한국항공대학교 저고도 장기체공 태양광 무인기 개발에 관한 연구 (3) - 태양광 무인기 비행실험 결과 및 분석 - A Study on the Development of Low-Altitude and Long-Endurance Solar-Powered UAV from Korea Aerospace University (3) - Flight Test Results and Analysis of Solar Powered UAV -원문보기
김도영
(Dept. of Aerospace and Mechanical Engineering, Korea Aerospace University)
,
김태림
(Dept. of Aerospace and Mechanical Engineering, Korea Aerospace University)
,
정재백
(Dept. of Aerospace and Mechanical Engineering, Korea Aerospace University)
,
박상혁
(School of Aerospace and Mechanical Engineering, Korea Aerospace University)
,
배재성
(School of Aerospace and Mechanical Engineering, Korea Aerospace University)
,
문석민
(Aeronautics Research Directorate, Korea Aerospace Research Institute)
본 논문에서는 한국항공대학교에서 설계 및 개발한 태양광 무인기인 KAU-SPUAV의 시스템을 소개하고 비행시험을 통하여 성능을 검증하였다. 두 가지 버전의 태양광 무인기의 제원과 전장 구성 그리고 지상 관제 시스템을 소개하였다. 제시한 시스템으로 전파맵 구축, 제주도 해안선 일주 그리고 장기 체공 비행의 세 가지 임무 비행을 수행하였다. 각 임무는 태양광 무인기의 특성을 이용하는 비행으로서 주로 장시간 및 장거리 임무로 구성되었다. 본 연구를 통하여 태양광 무인기의 장기체공 능력을 이용해 다양한 임무에 사용될 수 있음을 보였다. 비행 시험 결과를 기반으로 시스템 추가 개선을 통하여 성능 향상을 도모할 수 있음을 확인하였다.
본 논문에서는 한국항공대학교에서 설계 및 개발한 태양광 무인기인 KAU-SPUAV의 시스템을 소개하고 비행시험을 통하여 성능을 검증하였다. 두 가지 버전의 태양광 무인기의 제원과 전장 구성 그리고 지상 관제 시스템을 소개하였다. 제시한 시스템으로 전파맵 구축, 제주도 해안선 일주 그리고 장기 체공 비행의 세 가지 임무 비행을 수행하였다. 각 임무는 태양광 무인기의 특성을 이용하는 비행으로서 주로 장시간 및 장거리 임무로 구성되었다. 본 연구를 통하여 태양광 무인기의 장기체공 능력을 이용해 다양한 임무에 사용될 수 있음을 보였다. 비행 시험 결과를 기반으로 시스템 추가 개선을 통하여 성능 향상을 도모할 수 있음을 확인하였다.
This paper introduces the system for KAU-SPUAV, which is designed and developed by Korea Aerospace University, and verifies its performance through flight test. Specification of two versions of KAU-SPUAV, avionics system, and Ground Control System (GCS) are introduced. Three missions are performed w...
This paper introduces the system for KAU-SPUAV, which is designed and developed by Korea Aerospace University, and verifies its performance through flight test. Specification of two versions of KAU-SPUAV, avionics system, and Ground Control System (GCS) are introduced. Three missions are performed with suggested UAVs: LTE signal mapping, circumnavigation of Jeju island seashore, and long endurance flight. Each mission consists of long distance and long endurance flight which takes advantage of KAU-SPUAV. Research team of KAU-SPUAV confirmed its versatility through suggested flight data. Also based on flight results, the team found the potential of performance improvement of KAU-SPUAV.
This paper introduces the system for KAU-SPUAV, which is designed and developed by Korea Aerospace University, and verifies its performance through flight test. Specification of two versions of KAU-SPUAV, avionics system, and Ground Control System (GCS) are introduced. Three missions are performed with suggested UAVs: LTE signal mapping, circumnavigation of Jeju island seashore, and long endurance flight. Each mission consists of long distance and long endurance flight which takes advantage of KAU-SPUAV. Research team of KAU-SPUAV confirmed its versatility through suggested flight data. Also based on flight results, the team found the potential of performance improvement of KAU-SPUAV.
"Airbus sets flight endurance record with Zephyr UAV," https://www.flightglobal.com/military-uavs/airbus-sets-flight-endurance-record-with-zephyr-uav/129186.article
Oettershagen, P., Melzer, A., Mantel, T., Rudin, K., Stastny, T., Wawrzacz, B., Hinzmann, T., Leutenegger, S., Alexis, K. and Siegwart, R., "Design of small hand-launched solar powered UAVs: From concept study to a multi day world endurance record flight," Journal of Field Robotics, Vol. 34, No. 7, 2017, pp. 1352~1377.
Weider, A., Levy, H., Regev, I., Ankri, L., Goldenberg, T., Ehrlich, Y., Vladimirsky, A., Yosef, Z. and Cohen, M., "SunSailor: Solar Powered UAV," Technion IIT, Haifa, Israel, Students' Project.
Dwivedi, V. S., Patrikar, J., Addamane, A. and Ghosh, A. K., "MARAAL: A low altitude long endurance solar powered UAV for surveillance and mapping applications," In 2018 23rd International Conference on Methods & Models in Automation & Robotics (MMAR), IEEE, August 2018, pp. 449~454.
"China-made solar-powered unmanned aircraft makes maiden flight," http://www.xinhuanet.com/english/2019-07/30/c_138270560.htm
Zhao, X., Zhou, Z., Zhu, X. and Guo, A., "Design of a Hand-Launched Solar-Powered Unmanned Aerial Vehicle (UAV) System for Plateau," Applied Sciences, Vol. 10, No. 4, 2020, p. 1300.
Hwang, S. J., Kim, S. G. and Lee, Y. G., "Developing High Altitude Long Endurance (HALE) Solar-powered Unmanned Aerial Vehicle (UAV)," Journal of Aerospace System Engineering, Vol. 10 No. 1, 2016, pp. 59~65.
Park, S., "Wind and Airspeed Error Estimation with GPS and Pitot-static System for Small UAV," International Journal of Aeronautical and Space Sciences, Vol. 18, No. 2, 2018, pp. 344~351.
※ AI-Helper는 부적절한 답변을 할 수 있습니다.