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[국내논문] 3D Point Cloud 기반 4D map 생성을 통한 노후화 시설물 유지 관리 방안
The Maintenance and Management Method of Deteriorated Facilities Using 4D map Based on UAV and 3D Point Cloud 원문보기

한국건축시공학회지 = Journal of the Korea Institute of Building Construction, v.19 no.3, 2019년, pp.239 - 246  

김용구 (Graduate School, Yeongnam University) ,  권종욱 (Department of Architecture, Yeongnam University)

초록
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국내 시설물의 노후화가 급속히 진행되고 있음에 따라 정부는 노후화 시설물의 안정성 검측과 유지관리에 대한 관심을 높이고 있다. 이에 본 연구는 대구광역시 서구 비산 4동/내당 2, 3동의 노후화 지역일대를 조사하고, 비행촬영을 통해 노후화 시설물에 대한 데이터를 획득하여 3D 지도를 구현하였다. 또한 3D 지도에 객관적/주관적 데이터를 추가적으로 기입함으로써 주민들이 쉽게 이해할 수 있으며, 관리자가 노후화 시설물에 대한 유지 보수 관리를 보다 수월하게 진행할 수 있는 4D 지도 생성 방안을 제시하였다.

Abstract AI-Helper 아이콘AI-Helper

According to the survey on the status of aged buildings in Korea, A number of concrete buildings deterioration such as houses and apartment buildings has been increased rapidly. To solve this problem, the research related to the facility management, that is one of the importance factor, for monitori...

주제어

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AI 본문요약
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문제 정의

  • 따라서 본 논문은 기존의 제한적인 UAV 촬영기법을 보완하기 위해서 해당지역의 광역 3D Model 생성을 위한 자동화 UAV 비행촬영기법과 4D map의 시설물 상세내용을 추가하기 위한 소형 UAV 및 카메라의 국부촬영기법을 도입하였다. 이는 노후화 시설물에 대한 상세 내용을 파악 할 수 있어 현 유지관리 시스템에 적용할 수 있으며 접근성이 용이해 결과적으로 주민들이 쉽게 이해할 수 있는 기술 기반의 노후화 시설물 유지관리 방안을 제안한다.
  • 따라서 본 연구는 4차 산업혁명의 핵심 기술인 UAV(Unmanned Aerial Vehicle)의 효과적인 데이터 수집 방식과 3D Point Cloud를 기반으로 생성되는 3D map에 세부적인 내용을 추가하여 4D map 시설물 유지관리 방안을 제안하고자 한다. UAV는 무인한공기의 약자로 최근 건설 산업(인프라 점검 및 시공) 중에서 향후 10년간 세계적으로 상업화될 가능성이 가장 높은 분야로 전망하고 있다[6].
  • 앞선 문제를 해결하기 위해서는 노후화 시설 보수 및 유지・관리 방안에 대한 시스템 구축이 절실하다. 따라서 본 연구는 주민들의 안전을 위해 현실적 방안을 제시하고 검토하여 문제를 해결하고자 한다.
  • Pix4D capture는 POLYGON, GRID, DOUBLE GRID 등의 비행경로를 선택하여 지역 일대 및 건물을 다양한 방법으로 비행 및 촬영 할 수 있다. 본 연구에서는 3D models로 이루어진 mapping 작업이 필요하므로 DOUBLE GRID의 비행촬영 경로로 연구를 진행하였다.
  • 본 연구에서는 효과적인 시설물 유지관리 방안을 제안하기 위하여 4차 산업혁명의 핵심 기술인 UAV의 효과적인 데이터 수집 방식과 3D Point Cloud를 기반으로 생성되는3D map에 세부적인 내용을 추가하여 4D map을 생성하였으며, 다음과 같은 결론을 얻을 수 있다.
  • 따라서 본 논문은 기존의 제한적인 UAV 촬영기법을 보완하기 위해서 해당지역의 광역 3D Model 생성을 위한 자동화 UAV 비행촬영기법과 4D map의 시설물 상세내용을 추가하기 위한 소형 UAV 및 카메라의 국부촬영기법을 도입하였다. 이는 노후화 시설물에 대한 상세 내용을 파악 할 수 있어 현 유지관리 시스템에 적용할 수 있으며 접근성이 용이해 결과적으로 주민들이 쉽게 이해할 수 있는 기술 기반의 노후화 시설물 유지관리 방안을 제안한다.
  • 국내 시설물의 노후화가 급속히 진행되고 있음에 따라 정부는 노후화 시설물의 안정성 검측과 유지관리에 대한 관심을 높이고 있다. 이에 본 연구는 대구광역시 서구 비산 4동/내당 2, 3동의 노후화 지역일대를 조사하고, 비행촬영을 통해 노후화 시설물에 대한 데이터를 획득하여 3D 지도를 구현하였다. 또한 3D 지도에 객관적/주관적 데이터를 추가적으로 기입함으로써 주민들이 쉽게 이해할 수 있으며, 관리자가 노후화 시설물에 대한 유지·보수 관리를 보다 수월하게 진행할 수 있는 4D 지도 생성 방안을 제시하였다.
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질의응답

핵심어 질문 논문에서 추출한 답변
4D map이란 무엇인가? 따라서 노후화 시설물에 대한 데이터의 정확성을 높이기 위해 Figure 7과 같은 4D map 생성 과정이 필요하다. 4D map은 3D mapping 과정에서 특정 요인으로 인해 생성되지 않은 부분과 3D map에서 시설물에 대한 정보를 확인하기 어려운 부분을 추가적으로 보충하기 위해 만들어진 시설물 유지관리 지도이다. Figure 7은 콘크리트의 균열, 박리, 손상 등을 지도상 으로 한눈에 파악할 수 있을뿐더러 화재의 위험성이 있는 건물 등과 같은 건물의 특이사항을 기입할 수 있다.
시설물의 노후화가 초래하는 문제점은? 시설물의 노후화는 우리 사회에 다음과 같은 문제를 초래한다. 먼저 미관상 시설물의 아름다움을 저해시킬뿐더러 시설물의 내구력을 약화시킨다. 또한 열교현상을 야기 시켜 건축물의 에너지 손실량을 증가시키는 대표적인 요인 중 하나이다[3]. 앞선 문제를 해결하기 위해 진행되는 시설물 유지관리 작업은 대부분 검측자가 균열 스케일, 균열 현미경 등의 도구를 이용하여 수작업으로 이루어지고 있다.
조사 기반의 유지관리의 단점은? 조사 기반의 유지관리는 건물을 세분화하여 각 파트별 노후화 척도를 관리자가 직접 수집해야하므로 오랜 시간이 소모되며 유지관리를 위한 인력과 시간이 증가함에 따라 비용 또한 증가하게 된다. 이를 해결하기 위한 기술 기반의 유지관리는 광범위한 노후화 시설물 유지관리 영역을 특정기술을 통해 단시간에 획득할 수 있으며 추가적인 비용이 발생하지 않는다.
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참고문헌 (16)

  1. Status of deteriorated facilities [Internet]. Sejong[Republic of Korea]:National statistical office, 2017 [cited 2017 Feb 13]. Available from: http://www.molit.go.kr/USR/NEWS/m_71/dtl.jsp?lcmspage5&id95078847. 

  2. Choi SI, Park SJ, Choi SY, Choi EJ, Park HD, Park CH. Quality improvement direction and strategy of Infrastructure in the Fourth Industrial Revolution. [Internet]. Seoul(KR) Construction & Economy Research Institute of Korea; 2017 Jun [cited 2017 Jul 12]. Available from: http://www.cerik.re.kr/report/research/detail/2021. 

  3. Ahn JH. Building material selection based on life cycle cost prediction [Master's thesis]. [Seoul (Korea)]: Sejong University; 2015. 58 p. 

  4. Kim KB, Cho JH. Detection of concrete surface cracks using fuzzy techniques. Journal of Communications and Networks. 2010 May;28;14(6):1353-8. https://doi.org/10.6109/jkiice.2010.14.6.1353 

  5. Lee BY, Yi ST, Kim JK. Surface crack evaluation method in concrete structures. Journal of the Korean Society for Nondestructive Testing. 2007 Apr;27(2):173-82. 

  6. UAV Production Will Total $93 Billion [Internet]. Fairfax(VA): Teal Group. 2015 - 2016 [cited 2017 Nov 14]. Available from: http://tealgroup.com/index.php/teal-group-newsmedia/item/press-release-uav-production-will-total-93-billion. 

  7. Klaus S. The Global Competitiveness Report 2016-2017 [Internet]. Switzerland: World Economic Forum; 2016-2017 [cited 2016 Sep 28]. 400 p. Available from: https://www. weforum.org/reports/the-global-competitiveness-report-2016-2017-1. 

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  9. Park MK. (The)analysis of management cost of school facilities by building and using data warehouse(DW) [Master's thesis]. [Changwon (Korea)]: Changwon National University; 2014. 62 p. 

  10. Lee JH. A study on improvement factors of safety and maintenance management of port facilities [Master's thesis]. [Incheon (Korea)]: Incheon National University; 2015. 82 p. 

  11. Choi BG. Problems and improvement plans for small-scale multi-unit dwelling safety management : focusing on Seoul [Mater's thesis]. [Seoul (Korea)]: Chung-Ang University; 2017. 101 p. 

  12. Jung EC. A study on the perception of multi-family housing management [Master's thesis]. [Seoul (Korea)]: Myongji University; 2017. 93 p. 

  13. Son YJ. (A)military facilities and defense facilities maintenance measures using drone [Master's thesis]. [Seoul (Korea)]: Hanyang University; 2016. 48 p. 

  14. Woo MS. A study on the efficient safety inspection improvement of educational facility: focus on Arduino and sensor [Master's thesis]. [Seoul (Korea)]: Hongik University; 2016. 59 p. 

  15. Woo SH, Yi, DR, Ha GJ. A basic study on 3D scanning for maintenance. Journal of the architectural institute of Korea. 2016 Apr;36(1):71-2. 

  16. Kim HY. Generation of individual ortho-images based on reference images for facility inspection [Master's thesis]. [Seoul (Korea)]: University of Seoul; 2018. 84 p. 

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