[논문]IoT 기반 비접촉 초음파 측정 시스템 개발 및 적용

김지환; 홍진영; 김률리; 우욱용; 최하진

doi:10.11112/jksmi.2020.24.3.70

IoT 기반 비접촉 초음파 측정 시스템 개발 및 적용
Development and Application of IoT-based Contactless Ultraosonic System 원문보기

한국구조물진단유지관리공학회 논문집 = Journal of the Korea Institute for Structural Maintenance and Inspection, v.24 no.3, 2020년, pp.70 - 79

김지환 (한국철도기술연구원) , 홍진영 (숭실대학교) , 김률리 (숭실대학교) , 우욱용 (숭실대학교) , 최하진 (숭실대학교, 건축학부)

초록
AI-Helper

본 연구의 목적은 IoT기반 무선 비접촉 콘크리트 시스템(ICUS)을 개발하고 이를 성능 평가하는데 있다. 개발된 시스템은 16개의 MEMS, 2Mhz의 digitizer, 증폭 회로, FPGA 및 wifi 모듈로 구성되어 있으며 무선 측정 시스템으로 콘크리트의 누설되는 표면파를 측정한다. 데이터 분석은 신호의 정확성을 높이기 위해 다중 채널 분석을 수행하였으며 이를 통해 누설 표면파 및 음향의 속도를 도출할 수 있다. 시스템의 성능을 평가하기 위해 기존의 초음파 전달속도 시험( UPV)과 결과비교 하였으며 이는 철도 현장의 콘크리트 침목에서 수행되었다. 시험 결과, 초음파 전달속도 시험(UPV)을 통해 균열을 검출하는 것은 침목의 균열 형태와 초음파 경로가 평행하거나 접촉식으로 현장 적용의 한계가 있음을 확인할 수 있었다. 하지만 개발된 IoT기반 비접촉 초음파 시스템(ICUS)은 손상되지 않은 침목에 비해 동탄성계수가 최대 59%감소하는 것을 확인할 수 있었다. 이를 통해 개발된 시스템의 표면파 신호 분석은 현장에서 균열을 평가하는데 활용될 수 있을 것으로 사료된다.

Abstract ▼ AI-Helper

The main objective of this research to develop an IoT based wireless contactless ultrasonic system (ICUS) and its application to concrete structure. The developed system consists of 16 mems, 2Mhz digitizer, amplifying circuit, FPGA, and wifi module, enabling to measure leaky surface waves from concrete specimens without physical coupling process and wires. Multi-channel analysis is performed to improve the accuracy of data analysis, and the velocity of leaky surface waves and acoustics are derived. Field inspection of railroad concrete sleepers is conducted to evaluate the performance of the system and to compare the results with conventional ultrasonic pulse velocity (UPV). As a result of the field inspection, UPV was limited to evaluate damages. This is because crack pattern of railroad sleepers is parallel to ultrasonic ray path and accessibility of the railroad at the field is disadvantageous to contact-based UPV. On the other hand, ICUS possibly detect the damages as reduction of dynamic modulus by up to 59% compared to non-damaged specimen.

주제어

표/그림 (16)

그림 Fig. 1 P wave propagation through cracks
그림 Fig. 2 Illustration of ICUS
그림 Fig. 3 Configuration of wireless/contactless system
그림 Fig. 4 Configuration of sensor board; (a) Sensor part, (b) Amplification part
표 Table 1 Specifications of MEMS
그림 Fig. 5 an example photo of GUI based program
그림 Fig. 6 Photo of sensor board; (a) Sensor part, (b) Amplification part
그림 Fig. 7 ICUS multi-signal analysis results; (a) A-scan, (b) B-scan
그림 Fig. 8 Experimental diagram of ICUS
그림 Fig. 9 Test set-up for field application; (a) Photo of specimens, (b) Location of measuring system
표 Table 2 Classification of concrete sleepers
그림 Fig. 10 UPV Test set-up;(a) UPV equipment, (b) Photo of UPVV
그림 Fig. 11 Rate of modulus change results of UPV; (a) Left, (b) Middle, (c) Right
그림 Fig. 12 Field application picutre
표 Table 3 Results of field tests
그림 Fig. 13 Rate of modulus change results of ICUS

AI 본문요약
AI-Helper

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문제 정의

개발된 IoT기반 비접촉 초음파 시스템을 콘크리트 침목의 진단에 적용하여 그 성능을 검증하고자 하였다.
7과 같이 누설된 표면파(Leaky surface waves)와 공기 중으로 전파되는 음파(Acoustics)로 나뉘게 되는데 표면파의 시작점과 멀어질수록 공기 중 음파와 혼합될 가능성이 존재한다. 따라서 표면파의 신호 분석 시, 신호의 정확성을 높이기 위하여 표면파 발생 시작점을 기준으로 3 cycle 이내의 신호를 선택하여 속도를 분석하고자 하였다.
기존 연구에서 활용된 충격기반의 저주파 진동 모드의 계측과는 다르게 초음파 전달속도법에서 사용되는 주파수 대역을 사용하여 내부손상파악의 민감도를 증가시켰다. 또한 다중채널분석을 통하여 데이터 분석의 신뢰도를 향상시키고자 하였다. 표면파는 큰 진폭으로 인해 공기 중으로 누설되는 신호의 계측이 가능하다.
본 연구는 실제 철도시설에 적용되어 사용된 콘크리트 침목을 대상으로 개발 시스템 성능을 검증하고자 하였다. 대상 침목은 2002년 제작되어 경부고속철도 1단계 대전남~영동 자갈궤도 구간(토공부 및 토공-교량 접속부)에 사용 중 교체된 60E1 레일용(고속선용) PSC침목으로 노후화된 콘크리트 침목을 육안검사(Visual inspection)를 통해 손상 정도에 따라 2-3개의 등급으로 나누고 등급에 따라 초음파 전달속도 시험 및 무선 비접촉 콘크리트 측정 시스템을 적용하였다.
본 연구에서는 IoT기반 무선 비접촉 초음파 시스템을 개발하여 노후화 콘크리트 침목을 대상으로 그 성능을 검증하였다.
본 연구에서는 기존의 인력 기반 비파괴 기법의 실효성을 개선하고자 IoT기반 비접촉 초음파 시스템을 개발하고 콘크리트 침목 진단에 적용하여 그 결과를 분석하였다. 비접촉 콘크리트 측정 시스템은 공기 중에 일정한 입사각으로 초음파를 가진했을 때 콘크리트 매질을 통과하여 다시 공기 중으로 누설된 표면파를 측정하는 방법으로, 최근 연구를 통해서 그 가능성이 입증되었다 (Zhu, 2005; Ryder et al, 2008; Kee et al, 2011).

제안 방법

(1) 기존의 초음파 기반 비파괴기법의 단점을 보완한 시스템을 구축하기 위해 IoT기반 비접촉 초음파 시스템을개발하였다.
10). 가진기와 수신기에 윤활제를 바르고 접근이 가능한 콘크리트 침목에 접촉하여 도달신호의 전달시간을측정하였으며 직접 측정한 부재의 두께 정보로 전달속도를 도출하였다. 측정오차를 줄이기 위하여 각 지점에서 세 번의 측정을 통하여 평균값을 도출하였다.
다중채널 분석은 여러 신호를 통해 분석을 진행하기 때문에 이러한 오차를 낮춰줄 수 있다. 개발된 시스템은 16개 MEMS 센서로 array를 구성하여, 배치된 센서의 거리에 따라 순차적으로 신호를 계측하게 된다. 일정하게 배치된 5mm 센서 간격의 정보와 함께 도달 표면파 속도를 알 수 있다.
계측부는 Multiplexer, 증폭 회로, ADC(Analog/Digital Converter), FPGA Chipset, Wifi module로 구성하였다. 센서에 입력된 신호를 Multiplexer를 사용하여 선택적으로 수집하며 증폭 회로를 거쳐 2000배 증폭된다.
노후화된 콘크리트 침목을 육안검사(Visual inspection)를 통해 5개의 등급으로 나누고 등급에 따라 초음파 전달속도 시험 및 무선 비접촉 콘크리트 측정 시스템을 적용하였다. Fig.
개발된 비접촉 초음파 시스템은 IoT를 기반으로 MEMS와 FPGA Chipset을 활용한 무선 계측이 가능하다. 다양한 손상이 보고된 콘크리트 침목을 대상으로 실험을 진행하였으며, 기존 초음파 전달속도법과 비교 분석하여 시스템을 검증하였다.
초음파는 굴절의 법칙에 입각하여 에너지를 집중시킬 수 있는 각도가 존재한다. 또한 가진기와 수신기 사이의 거리, 시스템과 실험체의 높이 등에 따라 신호의 수신성이 변동 되므로 각도 및 간격 조절의 편의성을 위해 모듈을 제작하였다. 먼저 상용화된 제품을 이용하여 레일 프레임을 구축하고 가진기 및 수신기의 홀더를 3-D 프린팅으로 제작하였다.
또한 가진기와 수신기 사이의 거리, 시스템과 실험체의 높이 등에 따라 신호의 수신성이 변동 되므로 각도 및 간격 조절의 편의성을 위해 모듈을 제작하였다. 먼저 상용화된 제품을 이용하여 레일 프레임을 구축하고 가진기 및 수신기의 홀더를 3-D 프린팅으로 제작하였다.
먼저, 16개의 센서에서 수신되는 파의 동일한 마루(Peak)지점을 기준으로 도달 시간을 기록한다. 시간과 센서간의 도달 거리 정보를 기반으로 회귀분석을 진행하고, 기울기를 도출하여 표면파의 속도를 기록한다.
센서 보드를 통해 계측된 신호는 최대 2m거리에서 Wifi 공유기를 통해 PC로 전송되며 개발된 C#프로그램을 통해 실시간으로 시각적인 결과를 확인하였다. 실험 환경에서 발생할 수 있는 노이즈의 영향을 제거하기 위해 채널별로 10번의 time averaging을 적용한 데이터를 수집하고 이를 분석하였다. 계측된 신호는 다중채널 분석을 수행한 결과, 표면파는 2400m/s, 공기 중 음파의 경우 340m/s로 측정되었다(Fig.
대상 침목은 2002년 제작되어 경부고속철도 1단계 대전남~영동 자갈궤도 구간(토공부 및 토공-교량 접속부)에 사용 중 교체된 60E1 레일용(고속선용) PSC침목으로 노후화된 콘크리트 침목을 육안검사(Visual inspection)를 통해 손상 정도에 따라 2-3개의 등급으로 나누고 등급에 따라 초음파 전달속도 시험 및 무선 비접촉 콘크리트 측정 시스템을 적용하였다. 이들 결과는 새로 제작된 침목(1등급) 및 재료 손상으로 교체 폐기된 침목(5등급)과 비교 분석 하였다.
고속선에 약 15년간 사용 중 교체된 441정의 침목을 대상으로 1차 육안검사 결과 특정된 균열은 대부분 침목의 단부와 중앙부 측면을 따라 생성되는 장축방향 수평균열이 관찰되었다. 조사 대상 침목은 각 침목의 손상 정도(콘크리트의 균열 폭과 길이)를 고려하여 Table 2와 같이 2, 3, 4등급으로 분류하였다. Table 2와 같이 침목에 균열(미세균열 제외)이 없고 숄더나 레일 좌면부가 최상인 상태는 2등급, 침목의 최대 균열폭이 1.
(2011)는 비접촉 센싱을 이용하여 콘크리트 도로포장 내부손상 여부를 평가하였다. 충격반향법에 기초하여 가진원의 위치를 지속적으로 변동시키고 그에 따른 신호의 변화를 고정된 지점에서 비접촉 측정방식으로 계측하였다. 콘크리트 로부터 공기 중으로 누설되는 파동을 계측하여 도로포장의 진동모드를 계측할 수 있음을 이론적, 실험적으로 증명하였다.
가진기와 수신기에 윤활제를 바르고 접근이 가능한 콘크리트 침목에 접촉하여 도달신호의 전달시간을측정하였으며 직접 측정한 부재의 두께 정보로 전달속도를 도출하였다. 측정오차를 줄이기 위하여 각 지점에서 세 번의 측정을 통하여 평균값을 도출하였다. 등급별 속도를 측정한 결과를 다음 Table 3과 Fig.

대상 데이터

100(길이)×400 (너비)×80(두께)mm 크기의 콘크리트 실험체로 실험을 수행하였다.
ADC는 16 bits로 아날로그 신호를 디지털 신호로 변환시켜 저장한다. FPGA Chipset은 ALTERA사의 EP3C40F484C6N, Wifi module은 SPI to Wifi로 RAK439를 사용하였다. 데이터의 최대 전송거리는 약 2m이다.
본 연구는 실제 철도시설에 적용되어 사용된 콘크리트 침목을 대상으로 개발 시스템 성능을 검증하고자 하였다. 대상 침목은 2002년 제작되어 경부고속철도 1단계 대전남~영동 자갈궤도 구간(토공부 및 토공-교량 접속부)에 사용 중 교체된 60E1 레일용(고속선용) PSC침목으로 노후화된 콘크리트 침목을 육안검사(Visual inspection)를 통해 손상 정도에 따라 2-3개의 등급으로 나누고 등급에 따라 초음파 전달속도 시험 및 무선 비접촉 콘크리트 측정 시스템을 적용하였다. 이들 결과는 새로 제작된 침목(1등급) 및 재료 손상으로 교체 폐기된 침목(5등급)과 비교 분석 하였다.
5). 사용된 sampling rate은 2MHz, 데이터 개수는 2000개로 설정하였다. 프로그램은 ti me averaging 횟수와 자동 저장 시간 간격 등의 설정이 가능하며 10회 time averaging 기준 대략 30초가 소요된다.
송신부는 신호를 수신하는 센서부와 신호를 증폭하고 PC에 송신하는 계측부로 나뉜다. 센서부는 5mm 간격으로 16개의 MEMS(Knowleges, SPU0410LR5H-QB)센서가 내장되어 있으며 관련 성능은 Tabel 1에 나타내었다.
실험에는 가진주파수 50kHz 기준 0.1μs의 측정 분해능을 가지고 있는 Proceq사의 CT-133 제품을 사용하였으며, 침목의 양 끝단과 중앙 총 3곳의 P파 속도를 측정하였다(Fig. 10).
Table 2의 1등급 침목은 새로 제작된 침목이고, 5등급 침목은 콘크리트 재료적 열화로 인해 망상균열이 발생하여 교체 폐기된 침목이다. 이들 침목 중 중 비파괴 시험을 위해 1등급은 1개, 2등급은 12개, 3등급 13개, 4등급 11개, 5등급 2개의 샘플을 채취하였다.

데이터처리

개발된 시스템을 실험실 조건에서 성능 검증을 수행하였다. 초음파는 굴절의 법칙에 입각하여 에너지를 집중시킬 수 있는 각도가 존재한다.
센서 보드를 통해 계측된 신호는 최대 2m거리에서 Wifi 공유기를 통해 PC로 전송되며 개발된 C#프로그램을 통해 실시간으로 시각적인 결과를 확인하였다. 실험 환경에서 발생할 수 있는 노이즈의 영향을 제거하기 위해 채널별로 10번의 time averaging을 적용한 데이터를 수집하고 이를 분석하였다.

이론/모형

본 연구에 활용된 비접촉 측정방식은 콘크리트로부터 누설된 표면파(leaky-surface wave)를 이용한다. 기존 연구에서 활용된 충격기반의 저주파 진동 모드의 계측과는 다르게 초음파 전달속도법에서 사용되는 주파수 대역을 사용하여 내부손상파악의 민감도를 증가시켰다.
현장에서 콘크리트 구조물의 손상 여부를 판단하는 기법인 초음파 전달속도법을 적용하였다. 실험에는 가진주파수 50kHz 기준 0.

성능/효과

(3) 개발된 비접촉 초음파 시스템의 경우, 콘크리트 침목의주요 손상사례인 수평균열에 대하여 검출이 가능함을확인할 수 있었다.
5등급 침목의 경우, 최대 왼쪽에서 약 1200m/s 속도감소(동탄성계수 44% 감소), 중앙부는 약 530m/s 속도감소 (동탄성계수 21%감소), 오른쪽은 약 4200m/s 속도감소 (동탄성계수 99%감소)를 확인할 수 있었다.
개발된 비접촉 시스템을 노후화 콘크리트 침목의 진단에 적용한 결과 다음과 같은 성능을 확인할 수 있었다 첫째, 초음파 가진기와 수신기를 시편의 표면에 접촉하지 않아 효율적이고 안정적인 데이터 수집이 가능하였다. 노후화된 콘크리트 침목의 경우 그 표면의 거칠기가 일정하지 않았지만 다중채널 분석이 가능한 신호를 수신할 수 있었다.
비접촉 콘크리트 측정 시스템은 공기 중에 일정한 입사각으로 초음파를 가진했을 때 콘크리트 매질을 통과하여 다시 공기 중으로 누설된 표면파를 측정하는 방법으로, 최근 연구를 통해서 그 가능성이 입증되었다 (Zhu, 2005; Ryder et al, 2008; Kee et al, 2011). 개발된 비접촉 초음파 시스템은 IoT를 기반으로 MEMS와 FPGA Chipset을 활용한 무선 계측이 가능하다. 다양한 손상이 보고된 콘크리트 침목을 대상으로 실험을 진행하였으며, 기존 초음파 전달속도법과 비교 분석하여 시스템을 검증하였다.
개발된 시스템은 여러 개의 전선 및 윤활제가 필요하지 않은 시스템으로 제한된 현장 여건 속에서 자유롭다.
(1) 기존의 초음파 기반 비파괴기법의 단점을 보완한 시스템을 구축하기 위해 IoT기반 비접촉 초음파 시스템을개발하였다. 개발된 시스템은 초음파 가진기와 수신기의 접촉 없이 공중에서 콘크리트 표면파 신호의 계측이가능하며 최대 2m이 거리에서 데이터 전송이 가능하다.또한 16개의 센서를 통한 다중신호 분석을 통하여 계측의 정확도 향상 및 공기 중 음파 계측을 통한 현장온도측정이 가능하다.
실험 환경에서 발생할 수 있는 노이즈의 영향을 제거하기 위해 채널별로 10번의 time averaging을 적용한 데이터를 수집하고 이를 분석하였다. 계측된 신호는 다중채널 분석을 수행한 결과, 표면파는 2400m/s, 공기 중 음파의 경우 340m/s로 측정되었다(Fig. 7).
고속선에 약 15년간 사용 중 교체된 441정의 침목을 대상으로 1차 육안검사 결과 특정된 균열은 대부분 침목의 단부와 중앙부 측면을 따라 생성되는 장축방향 수평균열이 관찰되었다.
노후화된 콘크리트 침목의 경우 그 표면의 거칠기가 일정하지 않았지만 다중채널 분석이 가능한 신호를 수신할 수 있었다. 둘째, 인력에 의해 수행되는 초음파 전달속도법과는 달리 수행자에 따라 실험 편차가 존재하지 않는다. 개발된 시스템은 여러 개의 전선 및 윤활제가 필요하지 않은 시스템으로 제한된 현장 여건 속에서 자유롭다.
비접촉 표면파 시험의 경우, 현장의 여건 상 콘크리트 침목 중앙부에 적용하였기 때문에 부재에 대한 전체적인 스캐닝이 이루어지지 않았으나 초음파 전달속도법 보다 내부 손상에 대해 더욱 민감한 진단 결과를 보였다. 또한 시험결과, 육안검사에서 발견되었던 침목 중앙부 수평균열 여부에 따라 표면파 속도의 차이를 확인할 수 있었다. 이는 체적파인 P파와 S파의 반사로 인하여 유도되는 표면파의 특징에 따라 콘크리트침목 장축방향의 균열이 표면파의 유도과정에 영향을 주는것으로 사료된다.
내부손상 여부를 판단하는 지표로 식 (2)를 활용하였으며, 초음파 전달속도법의 분석과 동일하게 1등급 침목을 기준으로 동탄성계수의 감소가 20% 이상 일 때 내부 손상이 있는 것으로 간주하였다. 분석 결과, 20%이상의 탄성계수 변화를 보인 콘크리트 침목은 2등급 4개, 3등급 4개, 4등급 7개, 5등급 1개였다. 등급별 최대 동탄성계수 변화량은 각각 2등급 58%, 3등급 51%, 4등급 59%, 5등급 24%이었다.
(3) 개발된 비접촉 초음파 시스템의 경우, 콘크리트 침목의주요 손상사례인 수평균열에 대하여 검출이 가능함을확인할 수 있었다. 실험 결과 최대 59%의 동탄성계수감소를 측정할 수 있었으며 공기 중 음파의 속도를 통하여 현장온도를 정확하게 계측할 수 있었다.
실험 결과, 2-4등급에서 측정된 P파의 속도는 동탄성계수 기준 약 15%의 변화만을 보여 내부손상 여부 파악이 불가능함을 확인할 수 있었다.
초음파 전달속도법으로 검출된 손상의 경우, 육안검사로 확인이 안된 내부손상도 있었지만 Table 1에 제시했듯이 콘크리트 단면의 파괴로 추가 비파괴검사 여부와 상관없이 그 열화정도를 확인할 수 있는 경우도 있었다. 육안검사 결과의 2-4 등급과 초음파 전달속도법으로 측정된 속도는 매우 제한적인 상관관계를 보였다. 이는 앞서 설명했듯이 적용된 주파수 대역의 파장대비 1mm 이하의 균열폭이 상대적으로 너무 작기 때문이며, 콘크리트 침목을 검사하기 위한 가진기와 수신기의 접근이 주로 발생한 균열을 검출하기에 민감도가 떨어지는 방향 때문이기도 한 것으로 사료된다.
충격반향법에 기초하여 가진원의 위치를 지속적으로 변동시키고 그에 따른 신호의 변화를 고정된 지점에서 비접촉 측정방식으로 계측하였다. 콘크리트 로부터 공기 중으로 누설되는 파동을 계측하여 도로포장의 진동모드를 계측할 수 있음을 이론적, 실험적으로 증명하였다. 또한 Oh et al.

후속연구

수평 균열의 경우, 그 길이는 매우 길지만대부분 폭이 1mm이하인 것으로 확인되어 철도 현장에서 기본적인 초음파 전달속도법의 적용만으로는 쉽게 검출이 불가능할 가능성이 높다. 비접촉 표면파의 적용으로 콘크리트 침목에서 주로 발견되는 수평균열에 대한 검출이 가능할 것으로 사료된다.

질의응답

핵심어	질문	논문에서 추출한 답변
	반발 경도법이란 무엇인가?	시설물의 진단에 활용되고 있는 대표적인 비파괴 시험 중, 콘크리트 부재의 내구성을 확인하는 방법에는 반발 경도법(KS F 2730)과 초음파 전달 속도법(KS F 2418)이 있다. 반발 경도법은 콘크리트 표면에 추를 낙하시켜 반발된 경도를 통해 강도를 측정하며, 이는 그 상관관계에 대한 경험적 수치를 근거로 하고 있다. 반발경도법은 사용법이 간단하고 전문적인 지식 및 경험을 필요로 하지 않기 때문에 대표적으로 사용되는 콘크리트 대상 비파괴 시험이지만, 콘크리트의 습윤상태 및 마감처리 등에 의해 영향을 받아 그 예측값이 변동될 가능성이 농후하다.
	초음파 전달 속도법의 장점은 무엇인가?	반사 및 굴절은 초음파의 경로를 변화시키고 이는 속도의 변화로 이어져 측정부의 상대적 속도차이로 손상부를 검출하게 된다. 파동 전달의 매질 특성 차이를 이용하기 때문에 내부손상을 파악할 수있는 장점이 있으나, 균열의 방향성에 따라 정확성이 감소될가능성이 있다. 특히, 가진기와 수신기를 콘크리트에 접촉할때 충분한 에너지를 전달하기 위해 윤활제를 필요로 하여 광범위한 진단 대상에 적용하기에는 그 사용에 제한이 따른다(Malhotra and Carino, 2004).
	반발경도법이 대표적으로 사용되는 콘크리트 대상 비파괴 실험인 이유는 무엇인가?	반발 경도법은 콘크리트 표면에 추를 낙하시켜 반발된 경도를 통해 강도를 측정하며, 이는 그 상관관계에 대한 경험적 수치를 근거로 하고 있다. 반발경도법은 사용법이 간단하고 전문적인 지식 및 경험을 필요로 하지 않기 때문에 대표적으로 사용되는 콘크리트 대상 비파괴 시험이지만, 콘크리트의 습윤상태 및 마감처리 등에 의해 영향을 받아 그 예측값이 변동될 가능성이 농후하다. 또한, 표면이라는 국부적인 면적에서 수행되어 콘크리트 내부 강도의 대표성을 띄지 못해 신뢰성이 높지 않은 것으로 알려져 있다(Malhotra and Carino, 2004).

참고문헌 (14)

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Kee, S. H., Oh. T., Popovics, J. S., Arndt, R. W. and Zhu, J. "Nondestructive bridge deck testing with air-coupled impact-echo and infrared thermography", Journal of bridge engineering ASCE, 17(6), inpress, 2012.
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Chung, C., Suraneni, P., Popovics, J. S. and Struble, L. J., "Setting time measurement using ultrasonic wave reflection", ACI Materials Journal, 19(12), pp. 109-117, 2012.
Oh, T., Kee, S. H., Arndt, R., Popovics, J. S. and Zhu, J., "Comparison of NDT Methods for Assessment of a Concrete Bridge Deck", Journal of Engineering Mechanics, Vol. 139, Issue 3, pp. 305-314, 2013.

상세보기
Choi, H., Hmin, S., Tran, Q., Roesler, J. R. and Popovics, J. S., "Contactless system for continuous monitoring of early-age concrete properties", Construction International, Vol.38, Issue 9, pp. 38-41, 2016.

표제어: PCR

동의어: Packet Collision Rate

용어 설명 출처 목록 (6)

용어 설명: PCR은 세균 특이성이 있는 primer를 이용하여 적은 수의 세균이 있을지라도 쉽게 검출할 수 있는 유용한 방법이며, 이를 이용하여 구강 내 치면세균막이나 타액에서 직접 세균을 검출할 수 있게 되었다[8].

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