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Simulink와 X-Plane을 이용한 모의 근접비행 시뮬레이션 환경 개발연구
Development of Simulation Environment for Proximity Flight Using Simulink and X-Plane 원문보기

한국항공우주학회지 = Journal of the Korean Society for Aeronautical & Space Sciences, v.49 no.6, 2021년, pp.465 - 472  

이상훈 (Department of Aerospace Engineering, Pusan National University) ,  박찬휘 (Department of Aerospace Engineering, Pusan National University) ,  박영후 (Department of Aerospace Engineering, Pusan National University) ,  이대우 (Department of Aerospace Engineering, Pusan National University)

초록
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고정익 모선과 자선의 공중에서의 분리-재결합 상황에 대한 실제 비행시험 이전에 시뮬레이션을 통해 자선의 비행제어 시스템을 검증할 필요가 있다. 본 논문에서는 X-Plane의 후류 기능을 기반으로 연구실 환경에서 자선의 비행제어 시스템 개발을 위한 시뮬레이션 환경을 구축하였다. 이를 위해 자선의 공력해석을 수행하고 Simulink를 사용하여 항공기를 모사하였으며, X-Plane을 활용하여 시각화와 바람, 돌풍, 모선의 이동을 구현하였다. 유도제어 알고리즘을 Simulink 내 자선 모델에 적용하여 모의 근접비행을 수행함으로써 구축된 시뮬레이션 환경을 검증하였다. 또한 비행 결과를 통해 자선이 모선 후방에서 안전하게 비행할 수 있는 영역을 확인하였다.

Abstract AI-Helper 아이콘AI-Helper

Prior to the actual flight test of the separation-reintegration situation of fixed-wing mother and child UAVs in the air, it is necessary to verify the flight control system of child UAV through simulations. In this paper, we build a simulation environment for the development of a child UAV flight c...

주제어

참고문헌 (12)

  1. Miller, J., "Project Tom-Tom," Aerophile, Vol. 1, No. 3, December, 1977. 

  2. Thomas, P. R., Bhandari, U., Bullock, S., Richardson, T. S. and Bois, J. L. D., "Advances in air to air refuelling," Progress in Aerospace Sciences, Vol. 71, 2014, pp. 14~35. 

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  9. Michailidis, M. G., Agha, M., Rutherford, M. J. and Valavanis, K. P., "A Software in the Loop (SIL) Kalman and Complementary Filter Implementation on X-Plane for UAVs," 2019 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS), IEEE, 2019. 

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