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[국내논문] 열화상 이미지 다중 채널 재매핑을 통한 단일 열화상 이미지 깊이 추정 향상
Enhancing Single Thermal Image Depth Estimation via Multi-Channel Remapping for Thermal Images 원문보기

로봇학회논문지 = The journal of Korea Robotics Society, v.17 no.3, 2022년, pp.314 - 321  

김정윤 (Dept. of Civil and Environmental Engineering, KAIST) ,  전명환 (Robotics Program, KAIST) ,  김아영 (Dept. of Mechanical Engineering, SNU)

Abstract AI-Helper 아이콘AI-Helper

Depth information used in SLAM and visual odometry is essential in robotics. Depth information often obtained from sensors or learned by networks. While learning-based methods have gained popularity, they are mostly limited to RGB images. However, the limitation of RGB images occurs in visually dera...

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참고문헌 (23)

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