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문제 정의
- 5와 같이 이동하는 표적에 대해서는 표적의 속도만큼 오차를 가지게 된다. 따라서 본 절은 고속 이동 표적에 대응할 수 있는 레이저 조사 기법에 대해 다루고자 한다.
- 레이저 표적 지시기의 성능이 레이저 유도로켓 체계에 적용가능 한지를 종합적으로 분석하여 제시하고자 한다. Fig.
- 반능동 레이저 유도무기에 적용하기 위한 레이저 조사기의 모델 분석 및 시뮬레이션을 통해 중요한 성능 변수를 도출하고자 한다. 본 절은 레이저 유도무기의 종말 유도에 대한 연구[1] 및 대공 표적에 대한 레이저 조사기 연구[2]를 참고하였다.
- 본 논문에서는 최소한의 연산만으로 영상정보를 처리할 수 있는 KCF(Kernelized Correlation Filter)를 사용하고자 한다[7]. KCF는 고전적인 Correlation filter에 학습 알고리즘을 적용한 알고리즘으로 순환 행렬(Circulant matrix)의 특성을 이용하여 연산 속도와 추적 정확도를 획기적으로 향상시켰다.
- 본 논문의 목적은 기존 지상 고정표적 및 저속 이동표적 대응용 레이저 조사기에 고속 대공표적을 안정적으로 조사하는 기능을 추가함으로서 대공 교전이 가능한 반능동 레이저 유도무기 체계의 개발 가능성을 확인하는 것이다. 이를 위해 기존 레이저 조사기 분석 결과를 신규 레이저 조사기 HW, SW 구성 및 성능 분석에 활용하였다.
- 본 연구의 목표는 EO 카메라를 통한 표적 영상 획득 및 표적 추적과 레이저 조사가 가능한 전자광학장비 설계이다. 본 연구에서 고려하는 소형 무인기와 같은 대공 표적의 특성에 따라 표적 지시 및 추적거리는 최대 3 km 이상으로 설정하며, 세부 사양은 기존 장비에 대한 문헌검토 및 성능 분석을 통해 결정하고자 한다.
- 영상으로 획득되는 고속 이동 표적의 위치와 속도를 예측하여 표적에 레이저 조사가 이루어 질 수 있는 방법을 제안하고자 한다.
- 추적 정밀도는 지상에서 거리별, 속도별 수행을 하여 분석을 수행하였으나 3차원 공간인 공중에서의 추적 정밀도를 데이터화 하여 분석하는 것에는 시험여건으로 인해 소형 무인기의 기동의 불안정성과 바람 등의 영향으로 한계가 있었다. 이번 연구에서는 소형 무인기와 드론을 실제로 다양한 거리와 속도 환경에서 추적하고 레이저를 조사할 수 있는지를 실험적으로 검증하였다.
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