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3D프린터와 아두이노를 활용한 교육용 휴머노이드 로봇
Educational humanoid robot using 3D printer and Arduino 원문보기

스마트미디어저널 = Smart media journal, v.11 no.11, 2022년, pp.9 - 16  

김석훈 ((주)아르고AI) ,  김남호 (호남대학교 컴퓨터공학과)

초록
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로봇의 유형중 양발로 보행하는 로봇은 만들기가 쉽지 않다. 이를 위해서는 정밀한 서보모터 설정과 다양한 동작을 제어할 수 있는 소프트웨어를 제작할 수 있어야 한다. 이 과정은 초보자에게는 매우 어렵고 로봇에 적합한 아두이노 쉴드 모양이 없기 때문에 만들기가 쉽지 않다. 따라서 본 연구에서는 Arduino 및 plug-in type shield를 제작하는 방법을 제안하였다. 아울러 모션제어를 단순화할 수 있는 PC제어 프로그램 개발과 로봇을 제작하고, 서보모터 값을 설정하여 모션을 쉽게 제어할 수 있는 과정을 소개하였다. 이를 통해 로봇 제작에 관심을 갖고 있는 초보 개발자들에게 많은 도움이 될 것으로 기대한다.

Abstract AI-Helper 아이콘AI-Helper

Among the types of robots, it is not easy to make a robot that walks on two legs. For this, it is necessary to be able to create software that can control precise servomotor settings and various operations. This process is very difficult for beginners and not easy to make because there is no suitabl...

주제어

참고문헌 (10)

  1. 오지훈, 장대원, 정일용, "EPL 및 코딩 로봇 활용 SW교육이 컴퓨팅 사고력과 문제해결력에 미치는 효과," 스마트미디어저널, 제10권, 제3호, 66-67쪽, 2021년 9월? 

  2. 차재관, "아두이노 기반 코딩 교육 프로그램 개발 연구," 스마트미디어저널, 제6권, 제4호, 72-78쪽, 2017년 12월? 

  3. 이효승, 오재철 "도어 안전고리 스마트 제어시스템 설계 및 구현," 스마트미디어저널, 제6권, 제1호, 61-67쪽, 2017년 3월? 

  4. 박혜란, 김성원, 이영준, "국내 앱인벤터 교육 프로그램 개발 현황 분석," 한국컴퓨터정보학회 학술발표논문집, 제25권, 제1호, 119-120쪽, 2017년 1월? 

  5. 이준혁, "Arduino : 오픈소스 단말 및 네트워크 장치," OSIA Standards & Technology Review, 제28권, 제1호, 48-63쪽, 2015년 3월? 

  6. 공동환, 신승중, "IoT 디바이스를 위한 아두이노 타이머 콜백 분석," 한국인터넷방송통신학회 논문지, 제18권 제6호, 139-143쪽, 2018년? 

  7. PWM과 서보모터(2018), http://you-rang.tistory.com/23 (accessed Aug., 30, 2022).? 

  8. 지준근, 이광수. "직렬통신과 Visual Basic을 이용한 Home Automation System," 순천향 산업기술연구소논문집, 제8권, 제1호, 111-115쪽, 2002년? 

  9. 류재규, 박정일, 이석규, "PC 기반의 순시속도 검출에 의한 서보 모터의 저 속 제어," 제어로봇시스템학회 국내학술대회논문집, 제1권, 제1호, 377-382쪽, 1993년 10월? 

  10. Je-Hie Lee, Uk-Youl Huh. "A Speed Control of AC Servo Motor with Sliding Mode Controller," 제어로봇시스템학회 국내학술대회논문집, 215-218쪽, 1995년 10월 

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