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다중/이종 무인전투체계를 위한 효율적 과업-자원 할당 기법
Efficient Task-Resource Matchmaking Technique for Multiple/Heterogeneous Unmanned Combat Systems 원문보기

韓國軍事科學技術學會誌 = Journal of the KIMST, v.26 no.2, 2023년, pp.188 - 196  

이영일 (국방과학연구소 국방첨단과학기술연구원 인공지능자율센터) ,  김희영 (국방과학연구소 국방첨단과학기술연구원 인공지능자율센터) ,  박원익 (국방과학연구소 국방첨단과학기술연구원 인공지능자율센터) ,  김종희 (국방과학연구소 국방첨단과학기술연구원 인공지능자율센터)

Abstract AI-Helper 아이콘AI-Helper

In the future battlefield centered on the concept of mosaic warfare, the need for an unmanned combat system will increase to value human life. It is necessary for Multiple/Heterogeneous Unmanned Combat Systems to have suitable mission planning method in order to perform various mission. In this pape...

주제어

참고문헌 (14)

  1. S. Magnuson, "Darpa Tiles Together A Vision of?Mosaic Warfare," DARPA 1958-2018, pp. 22-25,?2018. 

  2. M. P. Jonson, et. al., "Sensor-Mission Assignment?in Constrained Environments," IEEE Trans. on?Parallel and Distributed Systems, Vol. 21, No. 11,?pp. 1692-1705, 2010. 

  3. Z. Li, R. Xu, P. Cui and S. Zhu, "Artificial Neural?Network Based Mission Planning Mechanism for?Spacecraft," Int. Journal of Aeronautical & Space?Sciences, Vol. 19. pp. 111-119, 2018. 

  4. G. M. Levchuk, Y. N. Levchuk, J. Luo, K. R.?Pattipati and D. L. Kleinman, "Normative Design?of Organizations-PartI: Mission Planning," IEEE?Trans. on Systems, Man, and Cybernetics, Vol. 32,?No. 3, pp. 346-359, 2002. 

  5. H. Kim, Y. Lee and C. Kim, "A Study for Mission?Planning of a Scalable Multi-robot Team," KIMST?Annual Conference Proceedings, pp. 1229-1230, 2022. 

  6. H. Lee, W. Park and D. Kim, "Unit Mission Based?Mission Planning and Automatic Mission?Management for Robots," Journal of the Korea?Institute of Military Science and Technology, Vol.?17, No. 1, pp. 1-7, 2014. 

  7. M. Kim and C. Yu, "The Study on the Autonomous?Mission Control Methodology for an Unmanned?Surface Vehicle's Intelligence, Surveillance and?Reconnaissance," KIMST Annual Conference?Proceedings, pp. 399-400, 2018. 

  8. S. Song, K. Byun, S. Lee and J. Park,?"Implementation of Mission Service Model and?Development Tool for Effective Mission Operation?in Military Environment," KIPS Trans. Software?and Data Eng., Vol. 6, No. 6, pp. 285-292, 2017. 

  9. S. Song, S. Lee and J. Park, "Ontology-based?Semantic Matchmaking for Service-oriented Mission?Operation," Journal of Advanced Navigation?Technology, Vol. 20, No. 3, pp. 238-245, 2016. 

  10. H. Lee, Y. Lee, S. Joo, Y. Park and J. Go, "Unit?Mission Based Multiplex Mission Planning for?Robot," Annual Conference Proceedings of Ground?Weapon System, pp. 63-67, 2011. 

  11. J. You, H. Lee, W. Park, and D. Kim, "Integrated?Mission Control Study of Multi-robot for Light?Combat," KIMST Annual Conference Proceedings, pp. 1677-1678, 2014. 

  12. J. Beak, H. Chang, J. Lee, H. Lee and J. Choi,?"UGV Mission Control System Design for Air-base?Guard Robot," KIMST Annual Conference?Proceedings, pp. 1206-1207, 2016. 

  13. http://www.cvxpy.org/tutorial/intro/index.html 

  14. Y. N. Levchuk, K. R. Pattipati and D. L. Kleinman,?"Analytic Model Driven Organizational Design and?Experimentation in Adaptive Command and?Control," Systems Engineering: The Journal of the?International Council on Systems Engineering, Vol.?2, No. 2, pp. 78-107, 1999. 

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