[논문]건물용 독립형 1kW급 PEMFC-배터리 하이브리드 시스템 기술 개발

양석란; 김중석; 최미화

doi:10.18770/kepco.2019.05.02.113

건물용 독립형 1kW급 PEMFC-배터리 하이브리드 시스템 기술 개발
Development of Independent 1 kW-class PEMFC-Battery Hybrid System for a Building 원문보기

KEPCO Journal on electric power and energy, v.5 no.2, 2019년, pp.113 - 120

양석란 (KEPCO Research Institute, Korea Electric Power Corporation) , 김중석 (KEPCO Research Institute, Korea Electric Power Corporation) , 최미화 (KEPCO Research Institute, Korea Electric Power Corporation)

Abstract ▼ AI-Helper

We have developed 1 kW-class PEMFC-battery hybrid system independently powering to the building, through the process of system design, current load characteristics analysis, power system configuration for demonstration site and performance evaluation. In order to use the fuel cell and battery as the hybrid type, a control technology for the charging/discharging decision and charging speed of the battery is required rather than using fuel cell. Also output power distribution between PEMFC and the battery is a core of energy management technology. It is confirmed that it is possible to supply independently 1kW powering the building to ensure optimal energy management through the power control experiment of the hybrid system.

주제어

표/그림 (19)

그림 Fig. 1. Operation method of fuel cell-battery hybrid system with variation of power loads. (a) Normal Load. (b) Peak Load.
그림 Fig. 2. Efficiency target of 1kW PEMFC-battery hybrid system.
그림 Fig. 3. Process diagram of 1 kW PEMFC-battery hybrid system.
그림 Fig. 4. Measurement result of power consumed for a day at the demonstration site.
그림 Fig. 5. Installation appearance of additional facilities required for 1 kW PEMFC-battery hybrid system.
그림 Fig. 6. Picture of 1 kW PEMFC-battery hybrid system installed at security building.
그림 Fig. 7. Power distribution diagram of 1 kW PEMFC-battery hybrid system at the demonstration site.
표 Table 1 Fuel cell standard of 1 kW PEMFC-battery hybrid system
표 Table 2 Operation condition of 1kW PEMFC-battery hybrid system
그림 Fig. 8. Initial operation of 1kW PEMFC-battery hybrid system.
그림 Fig. 9. Operation logic of 1kW PEMFC-battery hybrid system.
그림 Fig. 10. Load responding scenario of 1kW PEMFC-battery hybrid system.
그림 Fig. 11. Evaluation result graph of PEMFC-battery hybrid system.
그림 Fig. 12. Control performance graph according to sudden load change.
그림 Fig. 13. Control status by changing of battery SOC target.
그림 Fig. 14. Operating demonstration result for 1 kW PEMFC-battery hybrid system.
표 Table 3 Operation result of hybrid system for a 1st operation period
그림 Fig. 15. Detailed graph of operation results for 1 kW PEMFC-battery hybrid system. (a) 52∼60 min. (b) 75∼82 min. (c) 114∼119 min.
그림 Fig. 16. Variation of power split for combined control (SMC + FLC).

AI 본문요약
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문제 정의

본 논문은 건물에 독립전원형으로 1 kW급의 전력을 공급하기 위하여 시스템 설계, 전류부하 특성분석, 실증 사이트 전력계통 구성도 및 성능평가 등을 통하여 PEMFC-배터리의 하이브리드 시스템을 개발한 것을 소개하고자 한다. 또한 연료전지와 배터리가 전력을 최적으로 분배함으로써 건물의 부하가 변동되더라도 연료전지의 출력을 일정하게 유지하면서 배터리가 일정 구간의 충전을 유지하는 제어 기술을 개발하여서 건물용 독립전원형 1 kW급 PEMFC-배터리 하이브리드 시스템에 실증하고자 한다.
본 논문은 건물에 독립전원형으로 1 kW급의 전력을 공급하기 위하여 시스템 설계, 전류부하 특성분석, 실증 사이트 전력계통 구성도 및 성능평가 등을 통하여 PEMFC-배터리의 하이브리드 시스템을 개발한 것을 소개하고자 한다. 또한 연료전지와 배터리가 전력을 최적으로 분배함으로써 건물의 부하가 변동되더라도 연료전지의 출력을 일정하게 유지하면서 배터리가 일정 구간의 충전을 유지하는 제어 기술을 개발하여서 건물용 독립전원형 1 kW급 PEMFC-배터리 하이브리드 시스템에 실증하고자 한다.

제안 방법

Fig. 7은 경비실의 실증시험용 설비 연계 및 전원구성도이며 실증시험을 통해 주 에너지원으로 연료전지를, 보조 에너지원으로 배터리를 사용하는 연료전지-배터리 하이브리드 시스템의 성능을 확인하였으며, 시스템을 제어 및 운용하기 위하여 하이브리드 제어 기술을 실제적인 부하 조건에서 검토하였다.
PEMFC와 배터리를 효율적으로 운영하기 위하여 연료전지 측에 DC-DC 부스트 컨버터를, 리튬이온 배터리의 충·방전을 위하여 DC-DC 양방향 컨버터를 연결하여 구성하였다.
연료전지와 배터리가 전력을 최적으로 분배함으로써 건물의 부하가 변동되더라도 연료전지의 출력을 일정하게 유지하면서 배터리가 일정 구간의 충전율을 유지하는 새로운 제어방법을 개발하였다. 개발된 복합하이브리드제어는 기계상태법과 퍼지제어를 혼합한 형태로 연료전지와 배터리 간의 부하부담을 실시간으로 최적 제어하여 건물에 안정적으로 전력을 공급하도록 하였다. 건물용 독립형 1 kW급 PEMFC-배터리 하이브리드 시스템을 개발 및 실증함으로써 향후 5 kW PEMFC-배터리 하이브리드 시스템을 개발 및 실증하는데 활용할 계획이다.
개발된 연료전지-배터리 하이브리드 시스템의 성능 검증을 위해 경비실 내 약 700 W (3.2 A) 규모의 전등용 독립부하를 설정하여 부하연계 실증 시험을 진행하였다. 실증시스템에서 생산되는 전기는 경비동내에서 사용하는 19개의 전등에 전력을 공급하였다.
건물용 1 kW급 PEMFC-배터리 하이브리드 시스템을 독립전원형으로 개발하기 위하여 시스템 설계, 전류부하 특성분석, 실증 사이트 전력계통 구성도 및 성능평가 등을 수행하였고, 전력연구원 경비실의 전등에 전력을 공급하는 실증 운전을 수행하였다. PEMFC와 배터리를 하이브리드로 사용하기 위해서는 연료전지를 단독으로 사용할 경우 보다 배터리의 충/방전 결정 및 충전 속도를 결정하는 제어 기술이 요구되며, PEMFC와 배터리 간의 출력 전력 분배를 위한 에너지관리기술이 필요하다.
내부에 적용된 펌프와 블로워 등과 같은 BOP의 전력공급은 스택에서 생산된 전력을 이용하였다. 그러므로 BOP 부분 효율로써 성능을 측정하였다. 성능평가는 연료전지 법정검사 기준인 KGS AB934를 기준으로 정격 출력에 도달한 후 일정 시간 이후의 누적 가스 소비량 및 출력 전력량을 측정하여 전기효율을 계산하였으며, 역시 동시간대에서 시스템 냉각수의 누적 유량 및 평균 온도차로 열효율을 계산하였다.
독립부하 모의시험을 위해 AC 전자부하장치를 이용하였으며, 초기 기동 시 필요한 1 kWh의 연료전지 시스템의 자립 전력은 3.3 kWh 리튬이온 배터리로부터 확보하였다. 약 1시간 후 자립조건을 만족한 연료전지시스템은 배터리의 SOC를 확보하기 위해 최대 출력으로 운전하였다.
그러므로 BOP 부분 효율로써 성능을 측정하였다. 성능평가는 연료전지 법정검사 기준인 KGS AB934를 기준으로 정격 출력에 도달한 후 일정 시간 이후의 누적 가스 소비량 및 출력 전력량을 측정하여 전기효율을 계산하였으며, 역시 동시간대에서 시스템 냉각수의 누적 유량 및 평균 온도차로 열효율을 계산하였다. 제작된 1 kW PEMFC-배터리 하이브리드 시스템의 규격과 작동조건을 Table 1과 Table 2에 나타내었다.
시스템 설치 전에 평균 부하가 200∼700 W 되도록 경비실 전등을 위주로 부하를 배분하였고, 소비전력 특성을 분석하기 위해 전력모니터링 장치를 분전반에 설치하여 실증장치에서 공급하게 될 전력량을 24시간 모니터링 하였다.
시스템의 설계는 개질부, 공기 공급계, 가습기, 냉각장치, 제어 및 안전장치들을 고려하여 제작하였다. 시스템 성능평가는 발전모듈, 열저장 모듈을 연계하여 진행하였다. 내부에 적용된 펌프와 블로워 등과 같은 BOP의 전력공급은 스택에서 생산된 전력을 이용하였다.
시스템의 설계는 개질부, 공기 공급계, 가습기, 냉각장치, 제어 및 안전장치들을 고려하여 제작하였다. 시스템 성능평가는 발전모듈, 열저장 모듈을 연계하여 진행하였다.
실제적으로 실증 시스템에서 사용하는 연료전지와 배터리 사이의 부하 분담은 배터리 충전율에 따라 연료전지 출력을 결정하는 기계식 제어방법을 사용하였다. 기계상태법은 배터리의 SOC 상태를 모니터링하여 과충전시에는 배터리 충전을 멈추고, 과방전시에는 충전 전류를 높여서 급속충전을 하며, 배터리 SOC가 일정한 구간일 때는 중간 값의 충전 전류를 사용하여 저속 충전을 수행하도록 하는 제어방법이다.
3 kWh 리튬이온 배터리로부터 확보하였다. 약 1시간 후 자립조건을 만족한 연료전지시스템은 배터리의 SOC를 확보하기 위해 최대 출력으로 운전하였다. 배터리의 SOC가 80%에 도달한 후 전자부하장치를 이용하여 시스템의 출력을 최대공급 전력인 1 kW로 3시간 지속 운전하였으며, Fig.
연료전지-배터리 하이브리드 시스템은 연료의 전처리 장치인 개질기를 이용하여 도시가스를 수소로 개질 후 스택적 배치되고, 공정간 연계를 위해 배관 등으로 적절하게 기계적으로 연결하기 위한 설계와 각 구동 부품들이 제어기를 통해 계획된 운전 로직대로 유기적으로 작동하기 위한 전장설계를 진행하였다. Fig.
연료전지-배터리 하이브리드 시스템의 실증을 위해 운용방법에서 도출한 로직을 적용할 수 있는 시스템 설치 조건을 도출하였다. 실증사이트에 적합한 부하조건은 200 ∼800 W의 평균 전력을 소모할 수 있는 독립부하로 최대전력 1 kW (>3시간)를 넘지 않는 수요처가 적합하였고, 시스템의 운전에 필요한 도시가스와 급수 및 배수, 배기 및 환기 장치 등의 설치가 가능하고 열 수요가 있는 장소로 전력연구원 경비실을 최종 실증장소로 선정하였다.
반면에, 퍼지제어법(Fuzzy Logic Control, FLC)는 배터리 충전율뿐만 아니라 현재의 요구 전력, 연료전지 출력 전류 등을 모니터링하여 연료전지의 출력변동을 최소화하면서 적정한 배터리 충전율을 유지하기 위하여 연료전지의 출력을 조정하는 제어방법이다 [8]-[12]. 연료전지와 배터리가 전력을 최적으로 분배함으로써 건물의 부하가 변동되더라도 연료전지의 출력을 일정하게 유지하면서 배터리가 일정 구간의 충전율을 유지하는 새로운 복합하이브리드 제어 (Combined hybrid control)를 개발하였다 [13]. 개발된 복합하이브리드제어는 기계상태법과 퍼지제어를 혼합한 형태로 연료전지와 배터리 간의 부하부담을 실시간으로 최적 제어하여 건물에 안정적으로 전력을 공급하는 새로운 제어기술이다.
PEMFC와 배터리를 하이브리드로 사용하기 위해서는 연료전지를 단독으로 사용할 경우 보다 배터리의 충/방전 결정 및 충전 속도를 결정하는 제어 기술이 요구되며, PEMFC와 배터리 간의 출력 전력 분배를 위한 에너지관리기술이 필요하다. 연료전지와 배터리가 전력을 최적으로 분배함으로써 건물의 부하가 변동되더라도 연료전지의 출력을 일정하게 유지하면서 배터리가 일정 구간의 충전율을 유지하는 새로운 제어방법을 개발하였다. 개발된 복합하이브리드제어는 기계상태법과 퍼지제어를 혼합한 형태로 연료전지와 배터리 간의 부하부담을 실시간으로 최적 제어하여 건물에 안정적으로 전력을 공급하도록 하였다.
운전방법을 검증하기 위해 다양한 부하조건에 대한 대응여부를 시뮬레이션을 통해 확인하였다. 1일 전력량 16kWh의 에너지를 소비하는 장소를 가정하여 1일 24시간 동안 임의의 부하패턴에서 하이브리드 시스템이 수요처의 부하패턴에 따라 추종 제어됨을 확인하였다.
연료전지-배터리 하이브리드 시스템의 초기기동이 완료된 이후에는 하이브리드 시스템은 정상상태 제어를 수행하였다. 이때 연료전지 시스템은 순시적인 부하의 변경에 대해서 즉각적인 대응이 어렵기 때문에 순시적인 부하대응은 배터리가 즉시 대응하고, 연료전지 시스템은 배터리의 수명을 고려하여 방전률(DOD, Depth of Discharge)을 최소화하는 제어를 수행하도록 운용로직을 개발하였다.
PEMFC와 배터리를 효율적으로 운영하기 위하여 연료전지 측에 DC-DC 부스트 컨버터를, 리튬이온 배터리의 충·방전을 위하여 DC-DC 양방향 컨버터를 연결하여 구성하였다. 하이브리드 시스템이 외부에 저전력을 공급할 때에는 연료전지의 파워를 저출력으로 운전하고 잉여전력은 배터리에 충전하며, 고전력이 필요할 때에는 연료전지 운전과 동시에 배터리의 전력도 방전모드로 바꾸어서 최대 파워를 출력하도록 하였다.

대상 데이터

실증사이트에 적합한 부하조건은 200 ∼800 W의 평균 전력을 소모할 수 있는 독립부하로 최대전력 1 kW (>3시간)를 넘지 않는 수요처가 적합하였고, 시스템의 운전에 필요한 도시가스와 급수 및 배수, 배기 및 환기 장치 등의 설치가 가능하고 열 수요가 있는 장소로 전력연구원 경비실을 최종 실증장소로 선정하였다.
2 A) 규모의 전등용 독립부하를 설정하여 부하연계 실증 시험을 진행하였다. 실증시스템에서 생산되는 전기는 경비동내에서 사용하는 19개의 전등에 전력을 공급하였다.

이론/모형

PEMFC와 배터리를 하이브리드로 사용하기 위해서는 연료전지를 단독으로 사용할 경우 보다 배터리의 충/방전 결정 및 충전 속도를 결정하는 제어 기술이 요구되며, PEMFC와 배터리 간의 출력 전력 분배를 위한 에너지관리기술(Energy management technology)이 필요하다. 연료전지와 배터리간의 부하 분담은 배터리 충전율에 따라 연료전지 출력을 결정하는 기계상태법(State Machine Control, SMC)을사용한다 [7]. 기계상태법은 배터리의 충전율 상태를 모니터링하여 과충전 시에는 배터리 충전을 멈추고 과방전시에는 충전 전류를 높여서 급속 충전을 한다.

성능/효과

(Fig. 10(b)) 따라서 시스템의 안정도 확보를 위해 피크 전력의 사용시간이 3시간 이상 유지되지 않는 수요처에 적합한 것으로 확인되었다. 따라서 피크 전력이 길어지는 수요처에 적용하기 위해서는 배터리의 용량 또는 연료전지의 출력의 증대를 고려해야 함을 확인할 수 있었다.
운전방법을 검증하기 위해 다양한 부하조건에 대한 대응여부를 시뮬레이션을 통해 확인하였다. 1일 전력량 16kWh의 에너지를 소비하는 장소를 가정하여 1일 24시간 동안 임의의 부하패턴에서 하이브리드 시스템이 수요처의 부하패턴에 따라 추종 제어됨을 확인하였다. (Fig.
Table 3은 실증기간 동안 운전된 하이브리드 시스템의 운전결과이다. 2,250시간동안 총 1,066 kWh의 출력을 생산했으며 시스템의 평균 출력은 473 W이었다.
16(c)는 요구부하(주황색)가 낮지만 SOC가 최대 목표값(85%)에 도달한 경우로 연료전지 출력이 낮아진 것을 볼 수 있다. 그리고 복합 제어를 실증 시스템에 적용 전(Fig. 14)과 적용 후(Fig. 16)를 비교한 결과, 연료전지의 출력변동이 400 W에서 100 W로 크게 줄어든 것을 볼 수 있다.
첫 번째, SOC가 일정하게 유지되고 있는 상황에서 독립부하가 급격하게 증가하는 경우가 발생하면 하이브리드 출력(연료전지와 배터리의 동시 출력)이 최대로 유지되었다. 두 번째, 독립부하가 감소하면 배터리 SOC를 원하는 목표 값에 빠르게 회복될 때까지 연료전지가 가동되었다. 세 번째, 배터리의 SOC가 목표 값 경계상태에 있을 경우 배터리의 빈번한 충/방전에 따라 연료전지가 가동 및 정지를 반복하였다.
11에서 부하가 급격하게 변동하는 시간대(143∼170분)를 확대하여 나타낸 것으로 10 W에서 1 kW로 불규칙하게 급변하는 부하의 동작에도 안정적으로 전력을 공급하는 것을 확인할 수 있었다. 따라서 독립부하의 변경에 따라 하이브리드시스템이 배터리의 SOC를 최상으로 유지시키기 위해 변경된 부하에 추종하는 것으로 보아 하이브리드 시스템에 대한 제어가 잘 되고 있음을 확인할 수 있었다.
10(b)) 따라서 시스템의 안정도 확보를 위해 피크 전력의 사용시간이 3시간 이상 유지되지 않는 수요처에 적합한 것으로 확인되었다. 따라서 피크 전력이 길어지는 수요처에 적용하기 위해서는 배터리의 용량 또는 연료전지의 출력의 증대를 고려해야 함을 확인할 수 있었다.
약 1시간 후 자립조건을 만족한 연료전지시스템은 배터리의 SOC를 확보하기 위해 최대 출력으로 운전하였다. 배터리의 SOC가 80%에 도달한 후 전자부하장치를 이용하여 시스템의 출력을 최대공급 전력인 1 kW로 3시간 지속 운전하였으며, Fig. 11과 같이 연료전지와 배터리의 전력이 함께 부하에 대응하는 것을 확인할 수 있었다. ACP(파란색)는 AC Power (교류전력)로서 로드부하를, DCP (연두색)는 DC Power (직류전류)로서 스택이 생산하는 전력을 의미한다.
두 번째, 독립부하가 감소하면 배터리 SOC를 원하는 목표 값에 빠르게 회복될 때까지 연료전지가 가동되었다. 세 번째, 배터리의 SOC가 목표 값 경계상태에 있을 경우 배터리의 빈번한 충/방전에 따라 연료전지가 가동 및 정지를 반복하였다.
이러한 부하 변동은 200∼800 W의 평균 전력을 사용하여 최대전력 1 kW (>3시간)를 넘지 않는 조건을 만족시킴으로써 실증장소로 적합함을 확인할 수 있었다.
14(b)는 Peak 부하 826 W가 3분 정도 진행된 것을 확인할 수 있었다. 이로써 실증운전기간 동안 약 700 W 규모의 독립부하에 전력을 공급하였으며 배터리의 목표 충전율을 만족하는 조건에서 독립부하 전력 대응 및 배터리의 충/방전 동작이 원활히 수행되는 것을 확인할 수 있었다.
PEMFC-배터리 하이브리드 시스템은 운전 시작 후, 배터리에 충전되어 있는 전력은 우선 개질기의 수소생산 반응조건을 확립하기 위해 개질반응 온도조건 확보에 사용하고, 개질기의 운전이 시작되어 도시가스가 PEMFC의 연료인 수소가스로 변환되기 시작하면 연료전지 운전에 들어간다. 이와 같이 초기 연료전지 가동을 위해 개질반응조건을 확보한 후 연료전지의 출력을 이용하여 배터리의 SOC를 일정수준 이상으로 회복한 후부하에 전력을 공급하는 초기기동 특성을 확인할 수 있었다. 즉, 설정된 목표 SOC 70% 범위 내에서 부하전력 공급과 배터리의 SOC를 안정적으로 제어하는 것을 확인할 수 있었다.
이와 같이 초기 연료전지 가동을 위해 개질반응조건을 확보한 후 연료전지의 출력을 이용하여 배터리의 SOC를 일정수준 이상으로 회복한 후부하에 전력을 공급하는 초기기동 특성을 확인할 수 있었다. 즉, 설정된 목표 SOC 70% 범위 내에서 부하전력 공급과 배터리의 SOC를 안정적으로 제어하는 것을 확인할 수 있었다.
처음∼45분은 배터리 전원을 이용하여 개질반응이 이루어지는 시간으로 배터리는 방전을 하여 SOC가 급격히 감소하지만, 45분∼120분은 연료전지의 출력을 이용하여 배터리가 일정 수준으로 회복한 후, 120분 이후부터는 부하에 전력을 공급하는 것을 확인할 수 있다.
14(a) 영역 3곳의 부하변동에 따른 연료전지와 배터리 SOC 변화를 세부적으로 관찰한 결과이다. 첫 번째, SOC가 일정하게 유지되고 있는 상황에서 독립부하가 급격하게 증가하는 경우가 발생하면 하이브리드 출력(연료전지와 배터리의 동시 출력)이 최대로 유지되었다. 두 번째, 독립부하가 감소하면 배터리 SOC를 원하는 목표 값에 빠르게 회복될 때까지 연료전지가 가동되었다.
2에 구성하는 시스템의 전기효율에 대한 목표 값과 각 부품별 목표달성을 위한 부분 목표 값을 설정하였다. 최종 AC output 700 We를 얻기 위하여 최초 사용된 도시가스의 효율 1,953 WNG에 대하여 시스템의 전기효율은 35.8%로 계산되었다.
하이브리드 시스템에 복합 제어를 적용한 결과, 두 제업 방법 모두 독립부하에 전력을 잘 공급함을 알 수 있다. 또한 배터리의 충/방전도 적정히 잘 되고 있음을 알 수 있다.

후속연구

개발된 복합하이브리드제어는 기계상태법과 퍼지제어를 혼합한 형태로 연료전지와 배터리 간의 부하부담을 실시간으로 최적 제어하여 건물에 안정적으로 전력을 공급하도록 하였다. 건물용 독립형 1 kW급 PEMFC-배터리 하이브리드 시스템을 개발 및 실증함으로써 향후 5 kW PEMFC-배터리 하이브리드 시스템을 개발 및 실증하는데 활용할 계획이다.

질의응답

핵심어	질문	논문에서 추출한 답변
	고분자전해질막 연료전지 (PEMFC, Polymer Electrolyte Membrane Fuel Cell)의 장점은?	그 중에 서도 친환경적인 독립적인 전원의 개발은 중요한 과제 중 하나이다. 여러 에너지원 중에 고분자전해질막 연료전지 (PEMFC, Polymer Electrolyte Membrane Fuel Cell)는 다른 연 료전지에 비해 전류밀도 및 출력밀도가 높고 기동시간이 짧 으며 부하변동에 대한 응답특성이 빠르므로 건물용 및 백업 전원으로 적합하다. 이러한 연료전지는 기존의 내연기관에 서 사용하는 연소방식보다 2∼3배 높은 효율을 얻을 수 있 으며, 환경오염 물질의 발생을 최소화할 수 있는 친환경 에 너지원으로써, 지속적인 연구개발을 통해 다양한 분야로 상 용화되고 있다 [1].
	기계상태법(State Machine Control, SMC)의 단점은?	기계상태법은 배터리의 충전율 상태를 모니터 링하여 과충전 시에는 배터리 충전을 멈추고 과방전시에는 충전 전류를 높여서 급속 충전을 한다. 한편 배터리의 충전 율이 충/방전 경계상태에 있을 경우 배터리가 빈번하게 충 방전을 하게 되고, 이에 따라 연료전지의 출력변동이 심해 지는 진다. 반면에, 퍼지제어법(Fuzzy Logic Control, FLC)는 배터리 충전율뿐만 아니라 현재의 요구 전력, 연료전지 출 력 전류 등을 모니터링하여 연료전지의 출력변동을 최소화 하면서 적정한 배터리 충전율을 유지하기 위하여 연료전지 의 출력을 조정하는 제어방법이다 [8]-[12].
	퍼지제어법(Fuzzy Logic Control, FLC)은 무엇입니까?	한편 배터리의 충전 율이 충/방전 경계상태에 있을 경우 배터리가 빈번하게 충 방전을 하게 되고, 이에 따라 연료전지의 출력변동이 심해 지는 진다. 반면에, 퍼지제어법(Fuzzy Logic Control, FLC)는 배터리 충전율뿐만 아니라 현재의 요구 전력, 연료전지 출 력 전류 등을 모니터링하여 연료전지의 출력변동을 최소화 하면서 적정한 배터리 충전율을 유지하기 위하여 연료전지 의 출력을 조정하는 제어방법이다 [8]-[12]. 연료전지와 배 터리가 전력을 최적으로 분배함으로써 건물의 부하가 변동 되더라도 연료전지의 출력을 일정하게 유지하면서 배터리가 일정 구간의 충전율을 유지하는 새로운 복합하이브리드 제 어 (Combined hybrid control)를 개발하였다 [13].

표제어: PCR

동의어: Packet Collision Rate

용어 설명 출처 목록 (6)

용어 설명: PCR은 세균 특이성이 있는 primer를 이용하여 적은 수의 세균이 있을지라도 쉽게 검출할 수 있는 유용한 방법이며, 이를 이용하여 구강 내 치면세균막이나 타액에서 직접 세균을 검출할 수 있게 되었다[8].

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