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NTIS 바로가기한국전자통신학회 논문지 = The Journal of the Korea Institute of Electronic Communication Sciences, v.17 no.5, 2022년, pp.941 - 948
김나빈 (상명대학교 휴먼지능로봇공학과) , 김예지 (상명대학교 휴먼지능로봇공학과) , 김지민 (상명대학교 휴먼지능로봇공학과) , 황윤미 (상명대학교 휴먼지능로봇공학과) , 봉재환 (상명대학교 휴먼지능로봇공학과)
Disaster response robots are deployed to disaster sites where human access is difficult and dangerous. The disaster response robots explore the disaster sites prevent a structural collapse and perform lifesaving to minimize damage. It is difficult to operate robots in the disaster sites due to rough...
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