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다채널 BLDC 모터가 장착된 수중 드론용 컨트롤러 및 배터리 관리시스템(BMS) 개발
Development of Controllers and Battery Management Systems(BMS) for Underwater Drones Equipped with Multi-channel BLDC Motors 원문보기

한국전자통신학회 논문지 = The Journal of the Korea Institute of Electronic Communication Sciences, v.18 no.3, 2023년, pp.405 - 412  

김종실 ((주)휴인텍) ,  주영태 (순천대학교 컴퓨터공학과) ,  김응곤 (순천대학교 컴퓨터공학과)

초록
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드론 및 ICT 융합 기술의 발전에 따라 기존 잠수사가 담당하고 있던 수중 현황 탐색, 수중 구조물 검사 등의 작업을 수중 드론으로 대체하고 낚시를 위한 수중 탐사 등의 레저용 수중 드론, 다리 교각 등 산업용 등의 수중 드론의 활용성이 증대되고 있다. 기존 모터 컨트롤러는 항공 드론에 적합하며 수중 드론 전용 BLDC 모터 컨트롤러의 개발을 통해 수중 드론의 완성도와 모터 컨트롤에 대한 신뢰도를 높일 수 있다. 수중 드론 전용 배터리 관리 시스템(BMS)의 개발을 통해 충전 상태 확인, 방전 상태 확인, 셀 밸런싱 조정, 고전압 보호 기능 구현으로 배터리 안정성을 확보하였다.

Abstract ▼ AI-Helper 아이콘AI-Helper

With the development of drone and ICT convergence technology, the use of underwater drones such as leisure underwater drones such as underwater exploration for fishing and industrial drones such as bridge piers is increasing. Existing motor controllers are suitable for aerial drones and these can in...

주제어

#수중 드론   #모터 컨트롤러   #배터리 관리 시스템   #다채널   #모니터링  

표/그림 (10)

참고문헌 (10)

  1. S. Lee, H. Yoon, and H. Kim, "Measurement？Method According to Turbidity, Wide Angle,？and Distance of Objects using Underwater？Drones," J. of The Korean Society for marine？Environment and Energy, vol. 2022, no. 6, 2022,？pp. 179-179. 

  2. E. Kim and J. Kim, "Design of Drone for？Underwater Monitoring and Net Cleaning for？Aquaculture Farm," J. of the Korean Institute of？Electronic Communication Sciences, vol. 13, no.？06, 2018, pp. 1379-1386. 

  3. E. Lim, B. Jang, K. Lee, and D. Kim, "A？Practical Study on the adoption of Underwater？Structures Unmanned Inspection System Using？Underwater Drone," J. of The Korea Institute for？Structural Maintenance and Inspection, vol. 26,？no. 1, 2022, pp. 139-139. 

  4. W. Ryu and Y. Kim, "A Study on Ground？Control System Design by User Classification？to Increase Drone Platform Usability," J. of？Platform Technology, vol. 10, no. 4, 2022, pp.？56-61. 

  5. D. Lavin, B. Zamudio, A. Gomez, and C.？Perez, "Controlling a Quadrotor UAV by？Means of a Fractional Nested Saturation？Control," Advances in Space Research, vol. 71,？no. 9, 2023, pp. 3822-3836. 

  6. H. Cho and W. Kim, "Sensorless Control of？High-Speed BLDC," J. of the Korean Institute of？Electronic Communication Sciences, vol. 15, no.？3, 2020, pp. 503-512. 

  7. B. Hasilci and T. Mumcu , "Parameter？Estimation of BLDC Motors by SVM for UAV？Propulsion Systems," Erzincan University Journal？of Science & Technology, vol. 15, no. 2, 2022,？pp. 406-419. 

  8. S. Yeo, T. Joe, K. Lee, S. Kim, and C. Han,？"A Study on Stable Operation of Li-ion？Battery Charging/Discharging System," J. of？the Korean Institute of Electronic Communication？Sciences, vol. 11, no. 4, 2016, pp. 395-402. 

  9. T. Nho, J. Park, S. Kim, M. Yoo, and D. Shin,？"Battery SOH Display System for Battery Use？Pattern Change using Linear Regression and？ARIMA Model," J. of the Korean Institute of？Electronic Communication Sciences, vol. 17, no. 3,？2022, pp. 423-432. 

  10. C. Moon, M. Choi, S. Yang, and J. Lim "A？Study on Hybrid Power Generation System for？Hour-Flight Drone," J. of the Korean Institute of？Electronic Communication Sciences, vol. 18, no. 2,？2023, pp. 269-276.？ 

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