$\require{mediawiki-texvc}$

연합인증

연합인증 가입 기관의 연구자들은 소속기관의 인증정보(ID와 암호)를 이용해 다른 대학, 연구기관, 서비스 공급자의 다양한 온라인 자원과 연구 데이터를 이용할 수 있습니다.

이는 여행자가 자국에서 발행 받은 여권으로 세계 각국을 자유롭게 여행할 수 있는 것과 같습니다.

연합인증으로 이용이 가능한 서비스는 NTIS, DataON, Edison, Kafe, Webinar 등이 있습니다.

한번의 인증절차만으로 연합인증 가입 서비스에 추가 로그인 없이 이용이 가능합니다.

다만, 연합인증을 위해서는 최초 1회만 인증 절차가 필요합니다. (회원이 아닐 경우 회원 가입이 필요합니다.)

연합인증 절차는 다음과 같습니다.

최초이용시에는
ScienceON에 로그인 → 연합인증 서비스 접속 → 로그인 (본인 확인 또는 회원가입) → 서비스 이용

그 이후에는
ScienceON 로그인 → 연합인증 서비스 접속 → 서비스 이용

연합인증을 활용하시면 KISTI가 제공하는 다양한 서비스를 편리하게 이용하실 수 있습니다.

IMU 센서를 사용한 보행항법 기반 실내 위치 측위 연구
A Study on Indoor Positioning based on Pedestrian Dead Reckoning Using Inertial Measurement Unit 원문보기

한국재난정보학회논문집 = Journal of the Society of Disaster Information, v.17 no.3 = no.53, 2021년, pp.521 - 534  

이정표 (Electronic Engineering Department, Kwangwoon University) ,  박경은 (Electronic Engineering Department, Kwangwoon University) ,  김영억 (Electronic Engineering Department, Kwangwoon University)

초록
AI-Helper 아이콘AI-Helper

연구목적: 본 논문에서는 스마트 폰의 IMU센서를 사용한 PDR 방식의 실내 위치 추적 기법을 제안하고자 하며, 보다 정확한 추정을 위해 스마트 폰의 자세 변화로 인한 오류를 최소화하여 이동방향, 걸음 수, 보폭의 세 가지 정보를 추정하는 방법을 제안하고자 한다. 연구방법: 제안된 기법의 유효성과 성능을 실험을 통해 확인하고자 하였으며, 동일한 조건에서 기존 성능기법과 비교해 본 논문에서 제안하는 기법을 입증 하고자 한다. 연구결과: 실험을 통해 측정된 측위 오차는 기존 기법의 평균 오차가 1.84m이고, 제안된 기법의 평균 오차는 0.76m로서 제안된 기법이 기존 기법보다 보행자의 실제 이동 방향과 위치를 더욱 정확하게 추정할 수 있음을 확인하였다. 결론: 본 논문에서 제안하는 스마트 폰의 IMU센서를 사용한 PDR 방식의 실내 위치 추적 기법은 모든 국민이 보유한 스마트 폰을 활용하여 재난 시 신속한 대피를 위한 자신의 위치 인식 및 이동 방향 인식에 활용이 가능할 것으로 기대된다.

Abstract ▼ AI-Helper 아이콘AI-Helper

Purpose: In this paper, we propose an indoor positioning scheme based on pedestrian dead reckoning using inertial measurement unit. By minimizing the effects of the orientation error of smart-phone, the more accurate estimation for the direction, the step count, and the stride can be achieved. Metho...

주제어

#측위   #보행항법   #관성센서   #스마트 폰  

표/그림 (15)

참고문헌 (12)

  1. Beauregard, S., Haas, H. (2006). "Pedestrian dead reckoning: A basis for personal positioning." Proceeding of the 3rd Workshop on Positioning, Navigation and Communication (WPNC '06), Hannover, Germany, pp. 27-35. 

  2. Bisio, I., Cerruti, M., Lavagetto, F., Marchese, M., Pastorino, M., Randazzo, A., Sciarrone, A. (2014). "A trainingless wifi fingerprint positioning approach over mobile devices." IEEE Antennas and Wireless Propagation Letters, Vol. 13, pp. 832-835. 

    상세보기 crossref

  3. Deak, G., Curran, K., Condell, J. (2012). "A survey of active and passive indoor localisation systems." Computer Communications, Vol. 35, pp. 1939-1954. 

    상세보기 crossref

  4. Fischer, C., Gellersen, H. (2009). "Location and navigation support for emergency responders: A survey." Pervasive Computing, IEEE, Vol. 9, No. 1, pp. 1536-1268. 

  5. Harle, R. (2013). "A survey of indoor inertial positioning systems for pedestrians." IEEE Communications Survey & Tutorials, Vol. 15, No. 3, pp. 1281-1293. 

    상세보기 crossref

  6. Kim, N., Jo, U., Yun, K., Jeon, H., Kim, Y. (2015). "A hybrid positioning scheme exploiting sensors and RSS of Wi-Fi signals." Wireless Personal Communications, Vol. 85, No. 3, pp. 1111-1121. 

    상세보기 crossref

  7. Kuutti, S., Fallah, S., Katsaros, K., Dianati, M., Mccullough, F., Mouzakitis, A. (2018). "A survey of the state-ofthe-art localization techniques and their potentials for autonomous vehicle applications." IEEE Internet of Things Journal, Vol. 5, No. 2, pp. 829-846. 

    상세보기 crossref

  8. Park, S., Lee, J.H., Park, C.G. (2021). "Robust pedestrian dead reckoning for multiple poses in smartphones." in IEEE Access, Vol. 9, pp. 54498-54508. 

    상세보기 crossref

  9. Talvitie, J., Sydanheimo, L., Lohan, E., Ukkonen, L. (2015). "Hybrid WLAN-RFID indoor localization solution utilizing textile tag." IEEE Antennas and Wireless Propagation Letters, Vol. 14, pp. 1358-1361. 

    상세보기 crossref

  10. Valenti, R.G., Dryanovski, I., Xiao, J. (2015). "Keeping a good attitude: A quaternion-based orientation filter for IMUs and MARGs." Sensors, Vol.15, No.8, pp. 19302-19330. 

    상세보기 crossref

  11. Villania, V., Pini, F., Leali, F., Secchi, C. (2018). "Survey on human - robot collaboration in industrial settings: Safety, intuitive interfaces and applications." Mechatronics, Vol. 55, pp. 248-266. 

    상세보기 crossref

  12. Zhou, B., Kim, N., Kim, Y., (2016). "A passive indoor tracking scheme with geometrical formulation." IEEE Antennas and Wireless Propagation Letters, Vol. 15, pp. 1815-1818. 

    상세보기 crossref

저자의 다른 논문 :

관련 콘텐츠

오픈액세스(OA) 유형

GOLD

오픈액세스 학술지에 출판된 논문

이 논문과 함께 이용한 콘텐츠

저작권 관리 안내
섹션별 컨텐츠 바로가기

AI-Helper ※ AI-Helper는 오픈소스 모델을 사용합니다.

AI-Helper 아이콘
AI-Helper
안녕하세요, AI-Helper입니다. 좌측 "선택된 텍스트"에서 텍스트를 선택하여 요약, 번역, 용어설명을 실행하세요.
※ AI-Helper는 부적절한 답변을 할 수 있습니다.

선택된 텍스트

맨위로