초음파 탐상은 다양한 콘크리트 구조물의 비파괴검사에서 활용된다. 본 연구에서는 골재형상을 고려한 골재-모르타르 모델 생성과 초음파 전파 해석을 수행하였다. 실제 골재형상을 반영하기 위해 이미지처리를 통한 골재-모르타르 단면으로부터 모르타르와 골재 영역을 파악하고, 영역 경계형상을 보존하면서 격자를 생성하는 기법을 개발하였다. 개발된 기법에서는 모든 격자가 4각형으로 생성된다. 골재-모르타르 모델을 통해 초음파 전파 해석을 수행하였고 모델을 반무한체로 간주하기 위해 CALM 기반 경계흡수 조건을 적용하였다. 골재 및 결함을 포함한 이미지로부터 격자를 생성한 뒤, 결함 영역에 포함된 격자를 제거하여 공극결함을 모사하였다. 본격적인 결함탐지 전 선행 해석을 통해 모델 동특성을 고려한 적절한 가진 주파수를 결정 및 가진 신호형상을 설계하였다. 이후 case 별초음파 전파 해석을 통해 신호를 획득하고 신호 에너지 맵핑 작업을 통해 내부 결함을 가시화 하였다. 가시화 결과, 골재에 의한 다수반사 및 산란현상이 관찰되지만 결함부에서 신호 에너지는 가장 높게 나타났으며 모든 해석 case에서 결함위치 추정이 가능하였다. 또한 균열의 경우 형상파악도 가능하였다.
초음파 탐상은 다양한 콘크리트 구조물의 비파괴검사에서 활용된다. 본 연구에서는 골재형상을 고려한 골재-모르타르 모델 생성과 초음파 전파 해석을 수행하였다. 실제 골재형상을 반영하기 위해 이미지처리를 통한 골재-모르타르 단면으로부터 모르타르와 골재 영역을 파악하고, 영역 경계형상을 보존하면서 격자를 생성하는 기법을 개발하였다. 개발된 기법에서는 모든 격자가 4각형으로 생성된다. 골재-모르타르 모델을 통해 초음파 전파 해석을 수행하였고 모델을 반무한체로 간주하기 위해 CALM 기반 경계흡수 조건을 적용하였다. 골재 및 결함을 포함한 이미지로부터 격자를 생성한 뒤, 결함 영역에 포함된 격자를 제거하여 공극결함을 모사하였다. 본격적인 결함탐지 전 선행 해석을 통해 모델 동특성을 고려한 적절한 가진 주파수를 결정 및 가진 신호형상을 설계하였다. 이후 case 별초음파 전파 해석을 통해 신호를 획득하고 신호 에너지 맵핑 작업을 통해 내부 결함을 가시화 하였다. 가시화 결과, 골재에 의한 다수반사 및 산란현상이 관찰되지만 결함부에서 신호 에너지는 가장 높게 나타났으며 모든 해석 case에서 결함위치 추정이 가능하였다. 또한 균열의 경우 형상파악도 가능하였다.
Ultrasonic investigation of damage detection has been widely used for non-destructive testing of various concrete structures. This study focuses on damage detection analysis with the aid of wave propagation in two-phase composite concrete with aggregate (inclusion) and mortar (matrix). To fabricate ...
Ultrasonic investigation of damage detection has been widely used for non-destructive testing of various concrete structures. This study focuses on damage detection analysis with the aid of wave propagation in two-phase composite concrete with aggregate (inclusion) and mortar (matrix). To fabricate a realistic simulation model containing a variety of irregular aggregate shapes, the mesh generation technique using an image processing technique was proposed. Initially, the domains and boundaries of the aggregates were extracted from the digital image of a typical concrete cut-section. This enables two different domains: aggregates and mortar in heterogeneous concrete sections, and applied the grids onto these domains to discretize the model. Subsequently, finite element meshes are generated in terms of spatial and temporal requirements of the model size. For improved analysis results, all meshes are designed to be quadrilateral type, and an additional process is conducted to improve the mesh quality. With this simulation model, wave propagation analyses were conducted with a central frequency of 75 kHz of the Mexican hat incident wave. Several void damages, such as needle-shaped cracks and void-shaped holes, were artificially introduced in the model. Finally, various formats of internal damage were detected by implementing energy mapping based signal processing.
Ultrasonic investigation of damage detection has been widely used for non-destructive testing of various concrete structures. This study focuses on damage detection analysis with the aid of wave propagation in two-phase composite concrete with aggregate (inclusion) and mortar (matrix). To fabricate a realistic simulation model containing a variety of irregular aggregate shapes, the mesh generation technique using an image processing technique was proposed. Initially, the domains and boundaries of the aggregates were extracted from the digital image of a typical concrete cut-section. This enables two different domains: aggregates and mortar in heterogeneous concrete sections, and applied the grids onto these domains to discretize the model. Subsequently, finite element meshes are generated in terms of spatial and temporal requirements of the model size. For improved analysis results, all meshes are designed to be quadrilateral type, and an additional process is conducted to improve the mesh quality. With this simulation model, wave propagation analyses were conducted with a central frequency of 75 kHz of the Mexican hat incident wave. Several void damages, such as needle-shaped cracks and void-shaped holes, were artificially introduced in the model. Finally, various formats of internal damage were detected by implementing energy mapping based signal processing.
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문제 정의
모델의 콘크리트 시편을 효율적으로 가진하기 위해 적절한 가진 주파수 선정을 위한 해석을 진행하였다. 관련 연구 사례에서는 20~200kHz 범위 및 50kHz 가진 신호가 주로 사용된다(Khazanovich et al.
마지막으로 다양한 케이스에 대한 초음파 전파해석을 수행한 뒤, 신호처리를 통해 결함부를 가시화하였다. 본 연구를 통해 골재-모르타르 모델 생성과 초음파 탐상 기반 결함탐지의 가능성을 확인하였다.
본 연구에서는 양질의 초음파 전파 해석 결과를 얻기 위해 모든 격자를 사각형으로 생성하고자 한다. 격자 생성을 위해 먼저 모델 영역 내 사각형 그리드를 생성하고 Fig.
가설 설정
실제 골재형상을 고려한 모델 생성을 위해 골재-모르타르 시편의 단면 이미지를 대상으로 이미지처리를 수행하였다. Fig. 1과 같이 콘크리트는 내부결함을 제외하면 골재와 모르타르로 구성된 것으로 가정한다. 골재영역은 모르타르 영역에 비해 더 어두운 색을 갖기 때문에 해당 단면 이미지를 흑백화(gray scale)한 뒤, 색상 세기(threshold value)를 기준으로 Fig.
제안 방법
Fig. 8과 같이 대상 골재-모르타르 모델에 공극결함 및 스캔 표면을 제외한 경계부에 동일한 크기의 격자를 추가하였으며, 감쇠치는 해석 상 주파수 대역을 고려하여 α와 β로 적용하였다.
13과 같이 생성하였다. 가진에 따른 모델의 초음파 거동을 관찰하기 위해 forward marching method를 활용하여 해석을 수행하였으며, Fig. 14와 같이 각 3개 점에서 초음파 거동 신호를 획득한 뒤 scalogram을 분석하였다. Fig.
각 case 별 결함은 다음과 같이 골재 형상을 지닌 결함 3가지, 일자형 균열, 실제 형상 균열 및 2개의 원형 결함이 존재하는 경우로 총 6개이다. 각 case 모델을 통한 초음파 전파 해석과 에너지 맵핑을 통한 결함탐지를 수행하였다. 맵핑 시 신호 전처리 과정에서 필요한 파의 속도는 3000m/s로 설정되었는데, 이는 모르타르 모델 해석으로부터 도출된 값이다.
생성된 골재-모르타르 모델을 통해 초음파 전파 해석 후 개발 된 결함 가시화 기법을 통해 결함탐지를 수행하였다. 각 case 별 모델 생성을 위해 골재와 case에 따른 결함이 포함된 이미지를 사용하였다. 그리고 해석 모델의 간결성을 위해 모델 경계와 밀접한 골재는 모델에서 제거하였다.
이후 생성된 골재-모르타르 모델에 내부 공극결함을 모사한 뒤, 초음파 전파 해석을 수행하여 결함탐지를 수행하였다. 결함 가시화를 위해 신호 에너지 맵을 생성하였다. 이 과정에서 사용되는 파의 속도정보가 실제와 다를 경우, 맵핑 결과 영상에 스케일 변동은 있으나 결함을 포함한 전반적인 영상의 형태는 유사하다.
경계흡수 효과를 극대화하기 위해 감쇠층 개수 및 층 별 감쇠값에 대한 사례연구(case study)를 수행하였고, 그 결과 Table 1과 같이 총 10개 감쇠층에서 층별 감쇠값은 1%에서 100%까지 각 층의 제곱승으로 증가하도록 설정되었다.
1과 같이 콘크리트는 내부결함을 제외하면 골재와 모르타르로 구성된 것으로 가정한다. 골재영역은 모르타르 영역에 비해 더 어두운 색을 갖기 때문에 해당 단면 이미지를 흑백화(gray scale)한 뒤, 색상 세기(threshold value)를 기준으로 Fig. 2와 같이 이진화 이미지를 생성하였다. Fig.
또한 모델을 반무한체로 모사하기 위해 경계반사파 흡수 조건을 적용하였다. 다음으로 다양한 주파수 가진에 대한 해석을 통해 적절한 가진 주파수와 신호형상을 결정하였다. 마지막으로 다양한 케이스에 대한 초음파 전파해석을 수행한 뒤, 신호처리를 통해 결함부를 가시화하였다.
14와 같이 직사각형 모델 좌측면 중앙에서 가진 후 point 3에서 신호를 측정하면 P파가 가장 먼저 도달한다. 따라서 가장 먼저 측정되는 신호의 도달시간과 가진 및 측정점 간 거리를 통해 속도를 도출하였다. 이때 가진신호는 Fig.
8과 같이 대상 골재-모르타르 모델에 공극결함 및 스캔 표면을 제외한 경계부에 동일한 크기의 격자를 추가하였으며, 감쇠치는 해석 상 주파수 대역을 고려하여 α와 β로 적용하였다. 또한 격자 간 임피던스(impedance)를 고려하여 감쇠치는 경계부 격자층을 지남에 따라 점진적으로 상승되도록 설정하였다. 자세한 과정은 4.
이후 본 연구에서 개발된 격자생성 기법을 통해 2차원 골재-모르타르 모델을 생성하였다. 또한 모델을 반무한체로 모사하기 위해 경계반사파 흡수 조건을 적용하였다. 다음으로 다양한 주파수 가진에 대한 해석을 통해 적절한 가진 주파수와 신호형상을 결정하였다.
또한 반무한체 모사를 위해 CALM 기반 경계 흡수 조건을 모델 경계부에 적용하였으며, 감쇠를 위한 경계층은 총 10개이다. 모델 생성 시 격자 크기와 초음파 전파 해석인 점을 고려하여 20~100kHz 주파수 영역의 감쇠치가 Table 1에 표기된 각 층별 감쇠값과 일치하도록 α와 β 값을 설정하였다.
다음으로 다양한 주파수 가진에 대한 해석을 통해 적절한 가진 주파수와 신호형상을 결정하였다. 마지막으로 다양한 케이스에 대한 초음파 전파해석을 수행한 뒤, 신호처리를 통해 결함부를 가시화하였다. 본 연구를 통해 골재-모르타르 모델 생성과 초음파 탐상 기반 결함탐지의 가능성을 확인하였다.
본 연구에서는 골재를 포함한 콘크리트 구조물에 대한 2차원 모델생성 기법을 제안하고 결함 별 초음파 전파 해석과 내부결함 탐지를 수행하였다. 먼저 골재-모르타르 시편의 단면사진을 대상으로 이미지처리를 수행한 뒤, 개별 골재와 모르타르 영역 및 영역 간 경계선 정보를 획득하였다. 이후 본 연구에서 개발된 격자생성 기법을 통해 2차원 골재-모르타르 모델을 생성하였다.
본 연구에서는 골재-모르타르 모델을 생성하는 기법을 제안하였으며, 초음파 전파 해석을 통해 다양한 내부 결함 탐지를 수행하였다. 골재-모르타르 시편 사진으로부터 이미지 처리를 기반으로 골재와 모르타르 영역을 구분한 뒤, 영역 경계선 형상에 맞게 격자를 생성한다.
본 연구에서는 골재를 포함한 콘크리트 구조물에 대한 2차원 모델생성 기법을 제안하고 결함 별 초음파 전파 해석과 내부결함 탐지를 수행하였다. 먼저 골재-모르타르 시편의 단면사진을 대상으로 이미지처리를 수행한 뒤, 개별 골재와 모르타르 영역 및 영역 간 경계선 정보를 획득하였다.
ABAQUS의 경우, 파장의 1/10 이하로 격자크기(h) 설정이 필요하기 때문에 아래 식을 통해 최대 격자 크기를 결정하였다. 본 연구에서는 이를 참고하여 가진 주파수(f)가 100kHz 미만, 또는 이상인 경우 격자 크기를 각각 2mm와 1mm로 설정하였다.
생성된 골재-모르타르 모델을 통해 초음파 전파 해석 후 개발 된 결함 가시화 기법을 통해 결함탐지를 수행하였다. 각 case 별 모델 생성을 위해 골재와 case에 따른 결함이 포함된 이미지를 사용하였다.
실제 골재형상을 고려한 모델 생성을 위해 골재-모르타르 시편의 단면 이미지를 대상으로 이미지처리를 수행하였다. Fig.
이 장에서는 이미지처리를 통해 골재-모르타르 시편의 단면 이미지로부터 골재와 모르타르를 영역을 인식하는 과정과 모델 생성을 위해 해당 영역 간 경계선 형상을 고려한 2차원 격자생성 기법을 제안한다.
제안된 기법으로 격자를 생성한 경우 영역 경계부분에서 격자 품질이 매우 낮아지는 현상이 발생한다. 이러한 문제해결을 위해 해당 격자에 대해 먼저 격자를 구성하는 노드(node) 중 영역 경계선에 해당하는 노드를 제외한 나머지 노드 위치를 변경하여 격자품질을 개선한다. Fig.
이후 골재와 모르타르 영역 간 경계선 정보를 획득하기 위해 개별 골재영역 인식 결과에서 골재 외곽에 위치한 픽셀만 추출한다. 외곽선은 두께방향으로 단일 픽셀만 포함하며, 모델 생성 시, 외곽선 정보를 반영하기 위해 추출된 픽셀 위치, 모델 사이즈 및 단면 이미지 해상도를 고려하여 XY 좌표로 변환한다.
먼저 골재-모르타르 시편의 단면사진을 대상으로 이미지처리를 수행한 뒤, 개별 골재와 모르타르 영역 및 영역 간 경계선 정보를 획득하였다. 이후 본 연구에서 개발된 격자생성 기법을 통해 2차원 골재-모르타르 모델을 생성하였다. 또한 모델을 반무한체로 모사하기 위해 경계반사파 흡수 조건을 적용하였다.
격자 생성에 앞서 그리드를 생성하며, 그리드와 영역 경계선 간 교차하는 경우에 맞춰 사변현 요소가 생성되도록 한다. 이후 생성된 골재-모르타르 모델에 내부 공극결함을 모사한 뒤, 초음파 전파 해석을 수행하여 결함탐지를 수행하였다. 결함 가시화를 위해 신호 에너지 맵을 생성하였다.
한편 모델 특성 상 가진과 동시에 표면파가 발생하는데 표면파 신호와 골재 및 결함에 의한 반사파 신호가 겹칠 경우, 반사파 처리가 어렵게 된다. 저주파 신호일수록 해당 어려움이 더욱심각해지기 때문에 본 연구에서는 Fig. 16과 같이 가진신호를 설계하였다.
전산해석을 통해 골재-모르타르 모델에서 초음파 신호를 획득한 뒤 이를 통해 결함부 위치를 가시화할 수 있는 신호처리 기법을 개발하였다. Fig.
전산해석을 통해 표면 스캔을 모사한 후 결함 가시화를 위해 에너지 맵핑 기반 신호처리를 모델로부터 획득한 초음파 거동신호에 적용하였다. 신호 전처리 과정으로 먼저 초음파가 가진점- 특정점-측정점 순으로 이동하는데 해당하는 시간구간을 추출한다.
한편 골재 물성치 결정을 위해 골재영역에 해당하는 요소면적을 합산하여 골재가 전체 영역에 차지하는 부피분율(volume fraction, Vf)을 도출하였다. 이후 콘크리트 복합체, 골재, 모르타르 물성치를 종합한 식 (6)과 (7)을 통해 골재 물성치를 도출하였다.
대상 데이터
Shah 등(2018)의 연구를 볼 때 내부 골재에 의한 산란파로 인해 결함 반사파 신호 강도가 현저히 감소한 점을 고려하여 해당 모델에서는 가진 점으로부터 각각 –6mm, -4mm, 0mm, 6mm, 10mm로 총5개 지점에서 초음파 신호를 획득하였다.
크기가 너무 작은 골재의 경우 초음파 거동에 크게 영향을 주지 않기 때문에 개별 골재영역 인식 결과에서 값이 1인 픽셀 개수가 기준 개수보다 낮은 경우, 모델생성 시 이를 반영하지 않도록 한다. 대상 단면 이미지의 경우, 기준 개수는 2,500개로 설정되었다.
모델 사이즈는 300×300mm로 설정되었으며 최종 모델에서는 총29개의 골재가 모사되었다.
이론/모형
실제 콘크리트 구조물은 크기가 매우 크기 때문에 반무한체로 간주할 수 있다. 경계부에서 반사파 발생하는 상황을 억제하기 위해 골재-모르타르 모델에 경계흡수 조건을 적용하였다. 적용된 조건은 CALM(Caughey Absorbing Layer Method)으로 레일리-감쇠(Rayleigh damping)를 사용하여 경계로 나가는 웨이브 에너지를 흡수한다.
단면 이미지 이진화 후, 각 골재를 개별적으로 인식하기 위해 percolation 기법을 활용하였다(Jung and Park, 2019). 해당 이진화 이미지(Fig.
성능/효과
정확한 위치추정을 위해 파의 속도정보를 추정하는 부분은 더 연구가 필요하지만 우선 결함 유무와 형상 파악에 충분히 활용될 수 있을 것으로 보인다. 제안된 기법으로 결함탐지를 수행한 결과, 각 결함 case 해석에서 모두 결함 파악이 가능하였다. 특히 가늘고 긴 형상을 갖는 균열의 경우, 형상 가시화도 가능하였다.
후속연구
이를 위해 결함 크기에 따른 콘크리트 모델의 응력해석이나 실험적 조사도 수반되어야 한다. 골재와 공극의 크기 및 분포에 따른 해석은 하드웨어나 실험 장비 확보 등을 고려하여 추후에 진행할 계획이다.
이 과정에서 사용되는 파의 속도정보가 실제와 다를 경우, 맵핑 결과 영상에 스케일 변동은 있으나 결함을 포함한 전반적인 영상의 형태는 유사하다. 정확한 위치추정을 위해 파의 속도정보를 추정하는 부분은 더 연구가 필요하지만 우선 결함 유무와 형상 파악에 충분히 활용될 수 있을 것으로 보인다. 제안된 기법으로 결함탐지를 수행한 결과, 각 결함 case 해석에서 모두 결함 파악이 가능하였다.
향후 연구계획은 다음과 같다. 제안된 격자생성 기법은 2차원 모델을 대상으로 하지만 실제를 고려할 경우 3차원 형상에 대응 가능한 격자생성 기법이 개발되어야 한다. 이를 위해서는 3차원 골재형상 정보를 대상으로 한 신호전처리 기법 개발도 필요하다.
따라서 이와 같은 결함인 경우 작은 균열 폭을 반영하는 2차원 및 3차원 격자생성 기법이 요구되며, 외부하중에 따라 결함 성장 해석도 요구된다. 추가로 실험 또는 타 연구결과와 비교를 통한 모델 검증도 필요하다. 관련 연구가 지속될 경우, 검증된 골재-모르타르 모델을 통한 초음파 전파 해석을 통해 충분한 정확도를 지닌 강도평가가 가능하다.
이를 위해서는 3차원 골재형상 정보를 대상으로 한 신호전처리 기법 개발도 필요하다. 한편 실제 균열은 폭이 작기 때문에 본 연구에서 개발된 방법으로 모사하기에 적절하지 않은 것으로 판단된다. 따라서 이와 같은 결함인 경우 작은 균열 폭을 반영하는 2차원 및 3차원 격자생성 기법이 요구되며, 외부하중에 따라 결함 성장 해석도 요구된다.
관련 연구가 지속될 경우, 검증된 골재-모르타르 모델을 통한 초음파 전파 해석을 통해 충분한 정확도를 지닌 강도평가가 가능하다. 해당 모델을 통해 초음파 탐상 기반 내부결함 탐지 기법을 개발할 경우, 실제 구조물에도 개발된 기법 적용이 가능할 것으로 예상된다.
질의응답
핵심어
질문
논문에서 추출한 답변
초음파 탐상은 어디에 활용되는가?
초음파 탐상은 다양한 콘크리트 구조물의 비파괴검사에서 활용된다. 본 연구에서는 골재형상을 고려한 골재-모르타르 모델 생성과 초음파 전파 해석을 수행하였다.
초음파 탐상을 통해 실험적으로 콘크리트 구조물 내부결함을 탐지한 연구사례는 무엇이 있는가?
초음파 탐상을 통해 실험적으로 콘크리트 구조물 내부결함을 탐지한 연구사례는 다음과 같다. 초음파 속도법의 경우 주로 진행방향으로 압축-인장 변형이 발생하는 P파를 사용한다. 구조물 전반 물성에 따라 파의 관통속도가 달라지기 때문에 모르타르 내 공극이 강도에 미치는 영향을 평가하거나(Lorenzi et al., 2007), 콘크리트 역타시공 시 이음부에 발생하는 공극을 검출하는 연구가 수행되었다(Park et al., 2000).
콘크리트는 어떤 재료인가?
콘크리트는 물, 시멘트와 다양한 골재로 구성된 혼합물로 비균질성 재료이며, 경제적 이점과 우수한 압축강도 및 성형성으로 인해 대부분의 토목 및 건축 구조물 건설에 사용된다. 하지만 콘크리트 구조물은 건설 시 콘크리트 대량 타설 및 양생 과정과 함께 다양한 원인(지진, 알칼리-골재 반응 및 충격과 열손상 등)에 의해 내부 공극 및 균열이 발생하며, 공극으로 침투된 수분은 동결 및 융해과정을 반복하면서 구조물의 건전도를 저해시킨다(Cho et al.
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