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NTIS 바로가기전기전자재료학회논문지 = Journal of the Korean institute of electronic material engineers, v.32 no.1, 2019년, pp.30 - 34
김태훈 (창원대학교 전기공학과) , 박민호 (국방기술품질원) , 정성수 (창원대학교 전기공학과) , 전호익 (창원대학교 전기공학과) , 천성규 (창원대학교 전기공학과) , 박태곤 (창원대학교 전기공학과)
A newly proposed T-shape piezoelectric actuator, composed of piezoelectric benders, was designed and studied. This actuator has four legs, and can walk in both forward and backward directions. The piezoelectric actuator has a simple structure and can be easily fabricated. It consists of a piezoelect...
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핵심어 | 질문 | 논문에서 추출한 답변 |
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압전 역효과란 무엇인가 | 본 논문에서는 전기에너지를 인가하여 기계에너지를 출력하는 압전 역효과를 응용한 T형상의 압전 엑추에 이터를 제안하였다. 압전 세라믹과 탄성체로 구성되어 진동을 발생시키는 압전 벤더가 T형 고정자에 부착되어 진동이 결합되는 엑추에이터의 다리 끝단에서 타원 변위가 발생된다. | |
T형 압전 엑추에이터는 어떤 구조로 되어 있는가 | 제안된 T형 압전 엑추에이터의 구조는 그림 1과 같다. T형 고정자 상단에 z축으로 진동하는 압전 벤더가 부착되고, 하단에는 x축으로 진동하는 압전 벤더가 부착되어 다리부품과 연결 팁을 통해 결합된다. T형 압전 엑추에이터는 압전 세라믹과 탄성체로 구성된 압전 벤더의 변위만으로 곤충의 운동 메커니즘을 모방한 구 동 원리를 가지며, 기존의 전자기 모터에 비해 굉장히 단순한 형태를 가지므로 소형화에 특화된 장점을 가진 다. | |
효율적인 로봇의 구동을 위해 무엇을 모방하여 연구되고있는가 | 인간을 포함한 모든 생명체는 환경에 대한 적응과 진화로 인하여 최적화 가능을 거친다. 이러한 생명체의 운동 메커니즘을 모방하여 사용처에 따라 그에 부합하는 효율적인 로봇의 구동을 위한 연구가 이루어지고 있으며, 최근에는 의료나 산업, 환경탐사 등 다양한 목적을 가진 로봇들의 연구가 활발히 진행되고 있다. 이러한 인간의 신체적 한계를 대신하여 임무를 수행하는 로봇의 문제점은 구조와 환경적인 측면에서 작용할 수있다. |
F. Pfeiffer, H. J. Weidemann, and P. Danowski, Proc. IEEE International Conference on Robotics and Automation (IEEE, Cincinnati, USA, 1990) p. 1458. [DOI: https://doi.org/10.1109/robot.1990.126211]
N. M. White, Ind. Robot, 39 (2012). [DOI: https://doi.org/10.1108/ir.2012.04939daa.010]
T. Ozaki and K. Hamaguchi, IEEE Robot. Autom. Lett., 3, 4217 (2018). [DOI: https://doi.org/10.1109/lra.2018.2863104]
H. Hariri, Y. Bernard, and A. Razek, Smart Mater. Struct., 23, 025013 (2013). [DOI: https://doi.org/10.1088/0964-1726/23/2/025013]
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오픈액세스 학술지에 출판된 논문
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