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NTIS 바로가기로봇학회논문지 = The journal of Korea Robotics Society, v.14 no.4, 2019년, pp.258 - 263
이수용 (Dept. of Mechanical Design and System Engineering, Hongik University)
Some animals have special sensing functions in order to find foods, home and mates. Instead of passively sensing, they discharge signals and then extract necessary information from the response. More importantly, they utilize the gradients of the sensed signal in order to find the destination or obj...
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핵심어 | 질문 | 논문에서 추출한 답변 |
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별코 두더지(star nosed mole)의 먹이를 찾는 방법은? | 또 다른 특징적인 방법은 순간의 측정 값뿐만 아니라 센서 값의 시간/공간 구배값을 활용하는 것이다. 예를 들어 별코 두더지(star nosed mole)는 단순히 냄새를 맡는 것이 아니라 이의 구배값을 이용하여 먹이를 찾는다 [1] . 특히 두 개의 스테레오 기관을 사용하여 냄새의 근원지를 찾는다. | |
센서의 목적은? | 센서의 목적은 물리량을 원하는 신호로 변환하는 것이며, 다양한 물리량에 대하여 많은 종류의 센서가 있고 그 출력 형태 또한 다양하며 물리량 변환의 정확도 및 정밀도를 높이는 것이 주 연구 목적이었다. 센서 자체의 개발뿐 만 아니라 센서 값의 해석 또한 매우 중요하며 생물체의 감지 기능에 기반한 측정 방법에 대한 연구도 활발히 진행되고 있다. | |
일부 생물체는 고유의 감지 방법을 가진다 그 예를 설명하라 | 일부 생물체는 고유의 감지 방법을 갖고 있으며 초음파를 발사하여 반사파가 도달할 때까지의 시간을 측정하여 거리를 추정하는 것이그 예이다. 이와 유사하게 돌고래, 범고래도 음향 반사를 이용하여 주변 환경을 인지한다. 자신이 주변 환경에 신호를 가한후 이에 대한 반응에 기초하여 원하는 값을 얻는 방법이다. |
K. C. Catania and F. E. Remple, "Asymptotic Prey Profitability Drives Star-nosed Moles to the Foraging Speed Limit," Nature, vol. 433, pp. 519-522, Feb., 2005.
S. Park, J. Chung, S. Seodong, and E. Hong, Animals with Poison, MID, 2015.
P. A. Guerra1, C. Merlin, R. J. Gegear, and S. M. Reppert, "Discordant Timing between Antenna Disrupts Sun Compass Orientation in Migratory Monarch Butterflies," Nature Communication, 2012, DOI: 10.1038/ncomms1965.
Q. Gaudry, E. J. Hong, J. Kain, B. L. de Bivort, and R. I. Wilson, "Asymmetric Neurotransmitter Release Enables Rapid Odor Lateralization in Drosophila," Nature, vol. 493, pp. 424-428, 2013.
S. Lee, "Environment Perception using Artificial Neural Network with Spatial Gradient Inputs," Journal of Institute of Control, Robotics and Systems, vol. 25, no. 6, pp. 485-491, 2019.
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