$\require{mediawiki-texvc}$

연합인증

연합인증 가입 기관의 연구자들은 소속기관의 인증정보(ID와 암호)를 이용해 다른 대학, 연구기관, 서비스 공급자의 다양한 온라인 자원과 연구 데이터를 이용할 수 있습니다.

이는 여행자가 자국에서 발행 받은 여권으로 세계 각국을 자유롭게 여행할 수 있는 것과 같습니다.

연합인증으로 이용이 가능한 서비스는 NTIS, DataON, Edison, Kafe, Webinar 등이 있습니다.

한번의 인증절차만으로 연합인증 가입 서비스에 추가 로그인 없이 이용이 가능합니다.

다만, 연합인증을 위해서는 최초 1회만 인증 절차가 필요합니다. (회원이 아닐 경우 회원 가입이 필요합니다.)

연합인증 절차는 다음과 같습니다.

최초이용시에는
ScienceON에 로그인 → 연합인증 서비스 접속 → 로그인 (본인 확인 또는 회원가입) → 서비스 이용

그 이후에는
ScienceON 로그인 → 연합인증 서비스 접속 → 서비스 이용

연합인증을 활용하시면 KISTI가 제공하는 다양한 서비스를 편리하게 이용하실 수 있습니다.

시뮬레이션 환경에서 오픈소스 드론 제어권 획득 취약점 분석 원문보기

情報保護學會誌 = KIISC review, v.31 no.5, 2021년, pp.55 - 62  

김숙영 (고려대학교 정보보호대학원) ,  이대현 (고려대학교 정보보호대학원) ,  서형민 (ETRI 부설연구소) ,  문종섭 (고려대학교 정보보호대학원)

초록
AI-Helper 아이콘AI-Helper

오픈소스 드론 펌웨어는 많은 민간 회사의 드론 OS의 기반이 되는 등 그 활용처가 매우 넓으며, 오픈소스 드론 커뮤니티가 활성화됨에 따라 드론 펌웨어에 대한 일반인들의 접근성 또한 높아졌다. 반면, 오픈소스 드론의 뛰어난 접근성에 반비례하여 취약점에 대한 분석이 미비하다. 이에 본 논문에서는 오픈소스 드론의 동적 분석을 위해 SITL과 HITL 시뮬레이션 환경을 구축하였으며, 구축된 환경을 활용하여 운용상 발생 가능한 제어권 획득 취약점을 연구하였다. 그 결과 드론의 펌웨어를 수정하여 다중 접속 및 제어권 획득을 성공하였으며, 모뎀으로 통신하는 드론의 경우 펌웨어 수정 없이도 다중 접속 및 제어권 탈취가 가능함을 확인하였다.

AI 본문요약
AI-Helper 아이콘 AI-Helper

가설 설정

  • 7.과 같이 모든 통신 구성 요소들은 동일한 NetID를 가지며, pixhawk2와 GCS X가 정상적인 통신을 하고 GCS X′는 다중 접속을 수행하고 있다고 가정한다.
  • 또한 RFD 900시리즈는 16bits의 NetID를 통해 동일한 주파수를 사용하는 통신 신호 중 연결 대상을 식별하고 동일한 NetID를 가진 모뎀 사이에 통신이 수립한다. 이 때 본 실험에서는 통신에 사용되는 NetID를 사전에 알고있다고 가정한다.
본문요약 정보가 도움이 되었나요?

참고문헌 (22)

  1. Yeong-cheol Choe, Hyo-seong An, "Drones Current and Technology Development Trends and Prospects." The world of Electrical Engineers, 64(12), pp. 20-25, Dec. 2015 

  2. 강태임, 최창빈, 김가연, 이태현, 이경호, 조세나, 장영수, "공객 오픈소스의 보안 취약성에 대한 학부생의 인식 조사 연구", 한국정보처리학회, pp. 131-132, 2018 

  3. SITL simulation environment, https://docs.px4.io/master/en/simulation/ 

  4. HITL simulation environment, https://docs.px4.io/master/en/development/development.html 

  5. Young-min Kwon, Jae-min Yu, Byeong-moon Cho, Yong-soon Eun, Kyung-joon Park, "Empirical Analysis of MAVLink Protocol Vulnerability for Attacking Unmanned Aerial Vehicles." IEEE Access, vol. 6, pp. 43203-43212, 2018 

    상세보기 crossref

  6. Mavlink, https://mavlink.io/en/ 

  7. N. M. Rodday, R. d. O. Schmidt and A. Pras, "Exploring security vulnerabilities of unmanned aerial vehicles," NOMS 2016 - 2016 IEEE/IFIP Network Operations and Management Symposium, pp. 993-994, 2016 

  8. S. P. Arteaga, L. A. M. Hernanez, G. S. Perez, A. L. S. Orozco and L. J. G. Villalba, "Analysis of the GPS Spoofing Vulnerability in the Drone 3DR Solo." IEEE Access, vol. 7, pp. 51782-51789, 2019 

    상세보기 crossref

  9. 이우진, 서경덕, 채병민, "오픈소스 활용 드론에 대한 보안 위협과 Telemetry Hijacking을 이용한 군용 드론 공격 시나리오 연구", 한국융합보안학회, 20(4). pp. 103-112, 2020 

  10. Drone Code, https://www.dronecode.org/ 

  11. P. E. Ross, "Open-source drones for fun and profit." IEEE spectrum, 51(3), pp. 54-59, 2014 

    상세보기 crossref

  12. 배명진, 김성일, "항공 드론 지상 제어 시스템 기술 동향", 한국멀티미디어학회, 20(1_2), pp. 22-28, 2016 

  13. Pixhawk2, https://docs.PX4.io/master/en/flight_controller/pixhawk-2.html 

  14. Mission planner, https://ardupilot.org/planner/ 

  15. QGroundControl, http://qgroundcontrol.com/ 

  16. APM Planner2, https://ardupilot.org/planner2/ 

  17. Gazebo, https://gazebosim.org/ 

  18. S. Moon, Y. Choi, and H. Gong, "Development of HLIS System based on Pixhawk for swarm flight." Proceeding of the 2015 KSAS Fall Conference, pp. 1048-1051, 2015 

  19. 문성태, 최연주, 김도윤, 공현철, "픽스호크 기반의 소형 드론 시험 환경 구축", 한국항공우주학회 학술발표회 초록집, pp. 728-730, Apr, 2016 

  20. PX4 github, https://github.com/PX4/PX4-Autopilot.git 

  21. RFD900x, https://docs.PX4.io/master/en/telemetry/rfd900_telemetry.html 

  22. RFD900Tools, https://files.rfdesign.com.au/tools/ 

저자의 다른 논문 :

관련 콘텐츠

저작권 관리 안내
섹션별 컨텐츠 바로가기

AI-Helper ※ AI-Helper는 오픈소스 모델을 사용합니다.

AI-Helper 아이콘
AI-Helper
안녕하세요, AI-Helper입니다. 좌측 "선택된 텍스트"에서 텍스트를 선택하여 요약, 번역, 용어설명을 실행하세요.
※ AI-Helper는 부적절한 답변을 할 수 있습니다.

선택된 텍스트

맨위로