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소형 무인항공기의 임무 및 제어를 위한 시스템 구성과 통신 장비 운용에 대한 연구
A Study on the System Configuration and Communication Equipment Operation for Mission and Control of Small UAV 원문보기

융합정보논문지 = Journal of Convergence for Information Technology, v.9 no.11, 2019년, pp.118 - 124  

하영석 (국방기술품질원 지휘정찰부)

초록
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무인항공기의 기술이 많이 보급화 되면서 다양한 종류의 무인항공기 및 임무 다변화에 따라 다양한 종류의 임무 장비가 개발되고 있다. 그중에서도 국내에서는 소형 무인항공기가 활발히 개발되고 있으며 소형 무인기의 효과적인 조정을 위한 비행제어 시스템과 임무 장비의 연동 시스템이 필요하고, 또한 데이터를 처리하여 지상 운용시스템으로 전송을 위한 효율적인 통신장비의 구성 및 운용이 요구되고 있다. 본 논문에서는 소형 무인항공기의 임무 및 제어를 위하여 비행제어 시스템과 임무 장비 제어 시스템을 이용한 임무 장비의 확장, 데이터 링크 통합 및 통신장비 운용에 대하여 서술하였으며 이를 통하여 효과적인 소형 무인항공기의 운용에 대하여 정리하였다.

Abstract ▼ AI-Helper 아이콘AI-Helper

As Unmanned Aerial Vehicles technology has been widespread, various types of unmanned aircraft and mission equipment have been developed in line with mission diversification. Especially in Korea, small unmanned aerial vehicles have been actively developed. In addition, flight control system and miss...

주제어

#무인항공기   #통신   #임무 장비   #데이터링크   #제어용 데이터   #임무용 데이터  

표/그림 (17)

AI 본문요약
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문제 정의

  • 현재 무인항공기 운용을 위하여 국제적으로 무인항 공기 안정성 향상을 위한 통신 개발 및 상업용 통신에서 대역 점유가 이루어지고 있으며, 주파수에 대한 분배가 논의되고 있고 이에 따라 운용을 위한 통신 장비의 운용 주파수 및 출력 등이 달라지게 된다. 본 논문에서는 소형 무인항공기에서 임무 및 제어를 위하여 효과적인 시스템 구성과 이를 통한 통신 장비 운용에 대하여 기술하고자 한다.[1-3]  1장에서는 소형 무인항공기의 기준 및 임무 장비들에 대하여 기술하였고.
  • 본 논문에서는 소형 무인항공기에서 주로 사용되고 있는 임무 장비들과 이를 비행제어 시스템과 같이 사용하기 위한 임무 장비 제어 시스템, 그리고 이를 지상 운용시스템과 연동하기 위한 통신장비 운용 및 선정에 대한 방안을 기술하였다. 기존에는 상용 소형 무인항공기 시스템에서는 항공 촬영이 주를 이루었으나 최근에는 정부 및 수요처의 증가 및 임무의 다변화에 따라 다양한 장비들이 탑재되고 있다.
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질의응답

핵심어 질문 논문에서 추출한 답변
무인항공기의 데이터 중 제어용 데이터란? 무인항공기에서 데이터는 크게 임무용 데이터 및 제어용 데이터 2가지로 나눌 수 있다. 임무용 데이터는 탑재 장비 관련 데이터로 영상 관련 데이터가 주를 이루며 제어용 데이터는 무인항공기의 상태 정보 및 임무 전송, 경로 제어 및 자세 제어 등을 담당한다. 영상 데 이터는 아날로그 및 디지털 전송 2가지 방식을 주로 사용하는데 최근에는 고화질을 전송하기 위하여 디지털 방식을 주로 사용하며 이 중에서도 무압축 방식 또는 H.
무인항공기의 다양한 임무로는 어떤 것들이 있습니까? 민간 분야에서는 이륙중량이 25kg 이하의 소형 무인항공기가 많이 개발되고 있다. 농촌 분야에서는 방제 및 입제 살포를 수행하며 경찰에서는 차량인식 또는 방범, 수색 분야, 그 외에도 시설물 점검 및 항공 촬영 등에서 많은 수요가 발생되고 있으며 또한 개발이 이루어지고 있다.
무인항공기에서 데이터는 어떻게 크게 나눌 수 있나요? 무인항공기에서 데이터는 크게 임무용 데이터 및 제어용 데이터 2가지로 나눌 수 있다. 임무용 데이터는 탑재 장비 관련 데이터로 영상 관련 데이터가 주를 이루며 제어용 데이터는 무인항공기의 상태 정보 및 임무 전송, 경로 제어 및 자세 제어 등을 담당한다.
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참고문헌 (14)

  1. B. S. Song. (2015). Control Communication Standardization Trend(2015) of the Civil Unmanned Aerial Vehicle(UAV). 2015 KSAS Fall Conference, 1396-1399. 

  2. S. G. Gupta, M. M. Mangesh, Ghonge & Dr. P. M. Jawandhiya. (2013). Review of Unmanned Aircraft System (UAS). International Journal of Advanced Research in Computer Engineering & Technology (IJARCET), 2(4), 1646-1658. 

  3. Department of Defense (DoD). (2010). U.S. Army Unmanned Aircraft Systems Roadmap 2010-2035. Office of the Secretary of Defense. US Fort Rucker, Alabama. 

  4. Korea Transport Institute. (2017). Drone Activation Support Roadmap. Drone conference, Seoul : KOTI 

  5. K. Nonami, F. Kendoul, S. Suzuki, W. Wang & D. Nakazawa. (2010). Autonomous Flying Robots, Unmanned Aerial Vehicles and Micro Aerial Vehicles. Tokyo Dordrecht Heidelberg London New York : Springer 

  6. CAP 722, (2010), Unmanned Aircraft System Operations in UK Airspace - Guidance(www.caa.co.uk). ISBN 978 0 11792 372 0, Civil Aviation Authority. 

  7. J. Chesebro. (2011). Unmanned Aircraft Systems (UAS), https://www.trade.gov/about.asp 

  8. Torun, Erdal. (1999). RTO SCI Symposium on "Warfare Automation: Procedures and Techniques for UAV Requirements and Design Consideration. 

  9. Uncompressed video Module AMIMON, www.amimon.com/connex-uav-market/connex-mini/ 

  10. MAVLink Developer Guide. https://mavlink.io/en/ 

  11. J. H. Jeung. D. H. Cho & J. H. Noh. (2016). Study on Mavlink for Development of Small Drone. Fall Conference of KSAA, 240-243. 

  12. B. S. Song. (2014). Operating Frequency and Technology Trend of Unmanned Aerial System. Current Industrial and Technological Trends in Aerospace 12(1), 101-107. 

  13. Serial RF Module. https://www.digi.com/products/models/xt09-si 

  14. Ethernet RF Module(RipEX). https://www.racom.eu/eng/products/radio-modem-ripex. 

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