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문제 정의
- 이러한 측면 때문에 소형위성에서는 본체의 기동을 통하여 빔 조향을 수행하는 수동형 안테나가 주로 사용된다. 본 논문에서는 수동형 안테나를 적용한 인공위성에 대하여 영상획득 시나리오를 모델링하였다.
- 목표지역에 대한 영상획득 가능 시간동안 이 과정을 반복한 후 획득된 정보를 지상국으로 전송하는데, 이 과정에서 전송되지 못한 정보는 다음 방문 때 추가로 전송하거나 삭제하게 된다. 본 논문에서는 미전송데이터는 삭제하는 방식을 적용하여 보다 보수적으로 영상획득 능력을 계산하였다. 이러한 과정을 가지는 SAR 위성체의 영상획득성능을 분석하기 위해서는 목표물 지향을 위한 기동 시간과 영상 데이터 획득 시간에 대한 값이 요구된다.
- 그러므로 임무설계 알고리즘을 적용하기 위해서는 각 표적별 영상획득 가능 timeline이 필요하다. 본 논문에서는 시간에 따른 인공위성의 위치 별로 각각의 목표점과의 상대위치 벡터를 계산하여 SAR 센서가 영상을 획득 가능한 입사각, 스퀸트각 범위 내에 목표점이 존재 시 영상획득이 가능한 timeline에 포함된다고 간주하였다. 이렇게 도출된 timeline에서 최초로 관측 가능한 지점과 그 지점의 관측가능 시점에서 일정 시간 내에 관측 가능한 지점들을 후보로 하여 휴리스틱 함수를 적용하여 우선순위가 가장 높은 지점을 관측하고 해당 지점의 관측이 완료된 시점으로부터 일정 시간 내에 관측 가능한 지점들에 대하여 위의 과정을 반복하여 영상획득 타임 스케줄링을 수행하게 된다.
- 본 논문에서는 정찰위성이 자세 기동을 통하여 목표 지역에 대한 영상을 획득하는 과정을 수치적으로 모델링 하였으며, 이러한 모델링을 기반으로 임무 설계알고리즘의 성능을 검증하였다. 평시에 목표 지역 전반에 대한 정찰을 수행하기 위하여 휴리스틱 알고리즘을 적용하였고, STK와 Matlab을 활용한 수치 시뮬레이션을 통하여 제안한 알고리즘의 성능을 검증하였다.
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