[논문]PIV를 이용한 흡수조 내 유속분포 및 와류강도 측정에 대한 연구

변현혁; 김서준; 윤병만

doi:10.12652/ksce.2020.40.2.0145

PIV를 이용한 흡수조 내 유속분포 및 와류강도 측정에 대한 연구
A Study of the Velocity Distribution and Vorticity Measurement in the Pump Sump Using PIV 원문보기

대한토목학회논문집 = Journal of the Korean Society of Civil Engineers, v.40 no.2, 2020년, pp.145 - 156

변현혁 (국립재난안전연구원 방재연구실) , 김서준 (명지대학교 산업기술연구소) , 윤병만 (명지대학교 토목환경공학과)

초록
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최근 도시지역의 불투수율 증가로 인해 내수침수 위험성이 증가하고 있다. 이에 도시침수 방지대책으로 빗물펌프장의 증설 및 신설에 대한 필요성이 부각되고 있다. 빗물펌프장의 효율을 증가시키기 위해서는 흡수조에서 발생하는 와류의 제어가 필요하다. 따라서 와류를 효과적으로 제어하기 위해서 펌프 흡수조 내 흐름특성 분석이 필요하다. 이에 본 연구에서는 입자영상유속측정법을 이용하여 흡수조 내 유속분포 및 와류강도를 측정하기 위한 촬영 및 분석 조건들에 대한 민감도 분석을 실시하여 흡수조 내 유속 및 와류강도 측정의 한계를 확인하고 최적 방법들을 제시하고자 한다. 이를 위해 우선 레이저를 이용하여 흡수조 내 흐름을 촬영하였고, 상관영역 크기와 촬영 시간간격 및 측점 간격의 변화에 따른 유속분포와 와도분포를 비교하여 민감도를 검토하였다. 본 연구에서 대상으로 한 흐름조건의 자유수면와류의 경우 상관영역 크기가 와류 크기의 약 13 % 이상에서는 유속 산정 정확도가 감소하는 것으로 나타났으며, 연속되는 두 장의 영상 간 입자의 변위가 1 mm 이상이 되면 연직방향의 흐름 때문에 이탈되는 입자들이 많아져 정확도가 감소하는 것으로 나타났다. 또한 자유수면와류가 차지하는 격자의 개수가 증가할수록 와도의 크기가 커지는 것으로 나타났다. 이와 같은 연구결과는 입자영상유속계를 활용한 흡수조 내 유속분포 및 와류강도 측정 시 촬영 및 영상분석 조건을 결정하는데 기초자료로 활용될 것으로 기대된다.

Abstract ▼ AI-Helper

The climate change occurring all over the world increases the risk, specially in urban area, Accordingly, rainwater pumping station expansion is required than before. In order to increase the efficiency of the rainwater pumping station, the analysis of flow characteristics in the pump sump is needed for vortex control. Many efforts have been made to illuminate the vortex behavior using PIV, but any reliable results have not been obtained yet, because of the limitations in image capturing and dependency of measured velocity values on the interrogation area and time interval used for velocity calculation. In this study, therefore, experiments were carried out to find out the limitation of PIV and estimate the validation of the velocity values associated with the analysis parameters such as interrogation area, time interval, grid size. For the experimental condition used in this study, the limitation of PIV and the effects of parameters on the velocity estimation are presented.

주제어

표/그림 (23)

그림 Fig. 1. Experimental Channel
그림 Fig. 2. Experimental Equipment
그림 Fig. 3. Recording Section
그림 Fig. 4. PIV Recording Image
그림 Fig. 5. Binarization of PIV Image
표 Table 1. Flow Condition
그림 Fig. 6. PIV Analysis Fundamentals
그림 Fig. 7. Example of Correlation Area Size
그림 Fig. 8. Example of Grid Size (11×11)
그림 Fig. 9. Velocity and Vorticity Measurement Point
표 Table 2. Analysis Condition
그림 Fig. 10. PIV Image with Laser Scattering
그림 Fig. 11. Result of Velocity Analysis
표 Table 3. Analysis Condition
표 Table 4. Velocity Contours and Vorticity Contours with Varying Interrogation Area Size
표 Table 4. Velocity Contours and Vorticity Contours with Varying Interrogation Area Size (Continue)
표 Table 5. Velocity according to Change for the Interrogation Area Size
표 Table 6. Analysis Conditions
표 Table 7. Velocity Vector with Varying Recoding Time Interval
표 Table 8. Velocity according to Change for the Recoding Time Interval
표 Table 9. Analysis Conditions
표 Table 10. Vorticity Contours with Varying Size of Girds Occupied Free Surface Vortices
표 Table 11. Vorticity according to Change for the Number of Grid

AI 본문요약
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문제 정의

따라서 격자의 수가 변화하게 되면 와도가 계산되는 측점 주변의 유속값이 변하기 때문에 와도값에 영향을미치게 된다. 따라서 본 절에서는 자유수면와류가 차지하는 격자의 개수에 따른 영향을 분석하였다. 이를 위해 Table 9와 같이 상관영 역의 크기는 48×48 pixel, 촬영시간 간격은 310 fps로 고정시킨후 자유수면와류가 차지하는 격자의 개수를 5단계로 변화시키면서 분석을 수행하였다.
앞서 상관영역은 PIV 분석에 있어서 매우 중요한 매개변수이며, 이를 결정하는 정량적인 기준이 없다는 것을 설명하였다. 따라서본 연구에서는 완전히 발달한 자유수면와류가 발생하였을 때 촬영한 PIV 영상을 분석하여 상관영역 크기 변화에 따른 영향을 분석하 였다. 실험조건은 Table 3과 같이 상관영역의 크기를 총 7 단계로 변화시키면서 분석을 수행하였으며, 분석격자는 63×63 pixel로동일하게 설정하였다.
본 연구에서는 입자영상유속측정법을 이용하여 흡수조 내 유속 분포 및 와도분포를 측정하기 위한 촬영 및 분석 조건들에 대한민감도 분석을 실시하여 입자영상유속계를 이용한 흡수조 내 유속 및 와류강도 측정의 한계를 확인하고 최적 분석 방법들을 제시하고자 하였으며, 그 결과는 다음과 같다.
따라서 흡수조 내 와류특성을 입자영상유속계를 이용하여 정확하게 측정하기 위해서는 촬영조건과 분석조건에 대한 충분한 검토가 필요하다. 이에 본 연구에서는 펌프 흡수조 내 자유수면와류를 대상으로 입자영상유속계의 영상 분석 매개변수인 상관영역 크기, 영상 촬영 시간간격 및 와류가 차지하는 격자의 크기를 변화시키면서 와류 유속분포 및 와도분포 결과에 대한 민감도 분석을 실시하고자 한다.

제안 방법

왜냐하면 상관영역 내 입자 정보를 얼마나 많이 포함해야 하는지에 대한 정량적인 기준이 없고, 결정한 상관영역 크기에 대한 오차를 평가할 방법이 없기 때문이다(Kim, 2013). 따라서 Fig. 7과 같이 상관영역의 크기를 변화시켜 그 민감도를 분석하고자 하였다.
따라서 본 연구에서의 실험조건은 Table 2와 같이 상관영역의 크기를 7 단계로 변화시키며 분석을 수행하였으며, 촬영시간 간격은 4 단계, 자유수면와류가 차지하는 격자 간격 크기는 5 단계로 변화시켜 분석을 수행하였다. 분석이 완료된 자료에서 Fig.
하지만 유속분석의 시간 간격을 결정하는 정량적인 기준이 존재하지 않기 때문에 사용자의 판단에 의존하는 경우가 많다. 따라서 본 절에서는 자유수면와류가 발생하였을 때 촬영시간 간격 변화에 따른 영향을 분석하기 위해 Table 6와 같이 4가지 시간 간격에 따라 분석을 수행하였다. 와류의 유속범위는 0.
본 연구 에서는 자유수면와류가 시간에 따라 형태와 위치 등이 변화하여 동일한 흐름상태에서 반복적으로 실험수행이 불가능하므로, 310 fps의촬영시간간격으로 촬영한 영상에서 동일한 간격으로 영상을 제외시키는 방법으로 촬영시간 간격을 변화시켰다. 또한 측점은 영상분석 시 분석값이 나오는 지점을 의미하며, Fig. 8과 같이 측점의 개수를 변화시켜 와도계산에서의 민감도를 분석하고자 하였다.
예를 들어 같은 유속 조건에서도 영상 획득 시 카메라의 초점거리에 따라 영상 내 입자의 이동거리가 달라지기 때문에 반드시 영상 내에서 입자의 존재 및 변형 유무를 확인하면서 시간 간격을 결정할 필요가 있다(Kim, 2013). 본 연구 에서는 자유수면와류가 시간에 따라 형태와 위치 등이 변화하여 동일한 흐름상태에서 반복적으로 실험수행이 불가능하므로, 310 fps의촬영시간간격으로 촬영한 영상에서 동일한 간격으로 영상을 제외시키는 방법으로 촬영시간 간격을 변화시켰다. 또한 측점은 영상분석 시 분석값이 나오는 지점을 의미하며, Fig.
본 연구에서는 PIV를 이용하여 자유수면와류 발생 시 흡수조 내유속을 측정하기 위하여 Table 1의 흐름조건에서 실험을 수행하였다.
따라서 본 연구에서의 실험조건은 Table 2와 같이 상관영역의 크기를 7 단계로 변화시키며 분석을 수행하였으며, 촬영시간 간격은 4 단계, 자유수면와류가 차지하는 격자 간격 크기는 5 단계로 변화시켜 분석을 수행하였다. 분석이 완료된 자료에서 Fig. 9와같이 자유수면와류 주변 4 개 지점의 유속 및 와도를 비교하여민감도를 분석하였다. 와도는 수직인 회전축 주위를 회전하는 유체의 흐름을 나타내는 양으로, 와도가 크면 유체는 그만큼 빠르게회전한다.
실험조건은 Table 3과 같이 상관영역의 크기를 총 7 단계로 변화시키면서 분석을 수행하였으며, 분석격자는 63×63 pixel로동일하게 설정하였다. 상관영역의 크기변화에 따른 민감도를 분석 하기 위하여 유속장을 비교하고, 자유수면와류의 주변 4 개 지점에 서의 유속을 비교하였다.
실험장치의 제원은 하수도설계기준을 기준으로 제작하였으며, 자유수면와류가 발생되는 실험조건을 설정하기 위하여 흡입관의 잠김깊이(S)는 설계기준인 S ≥ 1.5D 로 결정하였다.
실험조건은 Table 3과 같이 상관영역의 크기를 총 7 단계로 변화시키면서 분석을 수행하였으며, 분석격자는 63×63 pixel로동일하게 설정하였다.
이를 위해 Table 9와 같이 상관영 역의 크기는 48×48 pixel, 촬영시간 간격은 310 fps로 고정시킨후 자유수면와류가 차지하는 격자의 개수를 5단계로 변화시키면서 분석을 수행하였다.

대상 데이터

2와 같이 레이저 발생장치와 초고속카메라로 구성된다. 레이저 발생장치는 레이저 다이오드 컨트롤러와 전원공 급장치로 구성되고, 본 연구에서 사용한 레이저의 출력은 최대 2 W이다. 영상 획득을 위한 초고속 카메라는 최대 2048 H × 2048 V의 해상도의 영상을 촬영할 수 있으며, 최대 촬영속도는 310 fps이다.
본 연구의 실험장비는 PIV 촬영이 가능한 실험수로와 전기식으로 공급유량 및 흡입유량을 조절할 수 있는 회전식 펌프 2대, 투명 아크릴로 제작된 펌프흡입부 모형으로 구성된다. 실험수로의대략적인 모식도는 Fig.
1과 같으며 투명한 유리로 제작된 직사각형 단면의 직선수로이다. 수로는 총 길이 10 m, 수로 폭 0.3 m, 수로 높이 0.3 m이며 순환식 유량공급장치를 이용하여 유량을 공급한다. 이때, 공급유량과 흡입유량은 펌프의 회전수를 기준으로 조절이 가능하다.
영상 획득을 위한 초고속 카메라는 최대 2048 H × 2048 V의 해상도의 영상을 촬영할 수 있으며, 최대 촬영속도는 310 fps이다.

데이터처리

영상 획득을 위한 초고속 카메라는 최대 2048 H × 2048 V의 해상도의 영상을 촬영할 수 있으며, 최대 촬영속도는 310 fps이다. 촬영한 영상들은 영상획득프로그램을 이용하여 이미지 파일로 컴퓨터에 저장되고, 저장된 영상을 영상분석프로그램 (Insight4G)으로 분석하여 유속분포를 획득하였다. 영상 촬영위치는 자유수면와류 주변의 유속분포 측정을 위해 Fig.

성능/효과

(1) 자유수면와류가 발생하면 레이저가 와류에 의해 산란되어 와류 중심에서 입자의 움직임을 포착할 수 없게 되어 와류 중심에서의 유속을 정량적으로 분석할 수 없게 된다. 이러한 현상 때문에 와류 중앙에서 유속벡터가 작게 산정되거나 분석이 안 되는 한계가 있음을 확인하였다.
(2) 본 연구의 실험조건에서 상관영역의 크기가 자유수면와류 크기의 2 ~ 10 %인 경우 영상분석에 적합한 것으로 나타났으며, 상관영역의 크기가 0.8 % 이하와 13 % 이상에서는 유속 산정 정확도가 감소하였다. 상관영역의 크기를 작게 결정할 경우 추적 입자가 상관영역 내 전혀 존재하지 않거나 적게 포함되기 때문에 두 번째 영상의 탐색영역 내 다수의 동일 입자군이존재할 확률이 높아 정확한 유속분석이 이루어지지 않은 것으로 판단된다.
(3) 자유수면와류가 발생하는 위치에서 입자는 약 0.95 mm이동 한다. 촬영시간 간격이 310 fps인 경우 입자가 약 0.
(4) 와도분포의 경우 자유수면와류가 차지하는 격자의 개수가 줄어 들수록 와도가 작아졌으며 와도값의 분포가 균일화 되었다. 이는 와도를 계산할 때 측정 지점 주변의 유속을 이용하는데, 측점 간격의 변화에 따라 계산에 이용되는 유속들도 달라져서 와도 계산에 직접적인 영향을 미치는 것으로 나타났다.
그 결과 격자 형태에 대한 영향은 크지 않으며 분석에 충분한 격자의 수만 만족한다면 와류의 재현이 가능하고, 난류모델의 경우 계산 결과에서 큰 차이가 발생하지 않지만 정상상태에서는 κ-ε모델을 적용하는 것이 해의 수렴성이 우수하며, 보다 성긴 격자의 사용이 가능하므로 κ-ω모델에 비해 효율적이라고 하였다.
12를 이용 하여 정상 상태 조건에서 수치해석을 수행하고 그 결과로부터 수중와류의 발생을 예측하였다. 그 결과 벽 근처에서의 와도 강도와 벽면에서부터 펌프 입구까지 연결되는 동일 와도 면을 만드는 와도의 최대값이 수중와류의 발생 여부를 판단하는 기준으로 사용될 수 있음을 제시하였다. Long et al.
(1999)은 입자영상 유속계를 사용하여 펌프 흡수조 내 발생하는 난류를 분석하기 위해 개발된 수치모형의 검증 실험을 수행하였으며, 촬영시간 간격은 2 fps, 상관영역의 크기는 128×128 pixel로 설정하였고, 격자의 수는 30×30으로 설정하여 실험을 수행하였다. 그 결과 와류의 발생개수, 위치 및 형태 등을 측정하여 개발한 수치모형이 와류분석에 적합하다는 결론을 도출하였다. Rajendran and Patel(2000)은 펌프 흡수조 내에서 발생하는 와류의 정량적인 분석에 PIV를 이용하 였다.
이와 같이 상관영역 내 명암값 분포가 변형이 되면 동일 상관영역 탐색이 어려워지고, 이동거리 계산의 오차를 유발하게 된다. 따라서 본 연구에서 대상으로 한흐름조건의 자유수면와류의 경우 상관영역 크기가 와류 크기의 13 % 이상에서는 유속 산정 정확도가 감소하는 것으로 나타났다.
따라서 입자의 변위가 1 mm 이상 이동하게 되는 촬영시간 간격의 경우 본 연구의 실험조건에서 적용하기에는 적합하지 않은 것으로 나타났다.
촬영 시간간격 변화에 따른 유속을 비교한 결과는 Table 7과같다. 분석결과 촬영시간 간격이 감소할수록 측정 정확도가 떨어지는 것으로 나타났다. 자유수면와류가 발생하는 위치에서 입자는약 9 pixel을 이동하며, 이때 변위는 약 0.
자유수면와류 주변 4 개 지점에서 와도값을 분석한 결과는 Table 11과 같으며, 자유수 면와류가 차지하는 격자의 개수가 22×22 pixel일 때와 비교해서 5×5 pixel인 경우 약 67.2 % 감소하는 것으로 나타났다.
자유수면와류 주변 4개 지점에서 유속을 비교한 결과 Table 8과 같이 측정 시간 간격이 길어질수록 유속이 감소하였으며, 입자의 변위가 1 mm 이상 이동하게 되는 촬영시간 간격의 경우 본 연구의 실험조건에서 적용하기에는 적합하지 않은 것으로 나타났다.
촬영시간 간격은 2 fps이며, 상관영역의 크기는 128×128 pixel로 설정하였고, 격자의 수는 30×30으로 설정하여 실험을 수행한 후 자유수면와류와 수면하와류, 벽으로부터 발생하는 와류가 발생하였을 때 와류 발생개수, 발생위치, 발생크기 및 강도 등의 정량적인 자료를 확보하는데 PIV가 매우 유용하다는 결론을 내렸다.

후속연구

와류 중심에서의 와도 계산을 통해 와류의 정확한 강도를 파악할 수 있고 이를 통하여 와류강도에 따라 펌프에미치는 영향을 정량화 시킬 수 있기 때문이다. 또한 와류의 정확한 이동경로를 파악하여 와류 발생을 억제할 수 있는 대책 마련이가능하다. 하지만 Fig.
향후 효율적인 펌프장 설계를 위해서는 입자영상유속측정법을 활용한 흡수조 내 유속분포 및 와류강도 측정 연구가 많이 필요하며, 본 연구결과들은 흐름이 복잡하고 매우 빠른 흡수조 내 입자영상유속측정법의 촬영 및 영상분석 조건을 결정하는데 기초자료로 활용될 것으로 기대한다.

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저자의 다른 논문 :

표제어: PCR

동의어: Packet Collision Rate

용어 설명 출처 목록 (6)

용어 설명: PCR은 세균 특이성이 있는 primer를 이용하여 적은 수의 세균이 있을지라도 쉽게 검출할 수 있는 유용한 방법이며, 이를 이용하여 구강 내 치면세균막이나 타액에서 직접 세균을 검출할 수 있게 되었다[8].

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