최소 단어 이상 선택하여야 합니다.
최대 10 단어까지만 선택 가능합니다.
다음과 같은 기능을 한번의 로그인으로 사용 할 수 있습니다.
NTIS 바로가기한국정보통신학회논문지 = Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering, v.24 no.1, 2020년, pp.107 - 112
신광성 (Department of Digital Contents Engineering, Wonkwang University) , 정념 (Drone Orange Co, Ltd, Hightech Center, Jeju Halla University) , 염성관 (Department of Information & Communication Engineering Department, Wonkwang University)
최근 드론의 활용 분야가 다양해짐에 따라 측량뿐만 아니라 수색 및 구조 작업에서도 활발하게 사용되고 있다. 이러한 활용분야에서는 목표물의 위치나 UAV의 위치를 파악하는 것은 매우 중요하다. 본 논문은 드론에서 촬영한 이미지를 이용한 목표물 탐지 기법을 제안한다. 제안하는 방법에서는 드론이 촬영한 이미지를 찾고자 하는 이미지와 비교하여 목표물의 위치를 찾아 해당 목표물의 위경도 정보를 계산한다. 목표물의 정확한 위경도 정보는 핀홀 카메라의 특성을 이용하여 이미지 영상의 거리에 상응하는 실제 거리를 계산하여 위경도를 계산한다. 실제 실험을 통해 제안하는 방법을 이용하여 목표물의 위경도 위치를 정확하게 파악할 수 있음을 확인하였다.
Recently, as the field of use of drones is diversified, it is actively used not only for surveying but also for search and rescue work. In these applications it is very important to know the location of the target or the location of the UAV. This paper proposes a target detection method using images...
* AI 자동 식별 결과로 적합하지 않은 문장이 있을 수 있으니, 이용에 유의하시기 바랍니다.
B. Grayson, N. T. Penna, J. P. Mills, and D. S. Grant, "Gps Precise Point Positioning For UAV Photogrammetry," The Photogrammetric, vol. 33, no. 164, pp. 427-447, Dec. 2018.
K. Pavelka, J. Sedina, and E. Matouskova, "High Resolution Drone Surveying of the Pista Geoglyph in Palpa, Peru," Geosciences, vol. 8(12), pp. 479, 2018.
N. Farmani, L. Sun, and D. Pack, "An Optimal Sensor Management Technique for Unmanned Aerial Vehicles Tracking Multiple Mobile Ground Targets," 2014 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS), pp. 27-30, May. 2014.
P. Fang, J. Lu, Y. Tian, and Z. Miao, "An Improved Object Tracking Method in UAV Videos," International Conference on Computing, Control, Networking, Electronics and Embedded Systems Engineering, 2015, vol. 15, pp. 634-638, Sep. 2011.
T. Xiang, F. Jiang, G. Lan, J. Sun, G. Liu, Q. Hao, and C. Wang, "UAV Based Target Tracking and Recognition," 2016 IEEE International Conference on Multisensor Fusion and Integration for Intelligent System, pp. 19-21, Sep. 2016.
A. K. Mohammed, R. A. Mokhtar, and H. E. Eltahir, "Target Coordinates Calculation Using GPS/Inertial-aided Sensors," 2015 International Conference on Computing, Control, Networking, Electronics and Embedded Systems Engineering (ICCNEEE), pp. 7-9, Sep. 2015.
S. Rady, A. A. Kandil, and E. Badreddin, "UAV Based Target Tracking and Recognition," 2011 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII), pp. 20-22, Dec. 2011.
M. G. Tjahjadi, and F. Handoko, "Single Frame Resection of Compact Digital Cameras for UAV Imagery," 2017 4th International Conference on Electrical Engineering, Computer Science and Informatics (EECSI), pp. 19-21, Sep. 2017.
R. Hajari, "Uav To Uav Target Detection And Pose Estimation," Graduation Thesis, Naval Postgraduate School, Monterey, California, Jun. 2012.
M. G. Johnston Jr, "Ground Object Geo-Location Using UAV Video Camera," 2006 ieee/aiaa 25TH Digital Avionics Systems Conference, pp. 15-19, Oct. 2006.
*원문 PDF 파일 및 링크정보가 존재하지 않을 경우 KISTI DDS 시스템에서 제공하는 원문복사서비스를 사용할 수 있습니다.
오픈액세스 학술지에 출판된 논문
※ AI-Helper는 부적절한 답변을 할 수 있습니다.