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합성곱신경망을 활용한 과구동기 시스템을 가지는 소형 무인선의 추진기 고장 감지
Fault Detection of Propeller of an Overactuated Unmanned Surface Vehicle based on Convolutional Neural Network 원문보기

大韓造船學會 論文集 = Journal of the society of naval architects of korea, v.59 no.2, 2022년, pp.125 - 133  

백승대 (한국해양대학교 조선해양시스템공학과) ,  우주현 (한국해양대학교 조선.해양개발공학부)

Abstract AI-Helper 아이콘AI-Helper

This paper proposes a fault detection method for a Unmanned Surface Vehicle (USV) with overactuated system. Current status information for fault detection is expressed as a scalogram image. The scalogram image is obtained by wavelet-transforming the USV's control input and sensor information. The fa...

주제어

참고문헌 (11)

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