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NTIS 바로가기韓國ITS學會 論文誌 = The journal of the Korea Institute of Intelligent Transportation Systems, v.18 no.6, 2019년, pp.124 - 136
이은일 (인하대학교 공간정보공학과) , 박수홍 (인하대학교 공간정보공학과) , 김덕호 (인하대학교 공간정보공학과)
Autonomous driving at intersections requires assistance by exchanging traffic information between traffic objects due to the intersection of various vehicles and complicated driving environment. For this reason, traffic information exchange between adjacent intersections is required, but the node ID...
* AI 자동 식별 결과로 적합하지 않은 문장이 있을 수 있으니, 이용에 유의하시기 바랍니다.
핵심어 | 질문 | 논문에서 추출한 답변 |
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국내 지능형교통체계를 이루고 있는 ID 구성 체계는 무엇인가? | 이를 위해 국내외에서는 ID를 이용하고 있으며 이러한 ID는 다양한 구성 체계로 정의되고 있다. 국내 지능형교통체계의 표준노드·링크는 권역코드와 일련번호를 연결한 ID 구성 체계로 이루어져 있으며 각종 교통정보 교환 시 사용되고 있다. 또한 미국, 영국에서는 도로망을 구성하는 객체에 대해 ID를 부여하고 있다. | |
자율주행차량에 사용되는 센서의 한계점은? | 자율주행차량은 차량에 탑재된 카메라, GPS와 같은 다양한 센서에서 수집한 정보를 통해 주행하고 있다. 하지만 센서는 기상, 밤낮 등 주변 환경의 영향으로 인한 한계점이 존재하여 이를 극복하기 위한 여러 방안이 연구되고 있다. 이 중 하나는 차량, 도로 등 교통객체 간의 교통정보교환을 통해 자율주행을 지원하는 방안이다. | |
교차로의 좌표를 기반으로 하여 교차로 ID를 구축하는 새로운 구성 체계를 도입했을 때 예상되는 기대 효과는? | 결과적으로 좌표 기반 교차로 ID는 기존 노드 ID 대비 데이터 크기를 60% 절감할 수 있고 교차로의 위치 정보 제공뿐만 아니라 별도의 GIS 툴 없이 인근 교차로 검색 및 Box 형태의 특정 지역 내 교차로 추출과 같은 간단한 공간쿼리가 가능하다. 이를 통해 교차로에서의 위치 정보를 활용한 공간 정보 서비스 제공이 수월해질 것으로 생각되며 차량의 경제 안전운전을 지원 시 교차로 ID를 통해 인접한 교차로만 추출하여 더 효율적인 교통정보 교환이 가능해질 것으로 예상된다. 또한 교차로 ID 데이터 크기를 절감하여 실시간 교통정보 교환에 더욱 적합할 것으로 기대된다. |
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