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NTIS 바로가기로봇학회논문지 = The journal of Korea Robotics Society, v.17 no.3, 2022년, pp.314 - 321
김정윤 (Dept. of Civil and Environmental Engineering, KAIST) , 전명환 (Robotics Program, KAIST) , 김아영 (Dept. of Mechanical Engineering, SNU)
Depth information used in SLAM and visual odometry is essential in robotics. Depth information often obtained from sensors or learned by networks. While learning-based methods have gained popularity, they are mostly limited to RGB images. However, the limitation of RGB images occurs in visually dera...
F. J. Romero-Ramirez, R. Muoz-Salinas, and R. MedinaCarnicer, "Speeded up detection of squared fiducial markers," Image and Vision Computing, vol. 76, August, 2018, DOI: 10.1016/j.imavis.2018.05.004.
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Z. Wang, A. C. Bovik, H. R. Sheikh, and E. P. Simoncelli, "Image quality assessment: from error visibility to structural similarity," IEEE Transactions on Image Processing, vol. 13, no. 4, Apr., 2004, DOI: 10.1109/TIP.2003.819861.
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