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넓은 공간에서 위치 변화를 감지하기위한 관성 센서의 특성 분석
Analysis of the characteristics of inertial sensors to detect position changes in a large space 원문보기

한국산학기술학회논문지 = Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society, v.22 no.3, 2021년, pp.770 - 776  

홍종균 (한양대학교 물리학과)

초록
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위치 파악을 위한 시스템은 지난 몇 년 동안 적극적으로 연구 및 개발되었으며 많은 응용 분야에 적용되고 있다. 본 논문은 가속도계와 단일 축 자이로 스코프로 구성된 센서 시스템을 사용하여 실내와 실외의 넓은 공간에서 위치를 파악하는 방법을 제안한다. 가속도계와 자이로 스코프를 사용하여 사람의 움직임을 인식하는 시스템을 설계 한 후 기하학적 알고리즘을 센서 데이터에 적용하여 오차율을 줄이고자 하였다. 특히 활용성을 고려하기 위하여 센서 기기를 허리에 느슨하게 착용함으로써 실험 데이터가 실제 응용 분야에 유용하게 사용될 수 있도록 고려하였다. 반지름이 1m, 3m인 원형 트랙의 실험 결과를 바탕으로 본 논문에서는 회전 각도의 임계 값을 이용한 알고리즘을 제안하고 실험 결과에 적용하였다. 그리드 패턴 트랙 모델에 대한 추적 실험을 수행했으며, 최종 추적 지점과 목표 지점의 평균 편차는 원시 센서 데이터의 경우 약 15.2m로 확인 되었으며, 회전 각도 임계 값을 사용하는 알고리즘을 사용하여 약 4.0m로 줄일 수 있었다.

Abstract ▼ AI-Helper 아이콘AI-Helper

Positioning systems have been actively researched and developed over the past few years and have been used in many applications. This paper presents a method to determine a location in a large space using a sensor system consisting of an accelerometer and a single-axis gyroscope. In particular, to c...

주제어

#Positioning Systems   #Inertial Sensors   #Accelerometer   #Gyroscope   #Movement Tracking   #Probability-Based Algorithms  

표/그림 (6)

AI 본문요약
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제안 방법

  • Like experiments for straight movement, the experiments examining curvilinear movements along a round pre-defined track confirm the differences between the output data of the gyroscope and the actual turning angle values. Experiments examining curvilinear movements with right or left turns along the round track were performed repeatedly.
  • This paper presents a localization method for wide spaces using a sensor system consisting of an accelerometer and a single axis gyroscope. We designed a system to recognize human movements using the accelerometer and gyroscope and then applied sensor data to the suggested geometric algorithm.
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참고문헌 (9)

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