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NTIS 바로가기자동차안전학회지 = Journal of Auto-Vehicle Safety Association, v.14 no.3, 2022년, pp.65 - 70
이희성 (서울대학교 공과대학 기계공학부) , 이경수 (서울대학교 공과대학 기계공학부)
Lane change in urban environments is a challenge for both human-driving and automated driving due to their complexity and non-linearity. With the recent development of deep-learning, the use of the RNN network, which uses time series data, has become the mainstream in this field. Many researches usi...
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