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한 개의 제어모멘트자이로 고장에 따른 위성 각속도 안정화 분석
Analysis of Angular Velocity Stabilization of Spacecraft After One Control Moment Gyroscope's Failure 원문보기

한국항공우주학회지 = Journal of the Korean Society for Aeronautical & Space Sciences, v.49 no.5, 2021년, pp.389 - 397  

진재현 (Dept. Aerospace Engineering) ,  이현재 (Dept. of Aerospace Engineering, Chosun University)

초록
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인공위성의 자세제어 구동기인 제어모멘트자이로의 고장에 따른 제어 특성을 분석하였다. 특히, 4개 중에 한 개가 고장난 상황을 고려하였다. 가장 많이 사용되는 피라미드와 box-90 구조를 고려하였으며, 고장 발생 이후의 특이점 및 특이면을 분석하고 비교하였다. 모듈이 고장나고 휠 속도를 줄이는 과정에 대한 동역학 방정식을 유도하였다. 정상인 세 모듈이 고장난 모듈의 모멘텀을 흡수하면서 위성의 각속도를 안정화하는 과정을 분석하였는데, 특이형상에서 나머지 CMG가 교착되거나 과도하게 요동할 수 있는데, 짐벌각 재조정을 통하여 방지할 수 있음을 제시한다.

Abstract ▼ AI-Helper 아이콘AI-Helper

The control characteristics after the failure of the control moment gyros, the actuators for satellite attitude control, were analyzed. In particular, the situation where one out of four failed was considered. For the most commonly used pyramids and box-90 structures, the singularities and singular ...

주제어

#제어 모멘트 자이로   #특이점 분석   #고장   #각속도 안정화  

참고문헌 (16)

  1. Kurokawa, H., "Survey of Theory and Steering Laws of Single Gimbal Control Moment Gyros," Journal of Guidance, Control, and Dynamics, Vol. 30, No. 2, 2007, pp. 1331-1340. 

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  16. Schaub, H. and Junkins, J., "Singularity Avoidance Using Null Motion and Variable-Speed Control Moment Gyros," Journal of Guidance, Control, and Dynamics, Vol. 23, No. 1, 2000, pp. 11-16. 

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