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NTIS 바로가기대한임베디드공학회논문지 = IEMEK Journal of embedded systems and applications, v.16 no.6, 2021년, pp.285 - 292
박경욱 (Kyungil University) , 허명선 (autonomous a2z) , 오영철 (autonomous a2z) , 한지형 (autonomous a2z) , 정화현 (autonomous a2z) , 유병용 (Kyungil University)
Autonomous vehicles are divided into an upper controller that calculates control value through cognitive judgment and a lower controller that appropriately transmits its control value to an actuator. Here, the longitudinal control in a lower controller has a problem as the road slopes due to the pro...
I. K. Won, D. Y. Kim, A. Y. Ko, J. H. Lee, Y. R. Kim, C. Y. Won, "A Design Method of 2D Look-up Table of IPMSM for Electric Vehicle," KIPE , Vol. 2013, No. 7, pp. 104-105, 2013
H. J. Heo, J. M. Kim, G. Y. Park, T. G. Ahn, D. W. Shin, "Surface Fitted Look Up Table and Division Method for IPMSM Torque Control," IPMSM for Electric Vehicle," KIPE, Vol. 2014, No. 7, pp. 126-127, 2014
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S. K. Kim, K. S. Shin, C. H. Yoo, K. S. Huh, "Development of Algorithms for Commercial Vehicle Mass and Road Grade Estimation," IJAT, Vol. 18, No. 6, pp. 1077-1083, 2017
H. K Kim, K. S. Shin, I. J. Chang, K. S. Huh, "Autonomous Emergency Braking Considering Road Slope and Friction Coefficient," IJAT, Vol. 19, No. 6, pp. 1013-1022, 2018
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M. S. Kim, "A Study on the Vehicle Dynamics and Road Slope Estimation," KSIC, Vol. 22, No. 5, pp. 575-582, 2019
D. I. Kim, L. J. Park, S. W. Park, H. B. Lee, J. H. Moon, T. Y. Chung, "Dual Sink Nodes for Sink Node Failure in Wireless Sensor Networks," IEMEK J. Embed. Sys. Appl., Vol. 6, No. 6, pp. 369-376, 2011
K. I. Seo, J. H. Lee, J. Y. Lee, K. S. Y, "Fail Safe Process of Vehicle Localization for Reliability Improvement of LV3 Autonomous Driving", IJAT, Vol. 22, No. 2 pp. 529-535, 2021
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