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NTIS 바로가기한국기계가공학회지 = Journal of the Korean Society of Manufacturing Process Engineers, v.19 no.4, 2020년, pp.65 - 70
김진동 (안동대학교 신뢰성교육연구센터) , 배용환 (안동대학교 기계교육과) , 이인환 (충북대학교 기계공학부) , 김호찬 (안동대학교 기계자동차공학과)
While the demand for robots in the manufacturing industry has dramatically increased, the industrial robots' functionality is mainly determined by the effector attached to the end of their arms. They need a flexible gripping system that can act as a human hand and easily grasp a variety of objects, ...
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핵심어 | 질문 | 논문에서 추출한 답변 |
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로봇의 그리퍼에서 필요한 특성은? | 이에 로봇이 기존에 사람이 하던 역할을 대신하여 수행할 필요성이 증대하고 있으며 이를 위하여 사람의 손과 같은 그리퍼(gripper)를 장착한 end effector가 많이 활용되고 있다[3]. 사람의 작업을 대신하는 로봇의 그리퍼는 인간의 손과 유사한 형태는 물론 일부 탄성이 필요하다. 따라서, 여기에 장착되는 센서도 역시 유사한 수준의 탄성을 갖출 것이 요구된다. | |
탄성촉각 센서의 문제점은? | 이에 탄성촉각센서가 매우 활발히 연구되고 있다[4,5]. 그런데, 탄성촉각 센서는 탄성이 없는 도선과 연결될 때 상호 전기적 결합이 좋지 못한 문제가 있다. 따라서 촉각센서와 접촉단자 사이에 적절한 전기적인 결합을 유지하기 위한 연구가 필요하다. | |
촉각센서와 터미널에 대한 실험을 수행할 시편 제작 순서는? | 1) 3D 프린터로 제작된 베이스 출력 2) 베이스에 PDMS를 한층 도포 후 경화 3) 단자설치 4) 압력감응재 제작 5) Direct draw기술로 촉각센서의 도포 후 경화 |
Lee, D. S., Lee, H. S., Pyo, S. H., Yoon, J. W. and Lyu, S. K., "Study on Design of Heavy Payload Robot Considering Design Factor of Gravity Compensator," Journal of the Korean Society of Manufacturing Process Engineers, Vol. 18, No. 5, pp. 23-28, 2019.
Jo, K. S., Lee, D. H. and Kim, G. S., "Design of High Performance Manipulator for Small EOD Robot System," Journal of the Korean Society for Precision Engineering, Vol. 36, No. 12, pp. 1125-1133, 2019.
Choi, S. J., Bae, Y. H., Lee, I. H. and Kim, H. C., "Latest Research Trends of 3D Printing in Korea," Journal of the Korean Society for Precision Engineering, Vol. 35, No. 9, pp. 829-834, 2018.
Lee, I. H., Choi, Y. S. and Kim, H. C., "Additive Fabrication of Flexible Tactile Sensor using Improved Pressure Sensitive Material," Journal of the Korean Society for Precision Engineering, Vol. 35, No. 9, pp. 841-845, 2018.
Park, S. C., Kim, H. C., Kim, S. Y., Lee, I. H., Lim, S. K. and Yun, H. Y., "Development of Flexible Tactile Sensor using Direct Draw Method and Improvement of Stability," Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers A, Vol. 42, No. 8, pp. 701-708, 2018.
Park, S. C., Lee, I. H., Bae, Y. H. and Kim, H. C., "Optimization of Manufacturing Conditions of Pressure-Sensitive Ink Based on MWCNTs," Journal of the Korean Society of Manufacturing Process Engineers, The Korean Society of Manufacturing Process Engineers, Vol. 18, No. 8, pp. 1-7, 2019.
Kang, I. P., Choi, B. G. and Kim, S. Y., "Human robot interaction using flexible tactile sensor technology," Journal of the KSME, Vol. 59, No. 9, pp. 24-27, 2019.
Kim, C. M., Seo, J. W., Yoo, Y. E., Choi, D. S., Kim, S. K. and Jung, C. Y., "Study of dispersion of Multi-Walled Carbon Nanotubes with Injection Molding Process Condition," Proceedings of KSPE 2011 spring, pp. 487-488, 2011.
Hwang, B. Y., Kim, J. H., Kim, D. J. and Lee, H. J., "A study on electromechanical properties of CNT conductive film deposited on flexible substrate depending on the dispersion conditions," Proceedings of The KSME 2011 autumn, pp. 2929-2932, 2011.
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