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소형 고정익 무인기 군집비행 기술 연구
Research of Small Fixed-Wing Swarm UAS 원문보기

한국항공우주학회지 = Journal of the Korean Society for Aeronautical & Space Sciences, v.49 no.12, 2021년, pp.971 - 980  

명현삼 (Agency for Defense Development) ,  정준호 (Agency for Defense Development) ,  김도완 (Agency for Defense Development) ,  서난솔 (Agency for Defense Development) ,  김용빈 (Agency for Defense Development) ,  이재문 (Agency for Defense Development) ,  임흥식 (Agency for Defense Development)

초록
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최근 드론 기술의 대중화와 함께 저비용의 소형 무인기를 다수 또는 군집으로 운용함으로써 상당한 군사적 효용성을 얻을 수 있음이 알려지면서, 군집무인체계의 전장 활용을 위한 연구가 활발히 진행되고 있다. 국방과학연구소에서는 이와 관련한 주요기술로 군집제어, 군집통신, 군집정보, 군집협업 기술을 식별하였으며, 1단계로써 대상 무인체를 운용하는 데 필요한 군집제어와 군집통신 기술에 대한 연구를 수행하였다. 본 논문에서는 소형 고정익 무인기 기반의 군집무인기시스템을 설계 및 제작하고, 군집제어 및 군집통신 기술을 비행시험으로 검증한 과정을 소개한다. 최종비행시험에서 무인기 19대가 군집비행을 수행함으로써 국내 최초로 군사적으로 활용도가 높은 고정익 무인기 약 20대 규모의 군집 비행시험에 성공하였다.

Abstract ▼ AI-Helper 아이콘AI-Helper

Recently popularized drone technologies have revealed that low-cost small unmanned aerial vehicles(UAVs) can be a significant threat to prevailing power by operating in group or in swarms. Researchers in many countries have tried to utilize integrated swarm unmanned aerial system(SUAS) in the battle...

주제어

#군집 무인기 시스템   #군집제어   #군집통신   #고정익기 군집비행  

참고문헌 (11)

  1. Kim, K. and Kim J., "Development Direction and Trend of Swarm Drones Leading Future Warfare," Current Contents for Defense Science & Technology Information, Vol. 497, No. 1, 2019, pp. 98~109. 

  2. Myung, H. and Lim, H., "Research and Development Trend for Swarm Unmanned Aerial Vehicles," Defense Science & Technology Plus, Vol. 2020, Special Issue, pp. 420~425. 

  3. Lim, S., Jung, J., Oh, S., Song, Y. and Oh, H., "A Study on Decentralized Control Algorithm for Swarm Flight of Small UAS(II)," Proceeding of The Korean Society for Aeronautical and Space Sciences Spring Conference, April 2019, pp. 368~369. 

  4. Lim, S., Song, Y., Choi, J., Myung, H., Lim, H. and Oh, H., "Decentralized Hybrid Flocking Guidance for a Swarm of Small UAVs," The 2019 International Workshop on Research, Education and Development on Unmanned Aerial Systems(RED-UAS 2019), November 2019, pp. 287~296. 

  5. Lim, S., Myung, H., Lee, H., Lee, K. and Lim, H., "A Study on Decentralized Control Algorithm for Swarm Flight of Small UAS," Proceeding of The Korean Society for Aeronautical and Space Sciences Fall Conference, November 2018, pp. 437~438. 

  6. Jeong, J., Myung, H., Kim, D. and Lim, H., "Design of Decentralized Guidance Algorithm for Swarm Flight of Fixed-Wing Unmanned Aerial Vehicles," Journal of The Korean Society for Aeronautical and Space Sciences, Vol. 49, No. 12, 2021, pp. 981~988. 

    원문보기 상세보기 crossref

  7. Seo, S., Lee, J., Joo, J., Ahn, J., Lee, H. and Kim, J., "A Study on the wireless network for the swarming flight of small UAVs," Proceeding of The Korean Society for Aeronautical and Space Sciences Fall Conference, November 2018, pp. 439~440. 

  8. Seo, S. and Lee, J., "Communication Network Development Trend for Swarm Unmanned Aerial Vehicles Control," Defense Science & Technology Plus, Vol. 2020, Special Issue, pp. 222~226. 

  9. Oh, S., Lee, H., Lim, S., Myung, H. and Lim, H., "Development of a Simulator for Validation of Decentralized Swarm Flight Control Algorithm," Proceeding of The Korean Society for Aeronautical and Space Sciences Fall Conference, November 2019, pp. 552~553. 

  10. Kim, J., "HLA/RTI based on the Simulation Composition Technology," Journal of the Korea Institute of Military Science and Technology, Vol. 19, No. 2, 2016, pp. 244~251. 

    원문보기 상세보기 crossref

  11. Myung, H., Lim, S., Jeoung, J., Lee, H., Kim, D., Lim, H. and Joo, J., "Swarm Flight Tests of Small Fixed-Wing UAVs," Proceeding of The Korean Society for Aeronautical and Space Sciences Spring Conference, April 2020, pp. 557~558. 

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