최소 단어 이상 선택하여야 합니다.
최대 10 단어까지만 선택 가능합니다.
다음과 같은 기능을 한번의 로그인으로 사용 할 수 있습니다.
NTIS 바로가기韓國軍事科學技術學會誌 = Journal of the KIMST, v.22 no.5, 2019년, pp.674 - 686
엄명환 ((주)두산 모트롤 BG 방산연구개발 3팀) , 송신우 (한화디펜스(주) 화력체계 1팀) , 박일우 ((주)두산 모트롤 BG 방산연구개발 3팀)
In this paper, we will discuss the absolute angular error control mode for the Gun/Turret driving system. The Gun/Turret driving controller receives absolute angular error calculated from the fire control system (FCS). Thus, the Gun/Turret driving controller is subjected to step command to cause res...
* AI 자동 식별 결과로 적합하지 않은 문장이 있을 수 있으니, 이용에 유의하시기 바랍니다.
핵심어 | 질문 | 논문에서 추출한 답변 |
---|---|---|
모션 프로파일 개발의 핵심은 무엇인가? | 제어 시스템에서 모션 프로파일(Motion Profile) 기법은 목표 정확도 및 진동 억제를 요하는 다양한 제어 시스템에 적용 및 연구되어왔다[1-5]. 모션 프로파일 개발의 핵심은 안정성을 확보하며 고속으로 구동하는 것과 구동 후 잔존하는 잔류진동(residual vibration)을 억제하는 것이다. 특히, 제어 시스템에서 기구적 강성이 많이 떨어져서 진동에 취약할 경우 모션 프로파일 제어 기술은 필수적이다. | |
비대칭(Asymmetric) 모션 프로파일 설계가 요구되는 배경는 무엇인가? | 여기서, 절대 각 오차 제어 모드는 일반적인 목표 명령(Target Command)에 대한 모션 프로파일을 적용할 수 없다. 절대 각도로 계산된 실시간 각도 오차 정보가 step 형태로 포/포탑 구동 제어기에 전달되기 때문에 초기 목표 각과 포/포탑의 위치의 차가 클수록 시스템의 불안정성을 야기한다. 따라서, 오차 정보에 종속적인 속도 프로파일을 설계가 필수적이며 오차가 0으로 수렴하도록 비대칭(Asymmetric) 모션 프로파일 설계가 요구 된다. | |
포/포탑 구동 시스템은 어떻게 분류되는가? | 포/포탑 구동 시스템은 사격통제시스템(Fire Control System)으로부터 상대 각도 명령을 받아서 포/포탑의 위치 센서를 통해 구동되는 상대 각 제어 모드와 사격통제시스템이 관성항법센서(INS)로부터 측정된 포/포탑 자세 정보를 기반으로 계산된 절대 각도 오차를 명령으로 받아 포/포탑 구동 제어기가 절대 각도 오차를 0으로 수렴하게 하는 절대 각 오차 제어 모드로 나뉜다. 여기서, 절대 각 오차 제어 모드는 일반적인 목표 명령(Target Command)에 대한 모션 프로파일을 적용할 수 없다. |
Meckl, P. H. and Seering, W. P., “Minimizing Residual Vibration for Point-to-Point Motion,” Journal of Vibration, Acoustics, Stress and Reliability in Design, Vol. 107, No. 4, pp. 378-382, 1985.
Macfarlane, S. and Croft, E. A., “Jerk-Bounded Manipulator Trajectory Planning : Design for Real-Time Applications,” IEEE Trans. Robotics and Automation, Vol. 19, No. 1, pp. 42-52, 2003.
Rubio, F, Valero, F., Sunyer, J., and Cuadrado, J., “Optimal Time Trajectories for Industrial Robots with Torque, Power, Jerk, and Energy Consumed Constraints,” Journal of Industrial Robot, Vol. 39, No. 1, pp. 92-100, 2012.
Rew, K. -H. and Kim, K. -S., "Using Asymmetric S-Curve Profile for Fast and Vibrationless Motion," In Proceedings of the Conference on Control Automation and Systems. Seoul, Korea, pp. 500-504, Oct. 2007.
Dyvik, Jahn, et al., "Recent Activities in Electrothermal Chemical Launcher Technologies at BAE systems," IEEE Transactions on Magnetics 43.1, pp. 303-307, 2006.
Herbig, J., and R. Appleton, "A Compact Pulsed Power Supply for ETI Applications," 2005 IEEE Pulsed Power Conference. IEEE, 2005.
Sahoo, Satya Ranjan, et al., "Physics of Failure based Analysis of Aluminium Electrolytic Capacitor," SRESA's International Journal of Life Cycle Reliability and Safety Engineering 5.2, pp. 15-19, 2016.
Renwick, Jason, Chetan S. Kulkarni, and Jose R. Celaya, "Analysis of Electrolytic Capacitor Degradation under Electrical Overstress for Prognostic Studies," Proceedings of the Annual Conference of the Prognostics and Health Management Society, 2015.
*원문 PDF 파일 및 링크정보가 존재하지 않을 경우 KISTI DDS 시스템에서 제공하는 원문복사서비스를 사용할 수 있습니다.
오픈액세스 학술지에 출판된 논문
※ AI-Helper는 부적절한 답변을 할 수 있습니다.