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문제 정의
- 또한, 접촉단자로는 산업에서 많이 활용되는 황동에 니켈과 금을 도금한 전극이 그 원소별 함유량에 따라 그 센서 저항에 대해 어떠한 특성 변화를 보이는지 실험을 통해 측정하였다. 결과적으로 본 논문은 어떠한 단자가 탄성촉각센서의 접촉단자로 유용한지 실험적 결과를 기반으로 밝히고자 한다.
- 이러한 재료를 이용하여 토출이 가능한 상태의 압력감응재를 제조하기위해서 3 Roll Mill을 사용한 방법과 Paste Mixer를 이용하여 제작되는 방법이 실험적 연구에 포함되었다. 또한, 접촉단자로는 산업에서 많이 활용되는 황동에 니켈과 금을 도금한 전극이 그 원소별 함유량에 따라 그 센서 저항에 대해 어떠한 특성 변화를 보이는지 실험을 통해 측정하였다. 결과적으로 본 논문은 어떠한 단자가 탄성촉각센서의 접촉단자로 유용한지 실험적 결과를 기반으로 밝히고자 한다.
- 이러한 압력감응재의 감도에는 MWCNT의 분산 정도가 매우 큰 영향을 미치며, CNT의 분산에 대해 서는 최근 많은 연구가 이루어지고 있다[9,10]. 본 논문에서는 매우 높은 점도에서도 분산이 가능한 3 Roll Mill과 특별한 희석재 없이 분산이 가능한 Paste Mixer를 이용한 결과를 비교하였다. Fig.
- 본 논문은 탄성촉각 센서의 제조공정과 그 접속 단자의 소재의 차이에 의한 전기적 연결의 특성을 밝히기 위하여 작성되었다. 탄성촉각센서를 제작하는데 3 roll mill을 사용하는 방안과 paste mixer 를 사용하는 2가지 방법에 따른 단자접속시의 특성을 고려하였다.
- 본 논문의 압력감응재는 전도성이 높은 MWCNT가 비전도체 탄성폴리머 내에 분산 된 상태에서 압력에 따라 MWCNT간의 연결 상태가 변화함으로서 압력을 측정할 수 있는 소재이다[7]. 이러한 압력감응재의 감도에는 MWCNT의 분산 정도가 매우 큰 영향을 미치며, CNT의 분산에 대해 서는 최근 많은 연구가 이루어지고 있다[9,10].
- 따라서 촉각센서와 접촉단자 사이에 적절한 전기적인 결합을 유지하기 위한 연구가 필요하다. 이에 본 논문에서는 촉각센서가 가진 탄성에 의해 연결되는 접촉단자와 촉각센서의 제작 방법에 따른 그 출력 특성을 조사하고자 한다. 본 논문의 탄성촉각센서는 MWCNT(Multi walled carbon nano tube)와 PDMS(poly dimethyl siloxane)를 주요한 소재로 사용하여 센서를 구현하고 있다[6,7].
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