$\require{mediawiki-texvc}$

연합인증

연합인증 가입 기관의 연구자들은 소속기관의 인증정보(ID와 암호)를 이용해 다른 대학, 연구기관, 서비스 공급자의 다양한 온라인 자원과 연구 데이터를 이용할 수 있습니다.

이는 여행자가 자국에서 발행 받은 여권으로 세계 각국을 자유롭게 여행할 수 있는 것과 같습니다.

연합인증으로 이용이 가능한 서비스는 NTIS, DataON, Edison, Kafe, Webinar 등이 있습니다.

한번의 인증절차만으로 연합인증 가입 서비스에 추가 로그인 없이 이용이 가능합니다.

다만, 연합인증을 위해서는 최초 1회만 인증 절차가 필요합니다. (회원이 아닐 경우 회원 가입이 필요합니다.)

연합인증 절차는 다음과 같습니다.

최초이용시에는
ScienceON에 로그인 → 연합인증 서비스 접속 → 로그인 (본인 확인 또는 회원가입) → 서비스 이용

그 이후에는
ScienceON 로그인 → 연합인증 서비스 접속 → 서비스 이용

연합인증을 활용하시면 KISTI가 제공하는 다양한 서비스를 편리하게 이용하실 수 있습니다.

드론 제어의 편의성을 향상한 스마트 글러브 짐벌 제어
Smart Glove Gimbal Control that Improves the Convenience of Drone Control 원문보기

한국정보통신학회논문지 = Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering, v.26 no.6, 2022년, pp.890 - 896  

이승호 (Department of IT Convergence Engineering, Kumoh National Institute of Technology) ,  신수용 (Department of Electronic Engineering, Kumoh National Institute of Technology)

초록
AI-Helper 아이콘AI-Helper

본 논문에서는 다양한 분야에 사용되는 드론의 제어에 편의성과 접근성을 높이기 위해 스마트 글러브를 통한 짐벌 카메라 제어를 구현하였다. 스마트 글러브는 사람의 제스처를 파악하여 블루투스를 통해 신호를 전달한다. 전달받은 신호는 GCS(Gound Control Station)을 통해 드론에 적합한 신호로 변환한다. 스마트 글러브의 신호는 짐벌락을 방지하기 위해 쿼터니언 방식으로 표현되지만, 짐벌 카메라의 경우 Roll, Pitch, Yaw의 방식을 사용하기에 변환이 필요하다. 데이터 변환 임무를 수행한 GCS는 Wi-Fi를 통해 드론의 제어보드로 입력 신호를 전송한다. 제어보드에서는 전송받은 신호를 PWM 방식으로 생성하여 출력된다. 출력된 신호는 SBUS 방식을 통해 짐벌 카메라에 입력되어 제어하게 된다. 스마트 글러브의 입력 신호는 짐벌 카메라에 출력까지 평균 0.093 s, 최대 0.099 s로 실시간 사용에 문제가 없음을 보였다.

Abstract ▼ AI-Helper 아이콘AI-Helper

In this paper, gimbal camera control through smart gloves was implemented to increase convenience and accessibility to the control of drones used in various fields. Smart gloves identify human gestures and transmit signals through Bluetooth. The received signal is converted into a signal suitable fo...

주제어

#드론   #스마트 글러브   #짐벌 카메라   #쿼터니언   #자율 비행  

표/그림 (12)

참고문헌 (8)

  1. Y. U. Lee, "Development of Unmanned Aircraft in the Fourth Industrial Revolution," Convergence Security Journal, vol. 18, no. 5_2, pp. 3-10, Dec. 2018. 

  2. D. B. Yoon, "A Study on Drone Industry and Global Trend," Korean Review of Corporation Management, vol. 9, no. 3, pp. 1-18, Oct. 2018. 

    상세보기 crossref

  3. J. S. Kim, S. M. Baek, Y. J. Jin, S. W. Han, and J. W. Jeong, "Design and Implementation of IoT Control System Based on Gestures with Wearable Devices," Journal of Korean Institute of Information Technology, vol. 15, no. 10, pp. 101-112, Oct. 2017. 

    상세보기

  4. Y. A. Hwang and M. K. Moon, "Analysis of individual hand movement patterns of hand disorder patients using smart gloves," in Korean Society of Computer Information Conference, Jeju, Korea, vol. 28, no. 2, pp. 381-382, 2020. 

  5. D. Brezov, "Optimization and gimbal lock control via shifted decomposition of rotations," Journal of Applied & Computational Mathematics, vol. 7, no. 3, Jan. 2018. 

    상세보기 crossref

  6. V. Mansur, S. Reddy, and R. Sujatha, "Deploying Complementary filter to avert gimbal lock in drones using Quaternion angles," in 2020 IEEE International Conference on Computing, Power and Communication Technologies (GUCON), Greater Noida, India, pp. 751-756, 2020. 

  7. J. T. Jang, H. C. Gong, and J. Lyou, "Rotation matrix attitude update method for 3D flight control," Journal of Institute of Control, Robotics and Systems, vol. 24, no. 6, pp. 580-586, Jun. 2018. 

    상세보기 crossref

  8. H. K. Kang, N. G. Kim, and J. W. Kim, "Synchronized Transmission for Real-Time Remote Control in the Wireless Network," Journal of the Institute of Convergence Signal Processing, vol. 22, no. 2, pp.64-70, Jun. 2021. 

저자의 다른 논문 :

관련 콘텐츠

오픈액세스(OA) 유형

GOLD

오픈액세스 학술지에 출판된 논문

이 논문과 함께 이용한 콘텐츠

저작권 관리 안내
섹션별 컨텐츠 바로가기

AI-Helper ※ AI-Helper는 오픈소스 모델을 사용합니다.

AI-Helper 아이콘
AI-Helper
안녕하세요, AI-Helper입니다. 좌측 "선택된 텍스트"에서 텍스트를 선택하여 요약, 번역, 용어설명을 실행하세요.
※ AI-Helper는 부적절한 답변을 할 수 있습니다.

선택된 텍스트

맨위로