[논문]초분광센서와의 상호교정을 통한 RedEdge-MX 다분광 카메라의 보정계수 산출

백승일; 고수윤; 김원국

doi:10.7848/ksgpc.2020.38.6.707

[국내논문] 초분광센서와의 상호교정을 통한 RedEdge-MX 다분광 카메라의 보정계수 산출
Calculation of correction coefficients for the RedEdge-MX multispectral camera through intercalibration with a hyperspectral sensor 원문보기

한국측량학회지 = Journal of the Korean Society of Surveying, Geodesy, Photogrammetry and Cartography, v.38 no.6, 2020년, pp.707 - 716

백승일 (Dept. of Civil and Environmental Engineering, Pusan National University) , 고수윤 (Dept. of Civil and Environmental Engineering, Pusan National University) , 김원국 (Dept. of Civil and Environmental Engineering, Pusan National University)

초록
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원격탐사 분야에서 물체의 특성을 정략적으로 추정할 수 있는 분광센서에 대한 관심이 늘어나고 있으며, 특히, 최근 드론에 탑재하여 운영할 수 있는 경량 다분광 카메라의 활용이 주목받고 있다. 정량적 원격탐사를 위해서는 카메라 또는 센서에서 획득된 복사량의 정확도가 중요하지만, 저가의 다분광 카메라의 경우 복사정확도에 대한 독립적인 검증이 충분히 수행되지 않았다. 본 연구에서는 최근 농작물 모니터링, 식생 분석, 수질 분석 등에 다양하게 활용되고 있는 MicaSense사의 RedEdge-MX 카메라에 대한 복사 정확도 분석을 수행하였다. 미국 NIST 표준에 따라 교정된 초분광 센서인 TriOS RAMSES를 이용하여, RedEdge-MX 센서의 복사휘도 및 복사조도에 대한 상대 보정계수를 산출하였다. 분석결과, RedEdge-MX의 복사휘도는 밴드별로 RAMSES보다 5~16% 가량 낮게 나타났고, 복사조도 역시 1~20% 가량 낮은 것이 확인되었다. 본 연구에서는 RedEdge-MX의 관측값을 RAMSES에 상응하는 값으로 변환시키기 위한 보정계수를 1차 그리고 3차 회귀분석을 통하여 제공한다.

Abstract ▼ AI-Helper

Spectroradiometers have recently been drawing great attention in earth observing communities for its capability for obtaining target's quantitative properties. In particular, light-weighted multispectral cameras are gaining popularity in many field domains, as being utilized on UAV's. Despite the importance of the radiometric accuracy, studies are scarce on the performance of the inexpensive multispectral camera sensors that have various applications in agricultural, vegetation, and water quality analysis. This study conducted assessment of radiometric accuracy for MicaSense RedEdge-MX multispectral camera, by comparing the radiometric data with an independent hyperspectral sensor having NIST-traceable calibration quality. The comaprison showed that radiance from RedEdge-MX is lower than that of TriOS RAMSES by 5 to 16% depending on the bands, and the irradiance from RedEdge-MX is also lower than RAMSES by 1~20%. The correction coefficients for RedEdge-MX alculated through the 1-st and the 3-rd order regression analysis were presented as a result of the study.

Keyword

표/그림 (14)

그림 Fig. 1. Photos of (a) RedEdge-MX & DLS-2, (b) the reference panel, (c) RAMSES radiance radiometer and (d) RAMSES irradiance radiometer
그림 Fig. 3. Flow chart of the intercalibration process for RedEdge-MX with respect to RAMSES
그림 Fig. 2. (a) Configuration of the two sensors on site, and (b) the captured image of the reference panel
그림 Fig. 4. (a) Sensor attitude and (b) Sun & Sensor geometry
그림 Fig. 5. Spectral response curves of the RedEdge-MX bands
그림 Fig. 6. Temporal change in (a) sun elevation angle, (b) roll, (c) pitch, (d) yaw angle of DLS-2.
그림 Fig. 7. Temporal changes in downward irradiance for the horizontal irradiance obtained by (a) Eq. (5) and (b) the internal calculation in the DLS-2 sensor of RedEdge-MX.
그림 Fig. 8. Compare RAMSES with RedEdge-MX (a) Radiance, (b) Irradiance4.2 회귀분석 결과
그림 Fig. 9. 1st order regression results for (a) radiance, and (b) irradiance
표 Table 1. Result of 1st Order Polynomial Regression
그림 Fig. 10. 3rd Order Polynomial Graph (a) Compare Radiance, (b) Compare Irradiance
표 Table 2. Result of 3rd Order Polynomial Regression
그림 Fig. 11. The regression functions plotted for the extended radiance/irradiance range based on (a) the 1st-order, and (b) the 3rd-order polynomial.
그림 Fig. 12. Scatter plots of radiance and irradiance between the corrected RedEdge-MX and TriOS RAMSES through (a) the 1st-order and (b) 3rd-order polynomial regression

AI 본문요약
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제안 방법

다분광 카메라는 통상 제조 시에 복사보정을 수행하여 복사보정계수 및 복사 보정 코드를 제공하지만, 이에 대한 독립적인 검증이 필요하다. 본 연구에서는 상호교정을 통해서 최근 그 활용도가 높아지고 있는 MicaSense사의 RedEdge-MX 카메라에 대한 복사정확도 검증 및 보정 계수를 산출한다.
본 연구는 초분광센서인 TriOS RAMSES를 이용하여, 다 분광 카메라인 MicaSense사의 RedEdge-MX 카메라의 복사 정확도를 평가하고 RAMSES에 대한 보정 계수를 산출한다. 사용된 TriOS RAMSES는 미국 NIST (National Institute of Standards and Technology) 표준에 따라 교정된 센서로 해양 및 육상의 정량적 분석을 위해 폭넓게 활용되고 있는 센서이다 (Matthews, 2011, Garaba et al.
RedEdge-MX는 카메라 본체를 통해 영상형태의 복사휘도(Radiance)를 획득할 수 있고, 별도의 DLS-2 센서를 통해서는 복사 조도(Irradiance)를 획득할 수 있는데, 각각 총 5개의 분광밴드에 대한 측정치를 생산한다. 본 연구에서는 우선 5개 밴드에서의 복사휘도 및 복사 조도를 해당하는 RAMSES의 측정치와 비교하여 편차를 산출하고, 각 밴드에 대한 보정계수를 제시한다.
복사휘도를 관측하는 RAMSES의 복사휘도 센서와 다분광 카메라는 지상에서 약 40 ~ 80cm 높이에 설치하였다. 그림자의 영향을 최소화하기 위하여 센서는 참조 패널을 기준으로 남쪽을 향하여 관측할 수 있게 설치하였다. 참조패널이 Lambertian특성을 가지고 있어 어느 각도로 관측하여도 이론적으로 같은 반사도를 가지고 있어, 카메라의 지지대의 그림자와 두 센서의 동시 관측이 용이하도록 임의의 각도(하방 30°)로 고정하여 관측을 수행하였다(Fig.
그림자의 영향을 최소화하기 위하여 센서는 참조 패널을 기준으로 남쪽을 향하여 관측할 수 있게 설치하였다. 참조패널이 Lambertian특성을 가지고 있어 어느 각도로 관측하여도 이론적으로 같은 반사도를 가지고 있어, 카메라의 지지대의 그림자와 두 센서의 동시 관측이 용이하도록 임의의 각도(하방 30°)로 고정하여 관측을 수행하였다(Fig. 2(a)).
하향복사조도를 관측하는 RAMSES의 복사조도 센서와 DLS-2는 상반구상에 방해물이 없도록 높은 위치(약 1.5m 높이)에 기포관 수평기를 이용하여 수평으로 설치하였다(Fig. 2(b)).
관측은 2020년 11월 12일에 이루어졌고, 넓은 광량 범위에 대한 관측데이터를 얻기 위하여 태양고도가 최대인 12:00 부터 해질녘인 16:30까지 촬영하였다. 데이터는 10초 간격으로 취득하였는데, 관측 중간에 전원 문제로 약 15분 정도의 데이터가 누락되었다.
두 센서는 시간 동기화가 되어 있지만, 촬영 시각에 약 1~2초의 차이가 발생하였다. RAMSES 데이터의 시간 기록을 기준으로 ±2초 내의 RedEdge-MX 데이터를 동시에 촬영된 자료로 간주하고 비교 분석하였다. 지금까지 기술한 복사휘도와 복사조도에 대한 보정계수 산출 절차는 아래 Fig.
(1)을 위한 각 계수들은 영상자료의 meta data에서 확인이 가능하다. 변환된 복사휘도 영상에서 참조패널에 해당되는 화소만 추출한 후 평균하여 복사휘도값을 계산하였다.
두 그래프의 차이는, 우선 태양고도각 37°~30°구간의 기울기가 현저히 다르고, ′의 경우 태양 고도각 24°부근에서 비정상적인 단차가 발생한다는 점이다. 센서를 새로 가동시킨 후 약 80장의 영상을 촬영한 후에 정상적인 값으로 복원하였다. 태양고도각 12° 부근에서는 두 그래프 모두 갑작스러운 감소를 나타내는데, 이는 추후 서술하겠지만, 낮은 태양고도각으로 진입함에 따라 주변을 둘러싼 산, 건물 등에 의해 하향복사조도가 급격하게 차단된 결과로 보인다.
다분광 센서의 복사보정식은 센서의 관측광량범위 내에서는 대체로 선형성을 가짐으로 (Iqbal et al., 2018, Cao et al., 2019, Guo et al., 2019), 전체 광량범위에 대한 보정의 경 우본 연구에서 도출된 1차선형식에 기반한 보정계수의 사용을 제안한다.
결론적으로, RedEdge-MX에 대한 범용적인 보정 계수로 1 차회귀를 통해 획득한 아래의 보정계수의 사용을 제시한다. 본연구에서 시험되지 않은 광량범위 즉, 복사휘도의 경우 0.

대상 데이터

참조패널의 반사도는 패널 내부에 명기되어 있는 수치를 직접 확인하거나, 표시되어 있는 QR코드를 인식하면 웹사이트를 통해 밴드별 반사도를 확인할 수 있다. 본 연구에서 사용된 패널의 반사도는 5개 밴드(475nm, 560nm, 668nm, 717nm, 840nm)에 대해 각각 54.3%, 54.3%, 54.2%, 54.1%, 53.8% 이다.

데이터처리

본 연구는 다분광 센서 RedEdge-MX로 관측되는 복사 휘도와 복사조도를 초분광 센서인 TriOS RAMSES의 관측값과 비교 분석하였고, 1, 3차 회귀분석을 통해 RAMSES센서에 대한 RedEdge-MX의 상대 보정계수를 산출하였다. RedEdge-MX 의 복사량(복사휘도, 복사조도)은 RAMSES 관측치와 대체로선 형성을 가지고 있음이 확인되었지만, 밴드에 따라 1%에서 크게는 20% 가량 낮은 값을 가지는 것으로 나타났다.

이론/모형

수평면에 대한 복사조도는 Cosine 기법(Teillet et al., 1982) 을 적용하여 아래와 같이 얻을 수 있다.
센서 간의 미세한 관측시각 차이, 구름 이동 등으로 인한 순간적인 광환경의 변화, 센서의 위치차이로 인한 관측기하의 차이 등의 요인이 있고, 이러한 영향이 센서별로 차이가 클 경우 outher의 원인이 된다. 센서 간 정확도 비교 및 분석을 수행하기에 앞서, RANSAC (Random sample consensus) 기법을 이용하여 outher를 제거하였다. RANSAC 기법은 데이터 내에서 무작위의 샘플을 추출하여 모델을 생성한 후 모델의 잔차 이내의 점들 개수가 최대가 되는 모델을 선택하는 기법으로(Fischler and Bolles, 1981, Choi et al.

성능/효과

는 보정계수 이다. 회귀분석의 정합도 분석은 평균 제곱근 편차(RMSE : Root Mean Square Error)(Eq. (7)), 평균 절대비 오차(MAPE :Mean Absolute Percentage Error)(Eq.
관측시간 동안 태양의 고도각은 최대 37°, 최저8.6°로 시간이 지남에 따라 감소하였고(Fig. 6(a)), 회전각은 시간에 따른 경향성을 가지며 Roll = 0.
Fig. 8(a)에서 보듯이, RedEdge-MX의 복사휘도(_^)와 RAMSES에서 관측한 복사휘도(_^)의 시간에 따른 경향성은 비슷하지만,_^는 _^보다 전체적으로 평균 16% 작게 나왔다. Fig.
1차 회귀분석을 실시하였을 때 복사휘도의 RMSE는 평균 0.00286, MAPE는 평균 3.9%로 나타났고 복사조도의 RMSE는 평균 0.01866, MAPE는 평균 6.8%로 나타났다. 복사 휘도의 경우, 1차항 계수로 보아 각 밴드에서 RAMSES의 관측값이 약 16, 6%, 5%, 10%, 11% 큰 것으로 나타나 RedEdge-MX의 복사휘도 측정값이 상대적으로 낮은 것을 알 수 있다.
복사 휘도의 경우, 1차항 계수로 보아 각 밴드에서 RAMSES의 관측값이 약 16, 6%, 5%, 10%, 11% 큰 것으로 나타나 RedEdge-MX의 복사휘도 측정값이 상대적으로 낮은 것을 알 수 있다. 복사 조도의 경우도 RAMSES 관측값이 약 6%, 3%, 1%, 18%, 19% 가량 높아 복사휘도와 마찬가지로 RedEdge-MX의 DLS 센서가 상당히 낮은 조도량을 산출하는 것으로 나타났다. RedEdge-MX 5개 밴드 중에서는 3번째 밴드인 668 nm 밴드가 다른 밴드에 비해 비교적 작은 편차를 가진다 (복사휘도 5%, 복사조도 1%).
3차 회귀분석 결과, 복사휘도의 RMSE는 평균 0.00196, MAPE는 평균 0.9%로 나타났고 복사조도의 RMSE는 평균 0.00972, MAPE는 평균 1.13568%로, 1차 회귀분석에서 발생한 오차(복사휘도의 RMSE : 0.00286, MAPE : 3.9%, 복사 조도의 RMSE : 0.01866, MAPE : 6.8%)보다 낮다. 1차 회귀의 경우와 달리, 복사조도의 낮은 광량 부분에서 나타난 경향성 변화가 3차 회귀분석에서는 비교적 작은 잔차를 가지고 회귀 된 것을 볼 수 있고, 이는 1차 회귀결과보다 낮은 RMSE 및 MAPE로 나타났다.
8%)보다 낮다. 1차 회귀의 경우와 달리, 복사조도의 낮은 광량 부분에서 나타난 경향성 변화가 3차 회귀분석에서는 비교적 작은 잔차를 가지고 회귀 된 것을 볼 수 있고, 이는 1차 회귀결과보다 낮은 RMSE 및 MAPE로 나타났다.
본 연구에서 데이터의 관측이 진행된 날(2020년 11월 12 일)의 최대 태양 고도각은 약 37°(=천정각 53°)로, 중위도 지방의 하절기 최대 태양 고도각 75°(=천정각 25°)의 경우에는 약 1.5배 (cos(25°)/cos(53°)≈ 1.506)의 복사휘도 또는 복사 조도가 관측될 수 있다. 중위도지방의 태양고도각을 고려하면 관측범위를 벗어나는 복사량에 대해서도 보정되는지 확인할 필요가 있다.
중위도지방의 태양고도각을 고려하면 관측범위를 벗어나는 복사량에 대해서도 보정되는지 확인할 필요가 있다. 본 실험에서 산출한 회귀식을 최대 태양복사조도와 복사 휘도의 2배에 달하는 범위에 대한 그래프로 도시하였을 때 (Fig. 11), 1차 회귀식의 경우 전체구간에 대한 선형성으로 인하여 높은 광량 범위까지 25% 내외의 보정이 이루어지는 반면, 3 차 회귀식의 경우 200% 이상의 과도한 보정이 이루어지게 되어, 3차식은 복사휘도의 경우는 0.2 W/m²/sr/nm 이상의 구간, 복사조도의 경우 1.0 W/m²/nm 이상의 구간에서는 보정계수 의사용이 바람직해 보이지 않는다.
RedEdge-MX 의 복사량(복사휘도, 복사조도)은 RAMSES 관측치와 대체로선 형성을 가지고 있음이 확인되었지만, 밴드에 따라 1%에서 크게는 20% 가량 낮은 값을 가지는 것으로 나타났다. 또한, 복사 조도의 경우 약 0.
RedEdge-MX 의 복사량(복사휘도, 복사조도)은 RAMSES 관측치와 대체로선 형성을 가지고 있음이 확인되었지만, 밴드에 따라 1%에서 크게는 20% 가량 낮은 값을 가지는 것으로 나타났다. 또한, 복사 조도의 경우 약 0.25 W/m²/nm 이하의 구간에서 전체구간과는 다른 경향성을 나타내었고, 이는 1차 회귀식보다는 3차회귀식에서 보다 잘 설명되어 관측값과 회귀식의 잔차가 3차식에서 더 줄어드는 것으로 나타났다. 이러한 경향은 회귀 식을 통하여 보정된 RedEdge-MX자료를 RAMSES자료와 비교한 그래프(Fig.

후속연구

본연구에서 시험되지 않은 광량범위 즉, 복사휘도의 경우 0.2 W/ m2/sr/nm 이상의 구간, 복사조도의 경우 1.0 W/m²/nm 이상의 구간에 대해서는 추후 여름철 높은 태양고도각 시의 추가 실험을 통하여 1차 및 고차 회귀식을 통한 보정계수 재산출이 필요할 것으로 보인다.

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표제어: PCR

동의어: Packet Collision Rate

용어 설명 출처 목록 (6)

용어 설명: PCR은 세균 특이성이 있는 primer를 이용하여 적은 수의 세균이 있을지라도 쉽게 검출할 수 있는 유용한 방법이며, 이를 이용하여 구강 내 치면세균막이나 타액에서 직접 세균을 검출할 수 있게 되었다[8].

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