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Optical flow를 이용한 영상의 흔들림 보정 알고리듬 개발
Development Robust Video Stabilization algorithm based Opticla Flow 원문보기

한국가시화정보학회지= Journal of the Korean society of visualization, v.17 no.3, 2019년, pp.66 - 69  

조경래 (Korea Maritime & Ocean University) ,  도덕희 (Korea Maritime & Ocean University) ,  김홍엽 (Korea Maritime & Ocean University) ,  진광자 (ETRI (Intelligent Positioning and Navigation Research Section)) ,  김도현 (ETRI (Intelligent Positioning and Navigation Research Section))

Abstract ▼ AI-Helper 아이콘AI-Helper

An image compensating algorithm with high-vibration movement is proposed, using optical flow and the Kalman Filter. The temporal motion vector field is calculated by Optical flow and suspicious vectors are removed or adjusted by the Gaussian interpolation method. The high-vibrated vector filled is s...

주제어

#흔들림 보정   #칼만 필터   #광학 흐름, 선형 변환  

표/그림 (5)

AI 본문요약
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* AI 자동 식별 결과로 적합하지 않은 문장이 있을 수 있으니, 이용에 유의하시기 바랍니다.

문제 정의

  • 카메라를 이용하여 대상체를 지속적으로 관측 하고 있는 상태에서 흔들림 보정을 위해서는 흔들림 양을 예측하고, 이를 완화하여 영상으로 표현함으로써 사용자가 흔들림을 보다 적게 관측하는데 그 목적이 있다.

가설 설정

  • 여기서, A는 시간 k-1 시전에서 k시점의 상태로 전이시키는 전이행렬이고, wk는 상태벡터의 오차로서 일반적으로 평균은 0이고, 공분산이 Q 인 공분산을 따른다고 가정한다
본문요약 정보가 도움이 되었나요?

질의응답

핵심어 질문 논문에서 추출한 답변
흔들림 보정 방법에는 무엇이 있는가? 이러한 흔들림은 자이로스코프 또는 가속도계 등을 이용하여 보정 하는 광학적 흔들림 보정 방법과 영상으로부터 흔들림을 계산하고 보정 하는 전자식 흔들림 보정 방법이 있다.
영상의 흔들림의 판단 요소는? 영상의 흔들림은 연속된 두 영상간의 이동량으로 판단할 수 있다. Optical flow는 이러한 이 동량을 구하는데 최적의 알고리듬이다.
Optical Flow 기능을 이용한 흔들림 보정 알고리즘의 기대 효과는? 본 연구에서 개발된 알고리즘을 이용하여 비행체로부터 획득된 높은 주파수의 흔들림을 개선하고, 개선된 결과로부터 물체의 인식 및 추적의 성능개선에 기여 할 수 있을 것으로 판단된다.
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참고문헌 (5)

  1. Ko, S.J., Lee, S.H., Jeon, S.W. and Kang, E.S., 1999, "Fast digital image stabilizer based on gray-coded bit-plane matching." IEEE Trans. Consumer Electronics, Vol. 45, pp. 598-603 

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  2. Paik, J.K., Park Y.G. and Kim, D.W., 1992, "An adaptive motion decision system for digital image stbilizer based on edge pattern matching.", IEEE, Trans. Consumer Electronics Vol. 38, pp. 607-615. 

    상세보기 crossref

  3. Uomori K., Morimura, A., Ishii, H., Sakaguchi, T. and Kitamura, Y., 1990, "Automatic image stabilization system by full-digital signal processing," IEEE Trans. Consumer Electronics Vol. 36, pp.510-519. 

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  4. 김인철, 최은미, 오휘경, 2012, "연속 자유 공간에서 가우시안 보간법을 이용한 보행자 위치 추적", 정보처리학회논문지B 19권 3호, pp. 177-182. 

  5. Kalman, R.E. 1960, "A new approach to linear filtering and prediction problems.", Transactions of the ASME-Journal of Basic Engineering, No. 82 (Series D), pp.35-45. 

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