[논문]조인트를 가진 원통형 구조물의 충격 응답에 관한 실험적 연구

전호찬; 송오섭

doi:10.9766/kimst.2019.22.5.581

조인트를 가진 원통형 구조물의 충격 응답에 관한 실험적 연구
Experimental Study on the Shock Response of a Cylindrical Structure with the Bolted Joint 원문보기

韓國軍事科學技術學會誌 = Journal of the KIMST, v.22 no.5, 2019년, pp.581 - 589

전호찬 (국방과학연구소 제1기술연구본부) , 송오섭 (충남대학교 기계공학부)

Abstract ▼ AI-Helper

Guided missiles assembled with the bolted joint are subjected to various shock loading conditions while flying in the air and operating on the ground or platform. Especially, It is important to analyze the effect of the shock load on the structure because it affects the structure for a short duration time while its acceleration magnitude is quite large. In this study, mechanical shock tests on the structure with the bolted joint have been carried out to measure the acceleration changes of the structure against external shock loads by electrical exciter. Variation of dynamic characteristics of a structure with fastening methods and fastening forces has been investigated through Shock Response Spectrum analysis.

주제어

표/그림 (15)

그림 Fig. 1. Configuration of test specimen
그림 Fig. 2. Types of joints for test specimen
그림 Fig. 3. Test specimen and accelerometer
그림 Fig. 4. Shock test setup
그림 Fig. 5. FRF and mode shape of test(Tension)
표 Table 1. Comparison of natural frequencies
그림 Fig. 6. Procedures to obtain SRS(KS B ISO 18431-4)
그림 Fig. 7. Half-sine input and Corresponding SRS(30 G, 5 msec.)
그림 Fig. 8. Time history of acceleration measurements (Tension type test)
그림 Fig. 9. Test results(SRS) for shear type
그림 Fig. 10. Comparison of rear joint test results(SRS) for shear type
그림 Fig. 11. Test results(SRS) for tension type
그림 Fig. 12. Comparison of rear joint test results(SRS) for tension type joint
그림 Fig. 13. Comparison of shock response spectra of impact loads
그림 Fig. 14. Comparison of rear joint test results(SRS)

AI 본문요약
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문제 정의

본 연구에서는 유도탄 조립에 주로 적용되는 전단및 인장 체결 방식의 적용에 따른 구조물의 충격 하중에 대한 동적 거동의 특성을 분석하는 시험을 수행하여 다음과 같은 결론은 얻었다.
본 연구에서는 충격 하중을 받는 원통형 구조물의 충격 응답 특성을 분석하기 위해 두 개의 부구조물이 전단 또는 인장 방식으로 조립되는 시험 구조물을 설계 및 제작하였다. 이를 이용하여 충격 하중을 모사하는 실험을 수행하여 체결부 전방 및 후방의 가속도를 측정하고, 이를 활용하여 충격 응답 스펙트럼을 분석하여 체결 방식 등에 따른 구조물의 충격 응답 특성에 관하여 논하였다.
이를 이용하여 충격 하중을 모사하는 실험을 수행하여 체결부 전방 및 후방의 가속도를 측정하고, 이를 활용하여 충격 응답 스펙트럼을 분석하여 체결 방식 등에 따른 구조물의 충격 응답 특성에 관하여 논하였다. 이와 같은 실험 및 분석을 통하여 충격 하중이 가해지는 조립형 구조물의 설계에 있어서 그 영향을 최소화할 수 있는 체결부 설계 방안을 제시하고자 한다.
실험에 적용된 시편은 그림에서 나타나 있는 볼트와 와셔의 조합을 8개소 적용하여 제작하였으며, 충격 하중 실험에서 체결부의 풀림을 방지하기 위해 스프링 와셔를 적용하여 조립하였다. 이와 같이 조립 부품 개수를 두 가지 조립 방식에 대하여 동일하게 함으로서 조립 방식에 따른 응답 특성을 비교할 수 있도록 하였다.
실험은 체결 방식이 다른 두 가지 종류의 시편을 활용하여 수행하였으며, 체결 부품(1/4 inch 볼트 또는 스크류)의 적정한 조립 토크인 60 in-lbf뿐만 아니라, 적정 토크보다 크거나 작은 조건(40 in-lbf 및 80 in-lbf)의 체결력을 부가한 조건에서 시험을 수행하였다. 이와 같이 체결 방식의 변화뿐만 아니라 동일 체결 방식에서도 조립 토크의 변화가 구조물의 충격 응답 특성에 어떠한 영향을 미치는지를 실험을 통하여 확인하였다.

제안 방법

Fig. 2의 오른쪽은 인장 방식을 적용하고 있는 구조물의 단면을 나타내고 있으며, 시편은 “┓”와 “┏”와 같은 형상의 프레임을 내부에서 직경 1/4 inch 볼트를 사용하여 조립할 수 있도록 하기 위해 부구조물 1의내부에 볼트를 조립할 수 있는 탭이 있는 형태로 시편을 구성하여 제작하였다.
3과 같은 형태의 외팔보 형태로 조립하여 실험을 수행하였다. 고정 치구와 시편 구조물의 조립부가 고정단 조건이 되도록 8개의 볼트를 사용하여 고정하였으며, 일반적인 조립 토크보다 큰체결력을 부가하여 시편과 치구 조립 부위가 실제 시험의 결과에 영향을 미치지 않도록 강건하게 조립하였다. 시험에서 충격 가진 장치를 이용한 하중 입력은 구조물 축 방향에 대하여 수직 방향으로 가진하는 방식을 적용하여, 구조물에 굽힘 형태로 하중이 전달되도록 실험을 구성하였다.
8은 충격 시험에서 측정된 가속도 신호(인장 60 in-lbf)를 나타내고 있으며, 수행된 6종류의 시험 조건에서 모두 비슷한 경향의 가속도 신호를 획득하였다. 그림에서 보는 바와 같이 동일 조건에서 반복 시험을 수행하였으며, 이 중에서 요구 조건(30 G)을 만족하는 시험 결과를 활용하여 분석을 수행하였다.
본 연구에 사용된 구조물은 일반적인 유도탄의 체결 형태를 모사할 수 있도록 하였다. 실제 유도탄을 이용한 충격 하중 실험에는 규모면에서 많은 어려움과 제약이 있으므로, 충격 하중에 대한 유도탄 구조물의 응답 특성을 쉽게 표현할 수 있는 체결부를 가진 구조물 시편을 설계하여 관련 실험을 수행하였다.
본 연구의 초기 단계에서는 빔 요소와 집중 질량 요소를 적용한 유한요소 해석을 수행하여 시편의 고유진동수 특성을 파악하였으며, 부구조물 2의 끝 위치에 부가 중량(4 kg)을 조립하여 1차 고유진동수가 일반적인 유도탄의 고유진동수(약 25 Hz)와 유사하도록 설계하였다. 부구조물은 가공성이 좋으며 유도탄 제작에도 많이 적용되는 알루미늄 소재를 사용하였으며, 부가 중량은 일반적으로 사용할 수 있는 스테인리스강을 이용하여 제작하였다.
시편에 부착된 가속도 센서의 출력은 SIEMENS사의 LMS SCADAS mobile 장비를 활용하여 계측하였으며, 동일 제조사에서 제공하는 LMS S/W를 활용하여 계측된 가속도 데이터를 처리하여 구조물의 충격 응답 특성 변화를 분석하였다.
실험 시편의 구성은 앞 절에서 설명된 부가 중량을 가진 원통형 구조물 시편을 조립할 수 있는 시편 고정 치구(Base)와 구조물의 동적 특성 변화를 측정하기 위한 가속도 센서로 구성되어 있다. 시험에 적용된 가속도 센서는 충격 가진 장치로부터 구조물에 전달 되는 충격 입력을 측정하기 위하여 고정 치구(①(reference)), 시편의 길이 방향으로 충격원에 가까운 위치(②(Front joint)) 및 충격원에 먼 위치(③(Rear Joint)) 에 센서를 부착하여 가속도를 계측하였다.
고정 치구와 시편 구조물의 조립부가 고정단 조건이 되도록 8개의 볼트를 사용하여 고정하였으며, 일반적인 조립 토크보다 큰체결력을 부가하여 시편과 치구 조립 부위가 실제 시험의 결과에 영향을 미치지 않도록 강건하게 조립하였다. 시험에서 충격 가진 장치를 이용한 하중 입력은 구조물 축 방향에 대하여 수직 방향으로 가진하는 방식을 적용하여, 구조물에 굽힘 형태로 하중이 전달되도록 실험을 구성하였다. 원통형 구조물 시편과 치구에 가해지는 충격 하중은 30 G 반 정현파 형태의 하중이 5.
본 연구에 사용된 구조물은 일반적인 유도탄의 체결 형태를 모사할 수 있도록 하였다. 실제 유도탄을 이용한 충격 하중 실험에는 규모면에서 많은 어려움과 제약이 있으므로, 충격 하중에 대한 유도탄 구조물의 응답 특성을 쉽게 표현할 수 있는 체결부를 가진 구조물 시편을 설계하여 관련 실험을 수행하였다.
실험은 체결 방식이 다른 두 가지 종류의 시편을 활용하여 수행하였으며, 체결 부품(1/4 inch 볼트 또는 스크류)의 적정한 조립 토크인 60 in-lbf뿐만 아니라, 적정 토크보다 크거나 작은 조건(40 in-lbf 및 80 in-lbf)의 체결력을 부가한 조건에서 시험을 수행하였다. 이와 같이 체결 방식의 변화뿐만 아니라 동일 체결 방식에서도 조립 토크의 변화가 구조물의 충격 응답 특성에 어떠한 영향을 미치는지를 실험을 통하여 확인하였다.
본 연구에서는 충격 하중을 받는 원통형 구조물의 충격 응답 특성을 분석하기 위해 두 개의 부구조물이 전단 또는 인장 방식으로 조립되는 시험 구조물을 설계 및 제작하였다. 이를 이용하여 충격 하중을 모사하는 실험을 수행하여 체결부 전방 및 후방의 가속도를 측정하고, 이를 활용하여 충격 응답 스펙트럼을 분석하여 체결 방식 등에 따른 구조물의 충격 응답 특성에 관하여 논하였다. 이와 같은 실험 및 분석을 통하여 충격 하중이 가해지는 조립형 구조물의 설계에 있어서 그 영향을 최소화할 수 있는 체결부 설계 방안을 제시하고자 한다.
2차 및 3차 모드 형상에서 체결부를 중심으로 좌우가 거의 대칭이 되는 형상이 가지고 있음을 알 수 있으며, 특히 3차 모드의 마디점(Nodal point)이 체결부와 유사한 곳에 위치하고 있다. 이와 같은 해석 결과를 바탕으로 시험에 적용된 가속도 센서는 모드의 마디점을 피해 체결부 전후방의 150 mm 위치에 부착하여 시험을 수행하였다. 시험에 적용된 가속도 센서는 PCB Model 352C22(±500 G, Frequency 1 ~ 10,000 Hz)를 사용하였으며, 시편의 수직 방향으로 가속도를 측정하였다.
5 mm로 구성하였다. 전체적인 시편의 직경 및 전장의 비율을 보편적인 유도탄의 비율과 유사하도록 설계하여, 실험의 결과를 유도탄의 설계 등에 적용할 수 있도록 하였다.
조립부의 프레임은 일자 형태의 형상을 가지고 있으며, 바깥쪽으로 조립되는 프레임의 내부 지름과 내부에서 조립되는 프레임의 외부 지름의 기준 치수는 동일하고 공차만 “+” 또는 “―”로 관리하여 제작하였다.
조립부의 프레임은 일자 형태의 형상을 가지고 있으며, 바깥쪽으로 조립되는 프레임의 내부 지름과 내부에서 조립되는 프레임의 외부 지름의 기준 치수는 동일하고 공차만 “+” 또는 “―”로 관리하여 제작하였다. 조립은 직경이 작은 내부 조립 구조물의 내부에 스크류를 조립할 수 있는 탭을 가지고 있는 너트 플레이트를 장착하여 외부에서 직경 1/4 inch 스크류 8개를 활용하여 조립할 수 있도록 하였다.
충격 하중 시험 앞 절에서 언급한 바와 같이 전단및 인장으로 조립된 두 종류의 시험 구조물을 활용하여 수행되었으며, 조립 방식 및 체결 토크 변화에 따라 구조물의 충격 응답 특성의 차이를 분석하였다.

대상 데이터

본 연구의 초기 단계에서는 빔 요소와 집중 질량 요소를 적용한 유한요소 해석을 수행하여 시편의 고유진동수 특성을 파악하였으며, 부구조물 2의 끝 위치에 부가 중량(4 kg)을 조립하여 1차 고유진동수가 일반적인 유도탄의 고유진동수(약 25 Hz)와 유사하도록 설계하였다. 부구조물은 가공성이 좋으며 유도탄 제작에도 많이 적용되는 알루미늄 소재를 사용하였으며, 부가 중량은 일반적으로 사용할 수 있는 스테인리스강을 이용하여 제작하였다.
3과 같다. 실험 시편의 구성은 앞 절에서 설명된 부가 중량을 가진 원통형 구조물 시편을 조립할 수 있는 시편 고정 치구(Base)와 구조물의 동적 특성 변화를 측정하기 위한 가속도 센서로 구성되어 있다. 시험에 적용된 가속도 센서는 충격 가진 장치로부터 구조물에 전달 되는 충격 입력을 측정하기 위하여 고정 치구(①(reference)), 시편의 길이 방향으로 충격원에 가까운 위치(②(Front joint)) 및 충격원에 먼 위치(③(Rear Joint)) 에 센서를 부착하여 가속도를 계측하였다.
2의 오른쪽은 인장 방식을 적용하고 있는 구조물의 단면을 나타내고 있으며, 시편은 “┓”와 “┏”와 같은 형상의 프레임을 내부에서 직경 1/4 inch 볼트를 사용하여 조립할 수 있도록 하기 위해 부구조물 1의내부에 볼트를 조립할 수 있는 탭이 있는 형태로 시편을 구성하여 제작하였다. 실험에 적용된 시편은 그림에서 나타나 있는 볼트와 와셔의 조합을 8개소 적용하여 제작하였으며, 충격 하중 실험에서 체결부의 풀림을 방지하기 위해 스프링 와셔를 적용하여 조립하였다. 이와 같이 조립 부품 개수를 두 가지 조립 방식에 대하여 동일하게 함으로서 조립 방식에 따른 응답 특성을 비교할 수 있도록 하였다.
실험에 적용된 시편의 기본 형상은 Fig. 1과 같으며, 두 개의 부구조물은 길이 500 mm, 직경 100 mm및 두께 1.5 mm로 구성하였다. 전체적인 시편의 직경 및 전장의 비율을 보편적인 유도탄의 비율과 유사하도록 설계하여, 실험의 결과를 유도탄의 설계 등에 적용할 수 있도록 하였다.

성능/효과

(1) 전단 방식의 조립을 적용할 경우에는 구조물의 고유진동수 부근 주파수 대역에서 높은 충격 응답을 보이고 있음을 확인하였으며, 체결 토크가 감소함에 따라 체결부 후방의 충격 응답은 더욱 크게 발생하는 것을 관찰되었다. 이는 체결부의 강성이 낮기 때문에 체결부 후방에서 진동에 의한 거동이 크게 발생하여 나타난 현상으로 판단된다.
(2) 인장 방식의 조립을 적용할 경우에도 전단 방식과 유사하게 구조물 고유진동수 부근의 주파수 대역에서 충격 응답이 크게 발생하여, 이를 제외한 나머지 구간에서는 입력보다 낮은 응답을 나타내고 있음을 확인하였다. 또한, 체결 토크에 의한 충격 응답의 차이는 거의 발생하지 않는 것을 확인하였다.
(3) 실험을 통하여 전단 방식을 설계에 적용할 경우에는 조립부의 체결력을 충분히 부가하여, 구조물의 쉘 모드 등에 의한 부가적인 충격 응답의 발생을 억제할 수 있음을 확인하였다.
(4) 외부 충격 하중을 받는 체결부를 가지는 구조물을 설계함에 있어서, 충격 하중에 대한 구조물의 안전성을 확보하기 위해서는 인장 방식의 체결부 설계를 적용하는 것이 충격 전달량을 최소화할 수 있기 때문에 상대적으로 유리함을 확인할 수 있었다.
조립 토크의 변화에도 큰 영향을 받지 않음을 알 수 있으며, 구조물의 1차고유진동수인 20 Hz 부근에서의 응답이 나타나지 않고 있음을 관찰할 수 있다. 100 Hz 이상의 주파수 영역에서는 충격원에서 먼 위치의 체결부 후방의 충격 응답은 충격원에서 가까운 위치의 체결부 전방과 비교하여 전체적으로 높게 나타나고 있음을 관찰할 수있으며, 특히 구조물의 고유진동수에 해당하는 주파수 에서 상대적으로 더 크게 나타나고 있다. 조립 토크가 낮은 조건에서는 약 700 Hz에서의 응답이 크게 나타 나고 있으며, 이 주파수는 구조물의 3차 고유진동수와쉘 모드가 발생하는 주파수와 부근이며, 두 가지 모드가 겹쳐서 발생한 것으로 판단된다.
모든 종류의 시험 결과를 비교하여 보면 체결 방식 및 체결 토크의 차이에 의한 구조 물의 동적 거동 변화를 확인할 수 있다. 그림에서 보는 바와 같이 인장 방식의 조립은 전단 방식의 조립과 비교하여 모든 조립 토크 조건에서 낮은 충격 응답을 나타내고 있으며, 조립 토크와 무관하게 유사한 거동과 충격 응답을 나타내고 있음을 확인할 수 있다. 전단 방식을 적용하면 인장 방식과 비교하여 상대적으로 높은 충격 응답을 나타내고 있지만, 체결 토크를 크게 적용함으로써 이러한 충격 응답의 차이를 줄일수 있음을 알 수 있다.
(2) 인장 방식의 조립을 적용할 경우에도 전단 방식과 유사하게 구조물 고유진동수 부근의 주파수 대역에서 충격 응답이 크게 발생하여, 이를 제외한 나머지 구간에서는 입력보다 낮은 응답을 나타내고 있음을 확인하였다. 또한, 체결 토크에 의한 충격 응답의 차이는 거의 발생하지 않는 것을 확인하였다.
14에서는 이러한 입력에 대한 체결부 후방 위치의 응답을 비교하여 나타냈다. 모든 종류의 시험 결과를 비교하여 보면 체결 방식 및 체결 토크의 차이에 의한 구조 물의 동적 거동 변화를 확인할 수 있다. 그림에서 보는 바와 같이 인장 방식의 조립은 전단 방식의 조립과 비교하여 모든 조립 토크 조건에서 낮은 충격 응답을 나타내고 있으며, 조립 토크와 무관하게 유사한 거동과 충격 응답을 나타내고 있음을 확인할 수 있다.
7은 반정현파 충격 입력에 대한 충격 응답 스펙트럼으로 본 연구에 사용된 입력 파형을 나타낸 것이다. 반정현파 입력에 대한 충격 응답 스펙트럼 곡선이 수렴하는 지점(주파수)까지 가진이 가능한 것으로 문헌에 나타나 있으며^[3] , 본 연구에 적용된 30 G - 5 msec 조건의 반정현파로 가진할 경우, 약 2000 Hz까지 가진이 가능한 것을 알 수 있다.
9에서 조립 토크가 클수록 충격 하중이 입력되는 치구 위치와 조립부 전방 및 후방의 충격 응답 차이가 상대적으로 작게 나타나고 있음을 알 수 있다. 조립 토크 60 in-lbf 및 80 in-lbf의 조건은 최대 120 G 수준의 응답을 나타내고 있음을 알 수 있으며, 전체적인 충격 응답은 비슷하게 나타나고 있음을 관찰할 수있다. 하지만 조립 토크 40 in-lbf 조건의 실험 결과는 다른 조건과 비교하여 큰 차이를 나타내고 있음을 알수 있다.

질의응답

핵심어	질문	논문에서 추출한 답변
	충격 하중에 대한 구조물의 동적 특성을 분석하는 가장 일반적인 방법은 무엇인가	충격 하중에 대한 구조물의 동적 특성을 분석하기 위하여 시험에서 구조물에 부착된 가속도 센서의 출력값을 충격 응답 스펙트럼(Shock Response Spectrum, 이하 SRS)를 통하여 분석하는 것이 가장 일반적인 접근 방법이다. 이러한 충격 응답 스펙트럼은 일련의 1 자유도 감쇠계가 충격에 대하여 갖는 최대 응답으로 정의되며, KS B ISO 18431 - 4 : 2007에서 가속도 입력에 대한 SRS를 계산하는 방법이 규정되어 있다.
	유도탄 설계에 꼭 필요한 요소는 무엇인가	또한, 수중 또는 함상에서 보관 및 운용되는 유도탄은 플랫폼 주변에서 발생하는 폭발 등에 의한 충격 하중에 큰 영향을 받게 된다. 유도탄 설계에 있어서 이러한 주변 환경에서의 충격 하중이 가장 큰 하중 요소로 적용되는 경우도 많이 있으므로, 충격 하중에 의한 구조물의 충격 응답 특성을 예측하는 것은 유도탄의 설계에 꼭 필요한 요소이다.
	유도탄을 포함한 구조물 제작에 주로 사용하는 방식과 그 이유는 무엇인가	유도탄을 포함한 구조물 대부분은 하나의 부품으로 구성되지 않고 다양한 기능을 하는 여러 개의 부품 또는 부구조물이 조립된 형태로 설계 또는 제작되며, 이러한 구조물을 제작하기 위해서 조립 부품을 이용하는 체결 방식, 고온의 열원을 활용하는 용접 방식 또는 접착제 등을 활용하는 방법 등이 주로 사용된다. 일반적인 유도탄은 조립에 따른 구조물의 변형을 최소화하고 충분한 체결력을 확보하기 위해서 체결 방식을 주로 적용하고 있다.

참고문헌 (7)

N. Tanlak, F. O. Sonmez and E. Talay, "Detailed and Simplified Models of Bolted Joints Under Impact Loading," Journal of Strain Analysis Vol. 46, pp. 213-225, 2010.
Brendan O'toole and Kumarswamy Karpanan, "Experimental and Finite Element Analysis of Preloaded Bolted Joints Under Impact Loading," Proceedings of the 47th AIAA/ASME/ASGE/AHS/ASC Structures, Structural Dynamics and Materials Conference, pp. 1-9, 2006.
MIL-STD-810G, "Environmental Engineering Considerations and Laboratory Tests, Method 516.6, Shock," p. 8, 2000.
Korean Industrial Standard KS B ISO-2041, "Mechanical Vibration, Shock and Condition Monitoring - Vocabulary," p. 35, 2009.
Korean Industrial Standard KS B ISO 81431, "Mechanical Vibration and Shock - Signal Processing-Part 4 : Shock - Response Spectrum Analysis," pp. 2-5, 2007.
Jiri Tuma, Marek Babiuch and Peri Koci, "Calculation of a Shock Response Spectra," Acta Montanistica Slovaca, pp. 66-73, 2011.
T. Irvine, "An Introduction to the Shock Response Spectrum," 2002, http://www.vibrationdata.com/tutorials2/srs_intr.pdf. (accessed Aguest 9, 2019).

저자의 다른 논문 :

표제어: PCR

동의어: Packet Collision Rate

용어 설명 출처 목록 (6)

용어 설명: PCR은 세균 특이성이 있는 primer를 이용하여 적은 수의 세균이 있을지라도 쉽게 검출할 수 있는 유용한 방법이며, 이를 이용하여 구강 내 치면세균막이나 타액에서 직접 세균을 검출할 수 있게 되었다[8].

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