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구동 각도 조절이 가능한 가변형 4절링크 설계
Design of variable 4-bar linkage structure for adjustable driving angle 원문보기

Journal of the convergence on culture technology : JCCT = 문화기술의 융합, v.8 no.5, 2022년, pp.591 - 596  

김상현 (한성대학교 기계시스템공학과)

초록
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다양한 산업분야에서 사용되는 4절 링크기구는 링크 길이가 고정되어 있으므로 기구의 움직임을 변경하기 위해서는 독립적인 링크기구나 제어장치를 추가해야 하는 불편함이 있다. 따라서 본 논문에서는 상황에 따라 링크기구의 운동을 선택적으로 제어할 수 있도록 링크 길이가 조절되는 가변형 4절 링크기구를 설계하였으며 링크기구에 의해 구동되는 제품인 선풍기에 적용하여 그 타당성을 검증하였다. 바람 범위의 효율성을 고려하여 선풍기 회전각도를3단계로 분할하였으며 각 구간에 필요한 링크 길이를 계산하였다. 또한, 원통캠을 이용하여 링크 길이를 조절하였으며 선풍기의 회전각도 조절 작동 여부를 실제 제작 및 측정을 통해 확인하였다. 본 논문에서 제시한 가변형 링크기구는 산업용 로봇이나 연료 밸브 시스템 등과 같은 4절링크 적용 제품의 효율성을 향상시킬 수 있을 것으로 기대된다.

Abstract ▼ AI-Helper 아이콘AI-Helper

Since 4-bar linkage widely used in various industrial fields has a fixed link length, it is inconvenient to add an independent link structure or control device to change the movement of output link. Therefore, this paper proposes a new concept of variable 4-bar linkage mechanism to selectively adjus...

주제어

#4절링크   #원통캠   #선풍기   #구동각도   #가변형 링크 구조  

표/그림 (9)

참고문헌 (9)

  1. B. Baykus, E. Anli and I. Ozkol, "Design and Kinematic Analysis of a Parallel Mechanism to be Utilized as a Luggage Door by an Analogy to a Four-Bar Mechanism," Engineering, Vol. 3, No. 4, pp. 411-421, 2011. 

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  4. M. Salah, A. Al-Jarrah, E. Tatlicioglu and S. Banihani, "Robust Backstepping Control for a Four-Bar Linkage Mechanism Driven by a DC Motor," J. of Intelligent and Robotic Systems, Vol. 94, pp. 327-338, 2019. 

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  8. C.R. Sanghani, "Modification of Oscillating Mechanism of Table Fan for Throwing Air 360º," International J. of Mechatronics and Automation, Vol. 3, No. 1, pp. 10-13, 2016. 

  9. S.H. Kim, "User-friendly adjustable table fan with selective rotation angles," J. of the Convergence on Culture Technology, Vol. 8, No. 2, pp. 53-58, 2022 

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