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2D LiDAR 센서 기반 흙막이 벽체 변위 계측 시스템의 최적 변위 분석 알고리즘 연구
A Study of the Optimal Displacement Analysis Algorithm for Retaining Wall Displacement Measurement System Based on 2D LiDAR Sensor 원문보기

한국건설관리학회논문집 = Korean journal of construction engineering and management, v.24 no.2, 2023년, pp.70 - 78  

김준상 (인하대학교 건축공학과) ,  이길용 (인하대학교 건축공학과) ,  유건희 (인하대학교 건축공학과) ,  김영석 (인하대학교 건축공학과)

초록
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선행연구에서는 지중경사계의 문제점인 1) 지중경사계관 설치의 어려움, 2) 단면 변위 파악의 한계성, 3) 인력 중심의 계측 방식을 해결하기 위한 2D LiDAR 센서 기반의 흙막이 벽체 변위 계측 시스템을 개발하였다. 본 연구의 목적은 선행연구에서 개발된 흙막이 벽체 변위 계측 시스템 내 탑재될 변위 분석 알고리즘을 선정하는 것이다. 변위 분석 알고리즘 선정 결과, 변위 추정 오차가 2mm인 M3C2 알고리즘이 흙막이 벽체 변위 분석 알고리즘으로 선정되었다. 본 연구 결과에서 선정된 M3C2 알고리즘이 흙막이 벽체 변위 계측 시스템에 탑재되고 수차례의 현장 실험을 통해 변위 분석 결과의 신뢰성이 담보될 경우 흙막이 벽체 변위 계측 시스템이 현행 계측관리 대비 변위 계측의 편리성 측면에서 효과적으로 흙막이 벽체의 변위를 관리할 수 있을 것으로 판단된다.

Abstract ▼ AI-Helper 아이콘AI-Helper

Inclinometer has several problems of 1)difficulty installing inclinometer casing, 2) measuring 2D local lateral displacement of retaining wall, 3) measurement by manpower. To solve such problems, a 2D LiDAR sensor-based retaining wall displacement measurement system was developed in previous studies...

주제어

#흙막이   #계측 관리   #변위 분석 알고리즘   #레이저 센서  

표/그림 (13)

참고문헌 (11)

  1. Choe, J.B. (1997). "Ground excavation method and safety？measures." Construction Safety Seminar, KOCOSA, 8,？pp. 33-150. 

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  5. Kim, J.S., Lee, G.Y., and Kim, Y.S. (2022a). "Conceptual？Design and Displacement Recognition Performance？Verification of Displacement Measurement System？for Retaining Wall Structure Based on Laser Sensor."？Korean Journal of Construction Engineering and？Management , KICEM, 23(1), pp. 64-72. 

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