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고중량물 운반을 위한 근력보조장치 개발 및 군 적합성 연구
Development of Muscle-Strength-Assistant Device and Military Suitability for High-Weight Carrying 원문보기

로봇학회논문지 = The journal of Korea Robotics Society, v.17 no.2, 2022년, pp.191 - 197  

김형래 (Unmanned) ,  박장식 (Unmanned) ,  이경하 (Unmanned) ,  유재관 (Unmanned)

Abstract AI-Helper 아이콘AI-Helper

In this research, we developed the muscle-strength-assistant device, named as LEXO-W, and conducted suitability test for army when transporting high weights. LEXO-W relieves the burden when carrying heavy weights by distributing the load concentrated on the arms throughout the body. LEXO-W weighs 4 ...

주제어

참고문헌 (13)

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  12. M. Hamaya, T. Matsubara, T. Noda, T. Teramae, and J. Morimoto, "User-robot collaborative excitation for PAM model identification in exoskeleton robots," 2017 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Vancouver, BC, Canada, 2017, DOI: 10.1109/IROS.2017.8206145. 

  13. J. Kim, D. Kwan, C. Kim, Y. Kwan, and W. Jung, "A Study of the Military Operational Sustainment Field Considering the Development Trend of Wearable Robots," Defense and Technology, pp. 90-103, 2020, [Online], https://www.dbpia.co.kr/journal/articleDetail?nodeIdNODE09322022. 

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