이트웨이들을 포함하여야한다. 본 논문에서는 모비우스 플랫폼을 기반으로 로라(LoRa, Long Range) 통신을 이용한 센싱 데이터 관리 시스템에 관한 연구를 수행하고자한다. Tas를 구동하는 엔드 디바이스를 구성하여 센싱 데이터를 수집하고, &Cube를 구동하는 응용 게이트웨이를 구성하여 센싱 데이터를 서버로 송신한다. 또한 모비우스를 구동하는 관리 서버를 구성하여 응용 게이트웨이로부터 송신 받은 센싱 데이터를 관리하여 모니터링 서비스를 제공한다. 엔드 디바이스와 게이트웨이 간의 로라 통신을 통하여 광역 통신망을 구축하고 모비우스 플랫폼을 통하여 사물 인터넷에 부합하는 데이터 관리 및 서비스를 제공하고자 한다.
In order to realize IoT(Internet of Things) service, it is necessary to manage sensing data and build a service with respect to its scalability. However, existing internet services use unique protocols and non-standardized functions for each service provider, and it is difficult to provide data mana...
In order to realize IoT(Internet of Things) service, it is necessary to manage sensing data and build a service with respect to its scalability. However, existing internet services use unique protocols and non-standardized functions for each service provider, and it is difficult to provide data management and service because they use short-range communication technology such as Bluetooth. In addition, plurality of APs and gateways must be taken into consideration in establishing a wide area network. In this paper, we propose a sensing data management system using LoRa(Long Range) communication based on Mobius platform. The end device that drives Tas is configured to collect sensing data, configure an application gateway that drives &Cube, and transmit sensing data to the server. In addition, a server that manages the Mobius is configured to handle the sensing data transmitted from the application gateway to provide a monitoring service. We establish a wide area network through LoRa communication between the end device and the gateway and provide data management and service corresponding to the internet through the Mobius platform.
In order to realize IoT(Internet of Things) service, it is necessary to manage sensing data and build a service with respect to its scalability. However, existing internet services use unique protocols and non-standardized functions for each service provider, and it is difficult to provide data management and service because they use short-range communication technology such as Bluetooth. In addition, plurality of APs and gateways must be taken into consideration in establishing a wide area network. In this paper, we propose a sensing data management system using LoRa(Long Range) communication based on Mobius platform. The end device that drives Tas is configured to collect sensing data, configure an application gateway that drives &Cube, and transmit sensing data to the server. In addition, a server that manages the Mobius is configured to handle the sensing data transmitted from the application gateway to provide a monitoring service. We establish a wide area network through LoRa communication between the end device and the gateway and provide data management and service corresponding to the internet through the Mobius platform.
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문제 정의
본 논문에서는 모비우스 플랫폼을 기반으로 하여 각 노드들을 연동하고 표준화된 프로토콜 및 기능을 이용한 사물 인터넷 서비스를 통해 센싱 데이터를 관리하고자 한다. 또한 로라 통신을 이용하여 다수의 AP 구성 등의 기존 사물 인터넷 광역 통신망에 대한 문제점을 해결하고자한다.
본 논문에서는 로라 통신을 이용하여 광역 통신망을 구축하고 모비우스 플랫폼을 기반으로 다수의 센싱 데이터들을 병렬로 처리 가능한 관리 시스템을 제안하고자 한다.
본 논문에서는 로라(LoRa, Long Range)통신을 이용한 광역 통신망을 구축하고 모비우스 플랫폼 기반의 센싱 데이터 관리시스템 연구를 수행하고자한다. 제안한 시스템은 로라 통신을 이용하여 저사양의 엔드 디바이스에 적합한 저전력 및 장거리 통신을 수행하며, 소수의 게이트웨이만으로 사물 인터넷 광역 통신망을 구축한다.
본 논문에서는 모비우스 플랫폼 기반 로라(LoRa, Long Range) 통신을 이용한 센싱 데이터 관리 시스템에 관한 연구를 수행하였다. 로라 통신을 통하여 광역 통신망을 구축하고 모비우스 플랫폼을 기반으로 사물 인터넷에 부합하는 데이터 관리및 서비스를 제공하였다.
본 논문에서는 모비우스 플랫폼을 기반으로 하여 각 노드들을 연동하고 표준화된 프로토콜 및 기능을 이용한 사물 인터넷 서비스를 통해 센싱 데이터를 관리하고자 한다. 또한 로라 통신을 이용하여 다수의 AP 구성 등의 기존 사물 인터넷 광역 통신망에 대한 문제점을 해결하고자한다.
본 논문에서는 엔드 디바이스, 응용 게이트웨이와 관리 서버를 구성하고 모비우스 플랫폼을 기반으로 하여 로라 통신을 이용한 센싱 데이터 관리 시스템을 제안하였다. 엔드 디바이스는 Tas를 구동하여 모비우스 플랫폼과 연동하였다.
본 논문에서는 제안한 시스템과 기존 시스템들을 비교 분석해보고자 한다.
또한 모비우스 서버는 룰셋에 따라 필터링을 수행하여 데이터의 저장 여부를 결정한다. 본 논문에서는 필터링을 수행하기 위한 룰셋으로 기존 데이터베이스에 저장되어 있는 데이터와의 중복 여부를 비교하는 룰셋으로 정의하였다. 센싱 데이터가 중복되지 않는 경우에는 센싱 데이터를 제이슨 형태로 저장한다.
&Cube는 룰셋에 따라 필터링을 수행하여 메시지의 변조 및 누락 여부를 확인한다. 본 논문에서는 필터링을 수행하기 위한 룰셋으로 수신한 메시지의 크기와 사전에 정의한 Tas 메시지의 크기를 비교하는 룰셋으로 정의하였다. 메시지의 크기가 적합한 경우, 해당 메시지에 대해 &Cube 메시지를 구성한다.
본 논문의 구성은 다음과 같다. 본론의 1장은 사물 인터넷 통신 기술과 기존 모비우스를 적용한 사물 인터넷 서비스 관련 연구를 기술한다. 2장 및 3장은 본 논문에서 제안하는 모비우스 플랫폼 기반 로라 통신을 이용한 센싱 데이터 관리 시스템 설계 및 구현에 대해 기술한다.
제안 방법
Tas 메시지는 엔드 디바이스의 식별자를 나타내는 deviceid와 엔드 디바이스와 게이트웨이 간의 로라 신호 세기를 나타내는 signalpw를 추가하여 구성하였으며, 기존 단일 센싱 데이터만으로 구성된 sensor 부분을 재정의하여 다수의 센싱 데이터들로 구성하였다. 엔드 디바이스는 구성한 Tas의 메시지를 로라 모듈을 통하여 응용 게이트웨이로 송신한다.
구성한 &Cube 메시지를 TCP/IP 모듈을 통해 MQTT 프로토콜에 따라 관리 서버로 송신한다. 관리 서버는 데스트탑 PC를 기반으로 웹 서버 및 MQTT 서버로 이루어진 모비우스 서버를 구동하였다. 데이터베이스는 제이슨 형태의 데이터 쿼리가 가능한 Mysql community 5.
다수의 센싱 데이터를 병렬적으로 처리하기 위한 &Cube 메시지를 구성하였으며 정의한 룰셋에 따라 데이터를 필터링함으로써 변조 및 누락 여부를 확인하는 기능을 제공하고 불필요한 데이터 처리를 감소시켰다. 관리 서버는 모비우스를 구동하여 모비우스 플랫폼 기반의 데이터 관리 시스템을 구성하였다. MQTT 프로토콜 기반의 실시간 데이터 모니터링 서비스를 제공하고 정의한 룰셋에 따라 필터링을 수행함으로써 불필요한 데이터 저장을 감소시켜 데이터베이스의 과부하를 방지하였다.
유효성이 확인되면 해당 센싱 데이터를 TCP/IP 모듈을 통하여 MQTT 프로토콜에 따라 서버로 송신한다. 관리 서버는 웹 서버 및 MQTT 서버로 이루어진 모비우스 서버와 데이터베이스, TCP/IP 모듈로 이루어졌다. 모비우스 서버를 기반으로 운용하며, Tas 및 &Cube를 관리한다.
Tas를 기반으로 운용하며, 센싱 데이터를 수집하는 기능을 수행한다. 다수의 센서들로부터 센싱 데이터를 수집하고 로라 통신을 이용하여 응용 게이트웨이에게 센싱 데이터를 송신한다. 응용 게이트웨이는 &Cube와 로라 모듈, TCP/IP모듈로 이루어진 디바이스이다.
엔드 디바이스는 Tas를 구동하여 모비우스 플랫폼과 연동하였다. 다수의 센싱 데이터들을 수집하여 병렬적 처리를 위한 Tas 메시지를 구성하고 응용 게이트웨이와의 로라 통신을 수행하여 장거리 통신함으로써 광역 통신망을 구성하였다. 응용 게이트웨이는 &Cube를 구동하고 로라 통신을 이용한 장거리 통신으로 엔드 디바이스로부터 센싱 데이터를 수신하며 TCP/IP기반의 MQTT 프로토콜 통신을 통하여 관리 서버로 센싱 데이터를 송신함으로써 모비우스 플랫폼 기반의 광역 통신망을 구성하였다.
다수의 센싱 데이터를 병렬적으로 처리하기 위한 &Cube 메시지를 구성하였으며 정의한 룰셋에 따라 데이터를 필터링함으로써 변조 및 누락 여부를 확인하는 기능을 제공하고 불필요한 데이터 처리를 감소시켰다.
단거리 통신만을 지원하는 Z-wave 및 와이파이를 적용한 시스템들과는 달리, 장거리 통신이 가능한 로라를 적용함으로써 소수의 게이트웨이만으로 효율적인 광역 통신망을 구성하였다. 엔드 디바이스에 수집한 센싱 데이터를 이용하여 기존 단일 센싱 데이터만으로 메시지를 구성하는 방식과는 달리, 다수의 센싱 데이터들로 메시지를 구성함으로써 다수의 데이터들을 병렬적으로 처리하였다.
또한 Tas, &Cube와 모비우스 서버를 구동하고 MQTT 프로토콜을 적용함으로써 모비우스 플랫폼 기반의 센싱 데이터 시스템을 구축하였다.
로라 통신을 이용한 장거리 통신으로 엔드 디바이스로부터 센싱 데이터를 수신하며 센싱 데이터를 TCP/IP 통신을 이용하여 관리 서버로 송신함으로써 모비우스 플랫폼 기반의 광역 통신망을 구축하였다. 또한 룰셋을 정의하여 엔드 디바이스로부터 전달 받은 메시지에 대한 필터링을 수행함으로써 불필요한 데이터 처리를 감소시켜 시스템의 과부하를 방지하였다. 모비우스를 구동하는 관리 서버를 구성하여 응용 게이트웨이로부터 센싱 데이터를 수신한다.
또한 모비우스 플랫폼을 기반으로 하여 기존 Tas 및 &Cube의 메시지를 재정의함으로써 센싱 데이터들에 대한 병렬 처리가 가능하며 MQTT 프로토콜 및 메시지 필터링을 적용하여 데이터베이스의 과부하를 최소화한 실시간 데이터 모니터링 서비스를 제공한다.
엔드 디바이스는 라즈베리파이 3 B+를 기반으로 Tas를 구동하였다. 로라 모듈인 PLM-100를 이용하여 로라 통신을 구현하였으며, 아두이노 나노와 7개의 센서들(온도 센서 2개, 습도센서, 메탄가스 센서, 일산화탄소 센서, 먼지 센서, 불꽃 감지 센서)을 이용하여 센싱 데이터 수집 기능을 구현하였다.
&Cube를 구동하는 응용 게이트웨이를 구성하여 센싱 데이터를 서버로 송신하였다. 로라 통신을 이용한 장거리 통신으로 엔드 디바이스로부터 센싱 데이터를 수신하며 센싱 데이터를 TCP/IP 통신을 이용하여 관리 서버로 송신함으로써 모비우스 플랫폼 기반의 광역 통신망을 구축하였다. 또한 룰셋을 정의하여 엔드 디바이스로부터 전달 받은 메시지에 대한 필터링을 수행함으로써 불필요한 데이터 처리를 감소시켜 시스템의 과부하를 방지하였다.
Tas를 구동하는 엔드 디바이스를 구성하여 센싱 데이터를 수집하였다. 로라 통신을 이용한 장거리 통신으로 응용 게이트웨이로 센싱 데이터를 송신하여 모비우스 플랫폼 기반의 광역 통신망을 구축하였다. &Cube를 구동하는 응용 게이트웨이를 구성하여 센싱 데이터를 서버로 송신하였다.
본 논문에서는 모비우스 플랫폼 기반 로라(LoRa, Long Range) 통신을 이용한 센싱 데이터 관리 시스템에 관한 연구를 수행하였다. 로라 통신을 통하여 광역 통신망을 구축하고 모비우스 플랫폼을 기반으로 사물 인터넷에 부합하는 데이터 관리및 서비스를 제공하였다.
모니터링 서비스는 각 센서 별로 카테고리를 구성하였으며 실시간 데이터를 출력하는 모니터링 서비스로 구성하였다. 도넛형 차트 및 그래형 차트를 통하여 실시간 데이터를 확인할 수 있다.
또한 룰셋을 정의하여 엔드 디바이스로부터 전달 받은 메시지에 대한 필터링을 수행함으로써 불필요한 데이터 처리를 감소시켜 시스템의 과부하를 방지하였다. 모비우스를 구동하는 관리 서버를 구성하여 응용 게이트웨이로부터 센싱 데이터를 수신한다. 룰셋을 정의하여 수신한 데이터에 대한 필터링을 수행함으로써 불필요한 데이터 저장을 감소시켰으며, MQTT 프로토콜을 적용한 웹 기반 모니터링 서비스를 제공함으로써 데이터베이스의 과부하를 방지하였다.
본 논문에서 제안한 시스템은 기존 시스템들과 동일하게 아두이노 및 라즈베이파이를 이용하여 사물 인터넷을 구성하고 모비우스 플랫폼을 적용함으로써 oneM 2M 규격의 시스템을 구성하여 실험하였다. 실험 환경은 표 3과 같다.
본 논문에서는 엔드 디바이스, 응용 게이트웨이와 관리 서버를 구성함으로써 제안한 시스템을 구축하였다. 아두이노와 라즈베리파이를 이용하여 로라 통신을 구현함으로써 광역 통신망을 구축하였다.
본 논문에서는 엔드 디바이스와 응용 게이트웨이, 관리 서버를 구성하고 각 기능들을 구현하여 제안한 시스템을 구축한다.
&Cube를 기반으로 운용하며, 로라 모듈을 통해 엔드 디바이스로부터 센싱 데이터를 수신한다. 수신한 데이터의 크기를 확인하여 데이터의 유효성을 확인한다. 유효성이 확인되면 해당 센싱 데이터를 TCP/IP 모듈을 통하여 MQTT 프로토콜에 따라 서버로 송신한다.
본 논문에서는 엔드 디바이스, 응용 게이트웨이와 관리 서버를 구성함으로써 제안한 시스템을 구축하였다. 아두이노와 라즈베리파이를 이용하여 로라 통신을 구현함으로써 광역 통신망을 구축하였다. 또한 Tas, &Cube와 모비우스 서버를 구동하고 MQTT 프로토콜을 적용함으로써 모비우스 플랫폼 기반의 센싱 데이터 시스템을 구축하였다.
엔드 디바이스는 라즈베리파이 3 B+를 기반으로 Tas를 구동하였다. 로라 모듈인 PLM-100를 이용하여 로라 통신을 구현하였으며, 아두이노 나노와 7개의 센서들(온도 센서 2개, 습도센서, 메탄가스 센서, 일산화탄소 센서, 먼지 센서, 불꽃 감지 센서)을 이용하여 센싱 데이터 수집 기능을 구현하였다.
단거리 통신만을 지원하는 Z-wave 및 와이파이를 적용한 시스템들과는 달리, 장거리 통신이 가능한 로라를 적용함으로써 소수의 게이트웨이만으로 효율적인 광역 통신망을 구성하였다. 엔드 디바이스에 수집한 센싱 데이터를 이용하여 기존 단일 센싱 데이터만으로 메시지를 구성하는 방식과는 달리, 다수의 센싱 데이터들로 메시지를 구성함으로써 다수의 데이터들을 병렬적으로 처리하였다. 다수 데이터 기반의 단일 메시지 구성은 그림 15와 같다.
6를 이용하여 구현하였다. 웹 서버는 Node.js 및 Jquery를 활용하여 웹 기반의 모니터링 서비스를 구현하였다. 모비우스 서버는 TCP/IP 모듈을 통해 응용 게이트웨이가 MQTT 프로토콜에 따라 송신한 &Cube 메시지를 수신한다.
응용 게이트웨이는 &Cube를 구동하고 로라 통신을 이용한 장거리 통신으로 엔드 디바이스로부터 센싱 데이터를 수신하며 TCP/IP기반의 MQTT 프로토콜 통신을 통하여 관리 서버로 센싱 데이터를 송신함으로써 모비우스 플랫폼 기반의 광역 통신망을 구성하였다.
제안한 시스템에서는 엔드 디바이스, 응용 게이트웨이와 관리 서버로 시스템을 구성하였으며, 센싱 데이터 관리를 위한 사물 인터넷 서비스를 위해 모비우스 플랫폼을 적용하고 광역 통신을 위해 로라를 적용하였다. 엔드 디바이스는 다수의 센서들과Tas(Thing Adaptation Software), 로라 모듈로 이루어진 디바이스이다.
본 논문에서는 로라(LoRa, Long Range)통신을 이용한 광역 통신망을 구축하고 모비우스 플랫폼 기반의 센싱 데이터 관리시스템 연구를 수행하고자한다. 제안한 시스템은 로라 통신을 이용하여 저사양의 엔드 디바이스에 적합한 저전력 및 장거리 통신을 수행하며, 소수의 게이트웨이만으로 사물 인터넷 광역 통신망을 구축한다. 또한 모비우스 플랫폼을 적용하여 각 노드들을 연동하고 표준화된 프로토콜 및 기능을 이용한 사물 인터넷 서비스를 통해 센싱 데이터를 관리한다.
제안한 시스템은 로라 통신을 이용하여 저사양의 엔드 디바이스에 적합한 저전력 및 장거리 통신을 수행한다. 로라 통신의 장거리 특성으로 인하여 소수의 게이트웨이만으로 사물 인터넷 광역 통신망을 구축한다.
엔드 디바이스와 게이트웨이 간의 로라 통신을 수행하였으며, 게이트웨이에서 Tas 및 &Cube를 구동하여 non oneM2M 규격의 데이터를 oneM2M 규격의 데이터로 컨버젼하였다. 컨버젼한 데이터를 MQTT 프로토콜에 따라 서버로 송신함으로써 모비우스 플랫폼을 적용하였다.
대상 데이터
Tas를 구동하는 엔드 디바이스를 구성하여 센싱 데이터를 수집하였다. 로라 통신을 이용한 장거리 통신으로 응용 게이트웨이로 센싱 데이터를 송신하여 모비우스 플랫폼 기반의 광역 통신망을 구축하였다.
관리 서버는 데스트탑 PC를 기반으로 웹 서버 및 MQTT 서버로 이루어진 모비우스 서버를 구동하였다. 데이터베이스는 제이슨 형태의 데이터 쿼리가 가능한 Mysql community 5.6를 이용하여 구현하였다. 웹 서버는 Node.
엔드 디바이스는 아두이노 나노를 이용하여 7개의 센서들로부터 센싱 데이터들을 수집한다.
엔드 디바이스와 게이트웨이 간의 로라 통신을 수행하였으며, 게이트웨이에서 Tas 및 &Cube를 구동하여 non oneM2M 규격의 데이터를 oneM2M 규격의 데이터로 컨버젼하였다.
성능/효과
관리 서버는 모비우스를 구동하여 모비우스 플랫폼 기반의 데이터 관리 시스템을 구성하였다. MQTT 프로토콜 기반의 실시간 데이터 모니터링 서비스를 제공하고 정의한 룰셋에 따라 필터링을 수행함으로써 불필요한 데이터 저장을 감소시켜 데이터베이스의 과부하를 방지하였다.
또한, 메시지에 대한 필터링 및 MQTT 등의 표준화된 프로토콜을 적용한 모니터링 서비스를 제공함으로써 불필요한 데이터 처리를 방지하고 데이터베이스의 과부하를 방지하였다.
모비우스를 구동하는 관리 서버를 구성하여 응용 게이트웨이로부터 센싱 데이터를 수신한다. 룰셋을 정의하여 수신한 데이터에 대한 필터링을 수행함으로써 불필요한 데이터 저장을 감소시켰으며, MQTT 프로토콜을 적용한 웹 기반 모니터링 서비스를 제공함으로써 데이터베이스의 과부하를 방지하였다.
후속연구
향후에는 데이터베이스에 저장한 데이터를 활용하여 데이터로그 검색 및 관리 서비스를 수행함으로써 더욱 실용성 있는 센싱 데이터 관리 시스템에 대한 연구를 진행하고자 한다.
질의응답
핵심어
질문
논문에서 추출한 답변
사물 인터넷을 이용하는 부문은 무엇이 있는가?
사물 인터넷은 각종 센서가 부착되어있는 사물에 통신 기술을 사용하여 인터넷에 연결하는 기술이다. 사물 인터넷이 스마트 팜, 스마트 팩토리, 스마트 헬스, 스마트 홈 등에 적용되면서 건설, 제조, 농업, 에너지, 환경, 관광, 국방, 공공부문, 의료, 안전 부문 등에서 사물 인터넷을 이용한 서비스가 진행되고 있다[1,2,3].
사물 인터넷이란 무엇인가?
사물 인터넷은 각종 센서가 부착되어있는 사물에 통신 기술을 사용하여 인터넷에 연결하는 기술이다. 사물 인터넷이 스마트 팜, 스마트 팩토리, 스마트 헬스, 스마트 홈 등에 적용되면서 건설, 제조, 농업, 에너지, 환경, 관광, 국방, 공공부문, 의료, 안전 부문 등에서 사물 인터넷을 이용한 서비스가 진행되고 있다[1,2,3].
모비우스 플랫폼의 구성은 무엇인가?
모비우스 플랫폼은 사물 인터넷 서비스 제공을 목적으로 센싱 데이터를 관리하고 서비스 구현이 용이하도록 지원하는 플랫폼이다. oneM2M 기반의 표준 오픈 소스 플랫폼이며 Tas, &Cube, 모비우스 서버로 이루어져있다. Tas 및 &Cube는 각 엔드 디바이스 및 게이트웨이에 탑재되는 S/W플랫폼으로 디바이스에 연결된 사물을 모비우스 서버와 연동할 수 있도록 지원한다.
참고문헌 (17)
T.Reuban, W.Anandarajm, Dr.Hansa, K.Naga, "IoT as a Service," Proc. of International Conference on Innovations in Information Embedded and Communication (ICIIECS), pp. 1093-1096, Mar., 2016.
Rolf H.Weber, "Internet of Things-New security and privacy challenges.," Computer Law & Security Revies, vol. 26, no.1, pp. 23-30, Jan., 2010.
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