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자율주행차 및 C-ITS 지원을 위한 디지털 교통신호 제어기의 신호정보연계장치 및 전이 알고리즘 개선 연구
Study on Improvement of Connected Vehicles Interface Board and Transition Algorithm of Digital Traffic Signal Controller for Autonomous Vehicles and C-ITS 원문보기

韓國ITS學會 論文誌 = The journal of the Korea Institute of Intelligent Transportation Systems, v.20 no.2, 2021년, pp.15 - 29  

고세진 ((주)서돌전자통신 부설연구소 개발팀) ,  최은진 (도로교통공단 융합기술연구처) ,  고광용 (도로교통공단 융합기술연구처) ,  한음 (도로교통공단 교통공학연구처) ,  윤일수 (아주대학교 교통시스템공학과)

초록
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신호교차로는 차량들의 회전 등으로 인한 상충이 빈번히 발생하고 차량의 주행이 교통신호에 의해 통제되기 때문에 자율주행차에게 가장 도전적인 공간이다. 교통신호가 존재하는 도시부 도로에서 안전한 주행을 도모하기 위해서는 자율주행차가 V2I 통신을 통하여 교통신호정보를 인프라로부터 제공받을 필요가 있다. 이러한 배경 하에 경찰청 교통신호제어기 표준규격서에는 교통신호정보 제공을 위한 규약이 추가되었다. 하지만, 기존 규약이 아날로그 교통신호제어기 위주로 정의되어 있어 현재 개발되고 있는 디지털 교통신호제어기에 적용하는 것에는 기술적 한계가 존재한다. 따라서 본 연구에서는 디지털 교통신호제어기로부터 자율주행차에게 교통신호정보를 제공하기 위한 신호정보연계모듈 개발 방안과 교통신호 전이 시의 정확한 교통신호정보를 제공할 수 있는 알고리즘 개선 방안을 제시하고자 한다.

Abstract ▼ AI-Helper 아이콘AI-Helper

The signal intersection is the most challenging space for autonomous vehicles. To promote the safe driving of autonomous vehicles on urban roads with traffic signals, autonomous vehicles need to receive traffic signal information from infrastructure through V2I communication. Thus, a protocol for pr...

주제어

#자율협력주행   #디지털 교통신호제어기   #신호정보연계장치   #신호정보연계모듈   #전이  

참고문헌 (12)

  1. Bae K. S., Lee S. C. and Gang S. I.(2018), Research Report on Establishment of Integrated Information Provision System for Traffic Safety Facilities and Establishment of Utilization Plan, Road Traffic Authority Transportation Science Academy. 

  2. Elleuch I., Makni A. and Bouaziz R.(2017), "Cooperative Intersection Collision Avoidance Persistent System Based on V2V Communication and Real-Time Databases," 2017 IEEE/ACS 14th International Conference on Computer Systems and Applications(AICCSA), pp.1082-1089. 

  3. Katsaros K., Kernchen R., Dianati M. and Rieck D.(2011), "Performance study of a Green Light Optimized Speed Advisory(GLOSA) application using an integrated cooperative ITS simulation platform," 2011 7th International Wireless Communications and Mobile Computing Conference, pp.918-923. 

  4. Kim M. S., Ko K. Y., Lee C. K., Jeong J. and Heo N.(2013), "Development of a Communication Protocol for a Digital Traffic Signal Controller," The Journal of Korean Institute of Intelligent Transport Systems, vol. 2, no. 3, pp.1-10. 

  5. Ko S., Lee J., Park S., Gho G. Y. and Yun I.(2019), "A Study on the Development of the Digital Traffic Signal Controller," The Journal of Korean Institute of Intelligent Transport Systems, vol. 18, no. 6, pp.43-59. 

  6. Korea Expressway Corporation(2018), Study on Development of Emergency Vehicle Preemption System based on C-ITS. 

  7. Korean National Police Agency(2018), Traffic Signal Controller Standard Specification. 

  8. Korean National Police Agency(2019), Traffic Signal Controller Standard Specification. 

  9. Korean National Police Agency(2020), Traffic Signal Controller Standard Specification. 

  10. Park S., So J., Ko H., Jeong H. and Yun I.(2019), "Development of Safety Evaluation Scenarios for Autonomous Vehicle Tests Using 5-Layer Format(Case of the Community Road)," J. Korea Inst. Intell. Transp. Syst., vol. 18, no. 2, pp.114-128. 

    원문보기 상세보기 crossref

  11. Yoon S., Jo H. J., Kwak S. W., Lee J. C. and Lee H. S.(2020), "Prediction of Traffic Signal and Longitudinal Control Method for Autonomous Vehicles using V2X," The Journal of Korean Institute of Intelligent Systems, vol. 30, no. 3, pp.173-180. 

    상세보기 crossref

  12. Yun I., Park B., Lee C. K. and Oh Y. T.(2012), "Comparison of Emergency Vehicle Preemption Methods Using a Hardware-in-the-Loop Simulation," KSCE Journal of Civil Engineering, vol. 16, no. 616(6). 

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